MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  286 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280919,065928,1303.6566,8659.1660,31,1.7,32,-0.9,0.3,199.1,6,8.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.3,228832,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  990
GPS2  280919,070654,1303.5568,8659.1572,2,0.6,3,-0.9,0.3,147.4,12,7.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20788,111.65,0.609,1,0,929,500.17 _10V_AH  13.07,0.000
SM_GC  1.36,7.40,0.10,111.65,0.063,0.136,0.609,124,2551,929,-6.78,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.64,13.95 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1305.97,8658.42,280919,010052 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 MEM  251632
HUMID  42.99 DATA_FILE_SIZE  76749,1757
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CAP_FILE_SIZE  302495,0
TCM_TEMP  26.00 CFSIZE  260034560,162213888
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3781952 CURRENT  0.046,200.19,1
_24V_AH  13.00,108.837 GPS  280919,125709,1301.377,8659.123,16,1.5,16,-0.9,0.6,145.3,5,7.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934988.62 SBE_CT302724944.51
Roll_motor214136378.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee465200212111.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface111608883.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon207873864.74
Iridium_during_xfer250188612.05 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.55
TT8162612260.71
LPSleep145532416.56
TT8_Active68412109.66
TT8_Sampling3899361846.52
TT8_CF857742324.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239516507.14
GPS_charging000.00
Compass35237344.88
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 118 2504 969 881 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.47 0.005 16386 0.000 0.000 118 2504 2801 2797 2805 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
100 -0.62 -116.8 118 2504 2797 2806 5.5 -15.9 16 126 9.00 2.33 -11.38 0.011 18948 0.350 0.060 2121 1087 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.14 13.61 14.51
163 -0.62 -116.8 2121 1087 3453 3438 31.3 -31.2 29 168 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2112 2492 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
355 -0.62 -116.8 2112 2493 3453 3438 96.3 -31.8 54 357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2493 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.94 14.93
536 -0.62 -116.8 2112 2492 3453 3438 134.1 -16.7 72 540 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2101 3905 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.97
749 -0.62 -116.8 2101 3905 3453 3438 165.1 -13.3 114 754 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2101 2485 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
941 -0.62 -116.8 2101 2484 3453 3438 192.3 -14.4 134 948 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3902 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 14.60 15.00
1017 -0.62 -116.8 2088 3901 3453 3438 203.6 -15.1 149 1022 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2126 2508 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.47 14.71 14.67
1202 -0.62 -116.8 2126 2507 3453 3438 226.0 -11.2 168 1205 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2118 3900 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.03
1244 -0.62 -116.8 2117 3900 3453 3438 230.9 -11.7 176 1248 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2118 2496 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.81
1436 -0.62 -116.8 2117 2494 3451 3437 253.5 -12.0 195 1441 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2107 3901 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 14.60 15.04
1472 -0.62 -116.8 2107 3901 3451 3438 258.2 -12.5 202 1477 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2107 2484 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.82
1779 -0.62 -116.8 2107 2482 3447 3438 294.7 -12.1 218 1786 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2096 3898 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 14.62 15.05
1828 -0.62 -116.8 2096 3899 3446 3438 301.1 -12.8 228 1833 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.037 2126 2488 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 14.54 14.76 14.71
2141 -0.62 -116.8 2127 2486 3443 3436 334.5 -10.1 245 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2486 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
2440 -0.62 -116.8 2127 2486 3441 3433 362.9 -9.2 260 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2486 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
2740 -0.62 -116.8 2127 2486 3438 3429 391.3 -9.7 275 2745 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1093 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 14.70 15.07
2762 -0.62 -116.8 2127 1093 3438 3429 393.5 -9.8 279 2767 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2118 2511 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
3084 -0.62 -116.8 2118 2511 3435 3425 427.3 -10.9 298 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2511 3429 3434 3425 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
3385 -0.62 -116.8 2119 2511 3432 3423 460.6 -11.0 313 3387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2511 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3685 -0.62 -116.8 2118 2511 3430 3421 492.3 -10.4 328 3687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2511 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
3984 -0.62 -116.8 2118 2511 3429 3420 522.3 -9.8 343 3989 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2119 1105 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
4015 -0.62 -116.8 2118 1104 3429 3420 525.5 -10.0 349 4020 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2108 2498 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
4327 -0.62 -116.8 2108 2498 3426 3418 557.7 -10.3 366 4334 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2097 3903 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
4361 -0.62 -116.8 2097 3903 3426 3418 561.4 -10.7 373 4366 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.200 0.038 2127 2497 3422 3426 3418 0 0 0 0 0 0 14.50 14.72 14.68
4666 -0.62 -116.8 2127 2495 3424 3416 589.9 -9.4 389 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2495 3420 3424 3416 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.07
4967 -0.62 -116.8 2127 2496 3422 3414 618.4 -9.4 404 4971 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2119 3899 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.07
5010 -0.62 -116.8 2118 3898 3422 3414 622.5 -9.9 412 5014 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2119 2501 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.80
5331 -0.62 -116.8 2119 2501 3421 3412 653.6 -9.4 431 5336 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2118 1096 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.03 14.63 15.06
5382 -0.62 -116.8 2118 1096 3420 3412 658.6 -9.3 441 5387 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2108 2508 3416 3420 3412 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
5688 -0.62 -116.8 2108 2508 3419 3411 688.0 -9.5 457 5690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2508 3415 3419 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
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8620 -0.62 -116.8 2117 2493 3409 3401 964.2 -10.0 636 8622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2493 3405 3409 3401 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
8897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8897 begin apogee
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9015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9015 begin climb
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state 20743 begin surface coast
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state 20769 begin surface