MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  276 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  69 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250919,202139,1330.7809,8700.8643,21,0.9,21,-0.9,0.3,153.9,8,7.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.4,279010,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  990
GPS2  250919,202853,1330.6508,8700.8613,2,0.6,2,-0.9,0.4,153.9,12,9.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20356,92.05,0.584,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.36,0.000
SM_GC  1.34,7.85,0.00,92.05,0.102,0.000,0.584,103,2464,928,-6.79,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.90,13.97 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1330.75,8702.50,250919,142810 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.156541 MEM  251580
HUMID  43.30 DATA_FILE_SIZE  73282,1680
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CAP_FILE_SIZE  292834,0
TCM_TEMP  25.60 CFSIZE  260034560,163364864
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3786432 CURRENT  0.104,141.14,1
_24V_AH  12.93,105.353 GPS  260919,021138,1328.177,8701.200,19,0.9,19,-0.9,0.1,0.0,7,5.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2035090.72 SBE_CT294324913.33
Roll_motor20299259.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee488201312706.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface92584695.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon203563844.09
Iridium_during_xfer243187589.74 TMICL000.00
Transponder_ping04202.72 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.43
TT8157712258.37
LPSleep143102418.71
TT8_Active68812112.83
TT8_Sampling3741361811.07
TT8_CF855942321.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233216504.73
GPS_charging000.00
Compass33907339.32
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 109 2546 969 882 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.72 0.005 16386 0.000 0.000 109 2547 2797 2791 2803 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
100 -0.62 -116.8 108 2547 2793 2803 5.3 -14.9 16 126 8.98 2.22 -11.48 0.011 18692 0.350 0.090 2115 3855 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.14 13.62 14.50
154 -0.62 -116.8 2114 3855 3453 3438 28.5 -34.3 27 160 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2115 2510 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
343 -0.62 -116.8 2114 2509 3453 3439 89.2 -29.4 52 345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2509 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
523 -0.62 -116.8 2114 2509 3453 3437 128.1 -19.8 70 527 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2105 3858 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.93 14.54 14.95
676 -0.62 -116.8 2104 3858 3453 3438 153.3 -14.9 100 681 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2481 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.67
869 -0.62 -116.8 2104 2480 3454 3438 181.1 -14.4 120 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2480 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1048 -0.62 -116.8 2104 2480 3454 3437 207.2 -13.8 138 1050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2479 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
1229 -0.62 -116.8 2104 2480 3453 3437 230.8 -12.8 156 1233 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2094 3854 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 14.61 15.03
1254 -0.62 -116.8 2093 3854 3453 3437 234.1 -13.0 161 1259 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2123 2491 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.50 14.73 14.69
1450 -0.62 -116.8 2123 2490 3451 3437 255.6 -11.4 179 1455 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2115 3851 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
1498 -0.62 -116.8 2114 3851 3451 3437 261.3 -12.4 188 1502 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2115 2498 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.84
1814 -0.62 -116.8 2114 2497 3447 3436 299.5 -11.3 206 1818 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2105 3852 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 14.63 15.06
1876 -0.62 -116.8 2105 3853 3445 3437 306.2 -10.6 218 1880 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2493 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
2198 -0.62 -116.8 2104 2491 3441 3437 341.2 -10.7 237 2202 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2105 1100 3439 3442 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 14.72 15.07
2223 -0.62 -116.8 2104 1099 3441 3436 344.2 -11.1 242 2228 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.216 0.055 2124 2470 3438 3441 3436 0 0 0 0 0 0 14.52 14.69 14.71
2542 -0.62 -116.8 2123 2470 3439 3432 376.2 -10.4 260 2545 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2115 3889 3435 3439 3431 0 0 0 0 0 0 15.04 14.61 15.07
2606 -0.62 -116.8 2114 3890 3439 3431 383.6 -11.1 273 2610 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2115 2503 3435 3439 3431 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2923 -0.62 -116.8 2114 2502 3437 3428 419.4 -11.5 291 2927 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2115 1109 3432 3436 3428 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.07
2960 -0.62 -116.8 2114 1109 3436 3428 423.7 -11.4 298 2964 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2104 2499 3431 3435 3428 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
3264 -0.62 -116.8 2104 2499 3433 3425 460.1 -11.9 314 3269 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3896 3429 3433 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 14.60 15.07
3300 -0.62 -116.8 2086 3897 3434 3423 464.5 -12.1 321 3305 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.196 0.037 2126 2498 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 14.50 14.74 14.69
3606 -0.62 -116.8 2126 2495 3431 3423 492.9 -8.7 337 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2495 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3907 -0.62 -116.8 2126 2496 3430 3421 517.8 -8.1 352 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2495 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4206 -0.62 -116.8 2126 2496 3428 3420 543.5 -9.0 367 4208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2495 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4506 -0.62 -116.8 2126 2496 3426 3419 572.6 -10.1 382 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2495 3422 3426 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4806 -0.62 -116.8 2126 2495 3424 3416 603.5 -10.2 397 4808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2496 3420 3424 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5106 -0.62 -116.8 2126 2496 3422 3414 632.5 -9.1 412 5110 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1102 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
5148 -0.62 -116.8 2126 1101 3421 3414 636.2 -8.8 420 5152 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2118 2498 3417 3421 3414 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
5469 -0.62 -116.8 2117 2498 3421 3413 663.7 -8.3 439 5474 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2107 3893 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.06
5496 -0.62 -116.8 2107 3893 3421 3413 666.0 -8.7 444 5500 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2496 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
5813 -0.62 -116.8 2108 2494 3420 3411 694.8 -9.2 462 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
6112 -0.62 -116.8 2108 2494 3418 3410 721.9 -9.1 477 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3414 3418 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.06
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8834 -0.62 -116.8 2107 1106 3410 3402 966.1 -8.4 658 8839 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.060 2126 2499 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 14.38 14.56 14.58
9141 -0.62 -116.8 2118 2500 3409 3401 989.9 -7.9 674 9143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2499 3405 3409 3401 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
9158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9158 begin apogee
9164 -0.15 0.0 2118 2499 3409 3401 991.6 -7.9 675 9275 0.55 0.00 107.30 2.013 10246 0.164 0.000 2278 2499 2967 2992 2943 0 0 0 0 0 0 14.41 14.09 13.02
9277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9277 begin climb
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state 20310 begin surface coast
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state 20337 begin surface