NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  272 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  11 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  12 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1900 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260815,060931,4731.3931,-12551.8799,34,1.0,34,16.5,0.6,222.0,9,4.9 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.1,64425,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -77.4 D_GRID  1000
GPS2  260815,062301,4731.3198,-12552.0420,2,0.9,3,16.5,0.2,0.0,11,7.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.002033 _10V_AH  12.93,0.000
SM_CCo  27193,43.30,0.085,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.69,10.02,0.68,43.30,0.040,0.100,0.085,91,1890,1309,-10.25,0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,14.30,14.23,14.24 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12552.27,250815,225325 MEM  286384
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  49914,1464
HUMID  47.36 CAP_FILE_SIZE  269043,0
INTERNAL_PRESSURE  9.10853 CFSIZE  260034560,225169408
TCM_TEMP  19.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.130,191.79,1
SC_FREEKB  3830752 GPS  260815,135901,4731.474,-12550.082,32,0.8,32,16.5,0.1,0.0,10,5.7
_24V_AH  12.91,74.379

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24358115.33 nil000.00
Roll_motor290113425.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31318897656.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface438447.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2724551954.93
Iridium_during_xfer470159965.75 PMAR1377381590.33
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5150.97
TT8294310413.65
LPSleep199532565.00
TT8_Active6921097.32
TT8_Sampling3298291262.60
TT8_CF8114135525.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297511446.34
GPS_charging000.00
Compass213216454.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.39 -107.1 83 1892 1205 1418 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -73.03 0.000 16390 0.000 0.000 82 1893 3378 3375 3382 0 0 0 0 0 0 14.45 12.91 14.45
115 -0.39 -107.1 83 1893 3376 3381 2.2 -3.2 2 137 13.88 2.58 0.00 0.000 2564 0.359 0.102 3258 479 3380 3377 3383 0 0 0 0 0 0 13.93 14.19 14.12
172 -0.39 -107.1 3258 479 3376 3388 33.6 -21.5 12 179 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3261 1904 3382 3375 3389 0 0 0 0 0 0 14.25 14.13 14.27
371 -0.39 -107.1 3258 1905 3375 3395 65.5 -15.7 20 378 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3263 3319 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 14.50 14.14 14.54
455 -0.39 -107.1 3258 3320 3373 3395 78.0 -14.0 35 463 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3258 1892 3384 3373 3395 0 0 0 0 0 0 14.33 14.20 14.35
659 -0.39 -107.1 3258 1893 3372 3397 103.1 -11.9 44 667 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3257 477 3385 3373 3397 0 0 0 0 0 0 14.55 14.18 14.57
712 -0.39 -107.1 3256 477 3376 3397 109.9 -13.1 53 720 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3258 1910 3385 3373 3397 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.37
916 -0.39 -107.1 3257 1911 3373 3398 131.4 -10.2 62 925 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3258 3318 3385 3373 3397 0 0 0 0 0 0 14.59 14.18 14.60
995 -0.39 -107.1 3258 3317 3373 3397 139.1 -9.6 76 1003 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3258 1904 3385 3373 3397 0 0 0 0 0 0 14.37 14.24 14.41
1204 -0.39 -107.1 3258 1903 3372 3403 160.7 -10.1 86 1212 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3258 474 3384 3372 3397 0 0 0 0 0 0 14.59 14.21 14.62
1263 -0.39 -107.1 3258 474 3372 3398 166.9 -10.6 96 1271 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3258 1897 3385 3372 3398 0 0 0 0 0 0 14.38 14.24 14.41
1462 -0.39 -107.1 3258 1896 3371 3394 186.9 -10.1 104 1469 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3258 3316 3384 3371 3398 0 0 0 0 0 0 14.60 14.20 14.62
1525 -0.39 -107.1 3258 3316 3377 3397 193.3 -9.8 115 1534 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3258 1889 3384 3370 3398 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.41
1711 -0.39 -107.1 3258 1889 3369 3397 211.6 -10.0 122 1719 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3258 488 3384 3369 3399 0 0 0 0 0 0 14.62 14.23 14.64
1781 -0.39 -107.1 3258 488 3369 3398 219.0 -10.5 134 1790 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3258 1908 3382 3368 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.44
2001 -0.39 -107.1 3258 1908 3369 3398 239.6 -9.1 146 2009 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3258 3323 3382 3368 3396 0 0 0 0 0 0 14.63 14.22 14.65
2096 -0.39 -107.1 3259 3322 3368 3397 247.3 -7.9 163 2105 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3263 1899 3382 3368 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.44
2311 -0.39 -107.1 3258 1898 3366 3397 264.2 -7.9 168 2319 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3258 484 3382 3366 3398 0 0 0 0 0 0 14.64 14.24 14.66
2385 -0.39 -107.1 3258 487 3366 3397 270.7 -8.8 181 2393 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3258 1910 3382 3366 3398 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.45
2754 -0.39 -107.1 3258 1908 3363 3402 299.6 -7.9 197 2761 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3258 3309 3381 3364 3398 0 0 0 0 0 0 14.63 14.24 14.64
2827 -0.39 -107.1 3258 3306 3363 3397 305.0 -6.7 210 2835 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3258 1894 3380 3363 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 14.27 14.43
3192 -0.39 -107.1 3258 1890 3360 3397 332.1 -7.7 226 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1890 3378 3360 3397 0 0 0 0 0 0 14.63 14.65 14.65
3492 -0.39 -107.1 3258 1889 3359 3397 357.1 -8.4 231 3499 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3258 474 3378 3358 3398 0 0 0 0 0 0 14.65 14.17 14.67
3541 -0.39 -107.1 3258 474 3368 3397 361.8 -9.8 239 3548 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3258 1898 3377 3358 3397 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.45
3870 -0.39 -107.1 3259 1899 3357 3397 392.1 -9.3 248 3877 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3258 3322 3377 3357 3397 0 0 0 0 0 0 14.66 14.22 14.69
3953 -0.39 -107.1 3258 3322 3356 3397 399.7 -9.1 263 3961 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3259 1894 3376 3356 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.42
4307 -0.39 -107.1 3258 1894 3354 3397 431.2 -8.9 277 4314 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3258 492 3375 3354 3397 0 0 0 0 0 0 14.68 14.26 14.66
4360 -0.39 -107.1 3258 492 3354 3398 436.5 -10.0 286 4369 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3258 1901 3375 3354 3397 0 0 0 0 0 0 14.41 14.27 14.45
4685 -0.39 -107.1 3258 1901 3357 3397 465.7 -9.0 294 4694 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3258 3321 3375 3353 3397 0 0 0 0 0 0 14.64 14.21 14.65
4729 -0.39 -107.1 3258 3320 3352 3397 469.5 -8.4 301 4736 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3258 1903 3374 3352 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.45
5063 -0.39 -107.1 3258 1903 3351 3397 498.1 -8.6 311 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1903 3376 3351 3401 0 0 0 0 0 0 14.63 14.65 14.65
5363 -0.39 -107.1 3258 1902 3350 3398 522.7 -8.2 316 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1903 3371 3347 3396 0 0 0 0 0 0 14.65 14.66 14.66
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13362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13362 begin apogee
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13468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13468 begin climb
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