MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  277 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260919,021138,1328.1768,8701.2002,19,0.9,19,-0.9,0.1,0.0,7,5.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.6,274190,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  990
GPS2  260919,021856,1328.0466,8701.1846,2,0.6,2,-0.9,0.6,205.9,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21610,148.02,0.649,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.15,0.000
SM_GC  1.43,7.32,0.10,148.02,0.051,0.134,0.649,125,2532,928,-6.76,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.64,13.92 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1330.77,8704.71,250919,202451 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.476364 MEM  251652
HUMID  42.04 DATA_FILE_SIZE  76636,1721
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CAP_FILE_SIZE  301604,0
TCM_TEMP  25.60 CFSIZE  260034560,163237888
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3785984 CURRENT  0.104,163.07,1
_24V_AH  12.96,105.701 GPS  260919,082338,1325.298,8700.780,24,0.9,24,-0.9,0.8,183.7,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935187.56 SBE_CT317024986.31
Roll_motor179133311.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee425200311049.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface1486481244.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon216093923.33
Iridium_during_xfer245192610.25 TMICL000.00
Transponder_ping04202.72 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13285.17
TT8161512260.39
LPSleep154102443.79
TT8_Active71012114.58
TT8_Sampling3891361854.24
TT8_CF856442318.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235616502.00
GPS_charging000.00
Compass35247347.12
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 71 2463 974 877 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.72 0.005 16386 0.000 0.000 68 2463 2726 2724 2729 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.82
100 -0.62 -116.8 68 2463 2725 2729 4.9 -17.4 16 130 9.20 2.47 -12.82 0.010 19204 0.352 0.086 2112 3893 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.15 13.07 14.50
158 -0.62 -116.8 2111 3893 3456 3441 30.5 -40.5 28 163 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2120 2463 3448 3456 3441 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.70
350 -0.62 -116.8 2121 2460 3455 3441 69.2 -19.4 56 354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2461 3448 3455 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.92 14.91
537 -0.62 -116.8 2120 2460 3455 3441 114.8 -18.4 75 541 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2111 3896 3448 3456 3441 0 0 0 0 0 0 14.93 14.46 14.96
719 -0.62 -116.8 2110 3896 3456 3441 148.2 -16.1 111 725 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2111 2525 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.77 14.72 14.79
912 -0.62 -116.8 2110 2524 3456 3441 173.2 -11.7 131 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2524 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.99
1093 -0.62 -116.8 2109 2524 3457 3441 192.5 -11.0 149 1095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2524 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1272 -0.62 -116.8 2108 2524 3457 3441 213.2 -12.1 167 1277 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3890 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
1309 -0.62 -116.8 2098 3890 3457 3441 218.2 -13.6 174 1314 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.203 0.032 2128 2491 3449 3458 3440 0 0 0 0 0 0 14.53 14.75 14.71
1495 -0.62 -116.8 2127 2490 3456 3440 238.0 -10.4 193 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2490 3448 3455 3441 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1675 -0.62 -116.8 2127 2490 3453 3440 256.4 -10.3 208 1679 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2119 3890 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.05
1741 -0.62 -116.8 2119 3890 3452 3441 263.6 -10.8 221 1745 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2119 2504 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2057 -0.62 -116.8 2119 2502 3449 3440 298.7 -11.4 239 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2502 3444 3449 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2357 -0.62 -116.8 2120 2502 3446 3437 333.2 -11.1 254 2361 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2121 1103 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
2378 -0.62 -116.8 2120 1103 3446 3437 335.6 -11.3 258 2382 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2110 2501 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
2699 -0.62 -116.8 2110 2501 3444 3433 369.8 -10.5 277 2703 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2100 3893 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.07
2729 -0.62 -116.8 2099 3893 3443 3434 373.2 -11.2 283 2735 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2492 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
3043 -0.62 -116.8 2099 2490 3442 3430 407.7 -11.0 300 3045 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.207 0.000 2129 2490 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 14.59 14.79 14.74
3342 -0.62 -116.8 2129 2490 3439 3428 434.6 -8.8 315 3344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2490 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3642 -0.62 -116.8 2128 2490 3436 3425 463.2 -10.0 330 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2490 3430 3436 3425 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3942 -0.62 -116.8 2128 2490 3434 3424 493.3 -9.8 345 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2490 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
4243 -0.62 -116.8 2129 2490 3432 3421 521.2 -9.0 360 4245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2490 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4543 -0.62 -116.8 2128 2490 3431 3420 547.8 -9.0 375 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2490 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4842 -0.62 -116.8 2128 2490 3430 3420 575.2 -9.2 390 4846 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2129 1108 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
4877 -0.62 -116.8 2128 1107 3429 3419 578.6 -9.2 397 4881 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2120 2499 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
5183 -0.62 -116.8 2125 2502 3429 3415 607.1 -9.2 413 5185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2501 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5483 -0.62 -116.8 2125 2501 3427 3415 634.0 -8.9 428 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2501 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5783 -0.62 -116.8 2126 2501 3425 3415 660.1 -8.6 443 5785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2501 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
6083 -0.62 -116.8 2126 2500 3423 3413 685.7 -8.6 458 6085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2501 3418 3424 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
6383 -0.62 -116.8 2125 2501 3425 3412 711.2 -8.6 473 6386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2501 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
6684 -0.62 -116.8 2126 2501 3421 3411 737.0 -8.7 488 6686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2501 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
6983 -0.62 -116.8 2126 2501 3421 3410 762.6 -8.4 503 6985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2501 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
7283 -0.62 -116.8 2126 2501 3419 3409 786.9 -8.0 518 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2501 3414 3419 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
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7884 -0.62 -116.8 2126 2501 3417 3408 834.3 -7.8 548 7888 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2117 3888 3412 3417 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
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9616 -0.62 -116.8 2107 3896 3413 3403 984.2 -8.1 667 9621 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2107 2497 3407 3412 3403 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.74
9696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9696 begin apogee
9702 -0.15 0.0 2107 2496 3412 3404 991.2 -8.5 674 9816 0.60 0.00 107.78 2.004 10246 0.166 0.000 2281 2496 2967 2993 2941 0 0 0 0 0 0 14.39 14.09 13.04
9817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9818 begin climb
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state 21568 begin surface coast
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state 21591 begin surface