NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  272 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230318,065037,-244.1494,5613.3726,35,1.1,37,-4.5,0.4,253.1,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.9,154125,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  230318,065622,-244.2179,5613.3389,17,1.1,20,-4.5,0.3,156.8,7,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.000777 _10V_AH  13.45,0.000
SM_CCo  22223,6.80,0.077,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.79,8.73,2.38,6.80,0.096,0.037,0.077,245,2366,1714,-7.81,-0.79,400.08,0,0,0,0,0,0,14.54,14.62,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -245.12,5613.21,230318,002309 MEM  303824
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  80003,1843
HUMID  58.82 CAP_FILE_SIZE  204629,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,235560960
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.074,104.88,1
_24V_AH  13.10,88.707 GPS  230318,130838,-243.105,5614.251,30,1.1,33,-4.5,0.6,176.0,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22423125.47 SBE_CT79023248.35
Roll_motor249196641.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee524193013270.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface6776.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234138425.58 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.63
TT836029458.91
LPSleep150822444.27
TT8_Active742994.52
TT8_Sampling2903281100.85
TT8_CF824334112.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246516530.65
GPS_charging000.00
Compass261717606.58
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 242 2376 1725 1715 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -60.33 0.004 16386 0.000 0.000 242 2376 3595 3570 3620 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.88
73 -0.65 -146.0 242 2376 3571 3621 3.8 -9.7 10 100 11.70 2.50 -5.00 0.018 18948 0.424 0.070 2541 962 3905 3901 3910 0 0 0 0 0 0 14.23 13.38 14.60
147 -0.65 -146.0 2541 962 3903 3910 23.8 -16.8 23 154 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2351 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 14.65 14.55 14.69
462 -0.65 -146.0 2541 2350 3898 3911 78.9 -16.3 69 471 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2541 962 3905 3899 3911 0 0 0 0 0 0 14.97 14.61 14.99
493 -0.65 -146.0 2541 962 3898 3911 84.6 -18.3 75 498 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2541 2354 3904 3897 3911 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.75
805 -0.65 -146.0 2541 2353 3877 3913 111.8 -9.6 107 816 0.00 2.40 -0.08 1.200 16900 0.000 0.061 2542 936 3910 3891 3930 0 0 0 0 0 0 15.03 13.50 14.27
869 -0.65 -146.0 2541 936 3891 3930 119.3 -12.1 119 873 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2350 3911 3891 3931 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
1182 -0.65 -146.0 2541 2349 3893 3932 153.3 -8.1 151 1186 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2541 3701 3912 3893 3932 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.08
1216 -0.65 -146.0 2541 3701 3893 3931 156.3 -8.2 158 1223 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2343 3913 3894 3932 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1524 -0.65 -146.0 2541 2343 3894 3932 186.8 -11.3 189 1528 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2542 957 3913 3894 3932 0 0 0 0 0 0 15.08 14.72 15.10
1579 -0.65 -146.0 2541 958 3894 3933 192.7 -9.2 200 1587 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2353 3913 3894 3933 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
1885 -0.65 -146.0 2541 2352 3895 3933 220.1 -9.4 231 1889 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 962 3914 3895 3933 0 0 0 0 0 0 15.09 14.71 15.11
1959 -0.65 -146.0 2541 960 3895 3933 227.6 -9.9 246 1966 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2541 2350 3913 3894 3933 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
2277 -0.65 -146.0 2541 2349 3894 3933 260.2 -10.7 272 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2349 3914 3895 3933 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
2577 -0.65 -146.0 2541 2349 3896 3931 292.8 -10.7 282 2580 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 960 3913 3896 3931 0 0 0 0 0 0 15.12 14.73 15.14
2646 -0.65 -146.0 2541 958 3898 3932 299.8 -9.6 296 2651 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2348 3914 3898 3931 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
2968 -0.65 -146.0 2541 2348 3901 3929 325.8 -7.8 310 2972 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2541 959 3915 3901 3929 0 0 0 0 0 0 15.13 14.73 15.15
3078 -0.65 -146.0 2541 956 3904 3929 335.0 -8.6 332 3083 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2541 2356 3916 3903 3929 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3390 -0.65 -146.0 2541 2355 3914 3926 362.6 -9.1 344 3395 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 956 3920 3914 3927 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
3445 -0.65 -146.0 2541 956 3915 3927 368.0 -9.4 355 3452 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2358 3920 3915 3926 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
3753 -0.65 -146.0 2541 2357 3918 3923 394.7 -8.7 366 3756 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 952 3921 3918 3924 0 0 0 0 0 0 15.13 14.73 15.15
3837 -0.65 -146.0 2541 946 3918 3924 402.7 -9.5 383 3844 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2357 3920 3918 3923 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
4144 -0.65 -146.0 2541 2356 3917 3921 429.2 -8.6 394 4148 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 960 3918 3917 3920 0 0 0 0 0 0 15.13 14.73 15.15
4224 -0.65 -146.0 2541 956 3917 3920 436.6 -9.0 410 4228 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2541 2349 3919 3917 3921 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
4536 -0.65 -146.0 2541 2348 3916 3918 463.6 -8.7 422 4539 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 960 3916 3916 3917 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
4606 -0.65 -146.0 2541 956 3916 3918 469.9 -8.7 436 4610 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2541 2358 3915 3914 3917 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
4928 -0.65 -146.0 2541 2358 3914 3915 496.9 -8.5 450 4931 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2541 963 3914 3914 3915 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.16
5022 -0.65 -146.0 2540 958 3913 3915 505.7 -9.5 469 5026 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2541 2355 3914 3913 3915 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
5344 -0.65 -146.0 2541 2353 3912 3912 536.2 -9.7 483 5348 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2542 963 3912 3912 3912 0 0 0 0 0 0 15.13 14.71 15.16
5444 -0.65 -146.0 2541 957 3911 3912 546.1 -9.4 503 5448 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2541 2357 3911 3911 3912 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
5761 -0.65 -146.0 2541 2356 3909 3909 573.9 -8.3 516 5766 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2541 3701 3908 3908 3908 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.14
5867 -0.65 -146.0 2541 3702 3908 3908 582.7 -8.1 537 5871 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2541 2348 3908 3908 3908 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
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10505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10505 begin apogee
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10659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10659 begin climb
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state 22173 begin surface coast
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state 22204 begin surface