NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  285 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  79 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260318,161408,-234.3333,5625.3970,42,0.9,45,-4.4,0.3,192.7,8,8.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -340.000,5536.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.0,151953,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  260318,161957,-234.4138,5625.3994,19,0.9,22,-4.4,0.4,170.5,8,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022136 _10V_AH  13.41,0.000
SM_CCo  21577,0.00,0.000,0,0,1692,405.47 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,8.65,0.30,0.00,0.098,0.057,0.000,248,2147,1692,-7.81,1.30,405.47,0,0,0,0,0,0,14.51,14.69,14.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -234.22,5626.98,260318,100649 MEM  304080
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73319,1685
HUMID  58.74 CAP_FILE_SIZE  196329,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,234418176
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.132,125.92,1
_24V_AH  13.09,93.006 GPS  260318,222129,-235.014,5624.850,38,0.8,43,-4.4,0.0,0.0,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419123.83 SBE_CT77223242.38
Roll_motor24584272.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee546191813713.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer238136427.86 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23206.31
TT834729441.04
LPSleep147922434.44
TT8_Active721991.65
TT8_Sampling2667281008.38
TT8_CF827034123.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237116508.75
GPS_charging000.00
Compass239517553.47
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 245 2176 1599 1562 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -65.68 0.003 16386 0.000 0.000 244 2177 3625 3607 3644 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
78 -0.65 -146.0 245 2177 3607 3645 4.1 -11.2 11 100 11.65 2.45 -4.47 0.021 18692 0.420 0.085 2532 3618 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 14.22 13.36 14.59
203 -0.65 -146.0 2532 3618 3906 3910 33.4 -19.9 34 210 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2533 2222 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
512 -0.65 -146.0 2532 2217 3909 3910 85.8 -11.7 72 516 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2533 791 3909 3909 3910 0 0 0 0 0 0 14.98 14.61 15.00
624 -0.65 -146.0 2532 791 3910 3912 95.3 -7.5 94 633 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2205 3910 3910 3911 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.77
934 -0.65 -146.0 2532 2205 3911 3914 121.9 -9.7 126 938 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2532 3605 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.04 14.63 15.06
988 -0.65 -146.0 2532 3604 3912 3914 128.0 -10.8 137 996 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2178 3913 3912 3914 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
1295 -0.65 -146.0 2532 2178 3914 3916 160.4 -10.2 168 1296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2178 3914 3914 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1597 -0.65 -146.0 2532 2178 3914 3916 190.1 -9.2 198 1598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2178 3914 3913 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
1897 -0.65 -146.0 2532 2178 3914 3915 218.1 -9.7 228 1901 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2532 3607 3914 3914 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.10
1969 -0.65 -146.0 2532 3607 3913 3915 225.4 -10.0 242 1973 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2197 3914 3914 3915 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
2301 -0.65 -146.0 2532 2191 3913 3915 255.7 -8.6 272 2305 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2533 808 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.10 14.71 15.12
2342 -0.65 -146.0 2532 809 3913 3915 259.3 -8.7 280 2346 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2532 2203 3914 3913 3915 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
2664 -0.65 -146.0 2532 2203 3911 3914 290.4 -10.9 294 2670 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2532 3614 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
2732 -0.65 -146.0 2532 3614 3910 3914 298.6 -11.6 308 2736 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2190 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
3054 -0.65 -146.0 2532 2184 3910 3912 330.7 -9.3 322 3059 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2532 3604 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
3079 -0.65 -146.0 2532 3604 3909 3911 333.3 -9.8 327 3086 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2184 3910 3909 3911 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
3387 -0.65 -146.0 2532 2184 3909 3909 364.2 -10.4 338 3391 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2532 811 3909 3909 3910 0 0 0 0 0 0 15.12 14.71 15.14
3418 -0.65 -146.0 2532 811 3908 3909 367.6 -11.0 344 3426 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2532 2198 3908 3908 3909 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
3749 -0.65 -146.0 2532 2198 3907 3907 400.4 -9.6 360 3753 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2532 3614 3907 3907 3907 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
3788 -0.65 -146.0 2532 3613 3906 3906 404.5 -9.7 368 3792 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2532 2206 3906 3906 3906 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.88
4111 -0.65 -146.0 2532 2201 3905 3904 434.8 -9.3 382 4115 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2532 811 3904 3905 3904 0 0 0 0 0 0 15.12 14.70 15.15
4142 -0.65 -146.0 2532 811 3905 3904 437.9 -9.5 388 4150 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2532 2207 3904 3905 3903 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
4472 -0.65 -146.0 2532 2207 3903 3902 466.4 -8.3 404 4476 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2533 3614 3901 3902 3901 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.15
4512 -0.65 -146.0 2532 3614 3901 3901 470.0 -8.8 412 4516 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2532 2202 3901 3901 3901 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
4835 -0.65 -146.0 2532 2197 3901 3900 497.9 -9.1 426 4839 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2532 812 3900 3901 3899 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
4860 -0.65 -146.0 2532 812 3901 3899 500.6 -9.8 431 4867 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2532 2200 3900 3901 3899 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
5167 -0.65 -146.0 2532 2200 3900 3897 528.7 -9.2 442 5171 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2532 3609 3898 3899 3897 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.15
5223 -0.65 -146.0 2532 3609 3898 3897 534.2 -9.5 453 5230 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2532 2188 3897 3898 3897 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.86
5529 -0.65 -146.0 2532 2188 3898 3895 562.5 -9.5 464 5533 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2532 820 3895 3897 3894 0 0 0 0 0 0 15.13 14.67 15.14
5563 -0.65 -146.0 2532 820 3897 3894 566.1 -9.7 471 5568 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2532 2204 3895 3897 3894 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
5891 -0.65 -146.0 2533 2204 3896 3891 597.6 -9.9 486 5897 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2532 3606 3893 3896 3891 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.14
5960 -0.65 -146.0 2532 3606 3895 3891 604.6 -9.9 500 5964 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2532 2203 3893 3895 3891 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
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10321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10322 begin apogee
10327 -0.15 0.0 2533 2407 3880 3868 990.8 -7.0 723 10474 0.65 0.00 139.15 1.916 10246 0.230 0.000 2708 2407 3338 3360 3316 0 0 0 0 0 0 14.35 13.88 13.21
10475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10475 begin climb
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state 21464 begin surface coast
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state 21501 begin surface