MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  271 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240919,154000,1341.9575,8701.6094,29,0.8,29,-0.9,0.7,147.9,11,3.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.8,8750,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  990
GPS2  240919,154730,1341.8209,8701.6943,2,0.6,3,-0.9,1.1,148.8,12,5.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19370,60.75,0.487,1,0,929,500.17 _10V_AH  13.02,0.000
SM_GC  1.39,7.20,0.08,60.75,0.048,0.182,0.487,124,2494,929,-6.77,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.62,14.06 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1337.59,8702.38,240919,095055 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.205975 MEM  251748
HUMID  43.30 DATA_FILE_SIZE  69924,1626
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CAP_FILE_SIZE  287724,0
TCM_TEMP  26.00 CFSIZE  260034560,163938304
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3788672 CURRENT  0.063,147.92,1
_24V_AH  12.98,103.627 GPS  240919,211324,1342.983,8701.328,29,1.9,29,-0.9,0.4,0.0,8,6.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935890.62 SBE_CT288724899.62
Roll_motor208182492.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee523200313620.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface60486383.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon193673827.30
Iridium_during_xfer255190631.78 TMICL000.00
Transponder_ping04202.73 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.42
TT8149012237.95
LPSleep135072385.15
TT8_Active68512109.37
TT8_Sampling3661361727.17
TT8_CF852642294.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233016491.47
GPS_charging000.00
Compass32857320.41
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 100 2493 968 883 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -82.20 0.005 16386 0.000 0.000 98 2493 2918 2912 2924 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
105 -0.62 -116.8 98 2494 2913 2924 5.7 -16.9 17 130 9.12 2.35 -9.27 0.012 18948 0.358 0.069 2129 1099 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.23 13.16 14.59
235 -0.62 -116.8 2128 1099 3454 3442 48.3 -29.7 43 239 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2120 2499 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
418 -0.62 -116.8 2119 2499 3454 3442 100.5 -22.9 62 425 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2109 3899 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.92 14.58 14.95
509 -0.62 -116.8 2109 3899 3454 3442 119.1 -18.7 80 515 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2109 2503 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
701 -0.62 -116.8 2109 2501 3454 3442 153.2 -15.9 100 703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2501 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.98
881 -0.62 -116.8 2109 2501 3454 3442 178.0 -13.1 118 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2501 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1062 -0.62 -116.8 2109 2501 3454 3442 201.4 -12.8 136 1064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2501 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.02
1241 -0.62 -116.8 2109 2501 3452 3442 224.6 -12.6 154 1245 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1104 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 15.01 14.69 15.03
1278 -0.62 -116.8 2109 1104 3453 3442 229.1 -12.3 161 1283 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.216 0.063 2128 2504 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.52 14.68 14.71
1463 -0.62 -116.8 2127 2504 3451 3442 250.7 -11.4 180 1468 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2118 3894 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
1567 -0.62 -116.8 2118 3894 3450 3442 262.5 -11.1 200 1573 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2119 2494 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1890 -0.62 -116.8 2118 2492 3446 3442 298.4 -11.3 219 1895 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2108 3897 3444 3446 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.61 15.07
1936 -0.62 -116.8 2108 3897 3445 3442 303.9 -11.8 228 1941 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2499 3443 3445 3442 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
2253 -0.62 -116.8 2108 2498 3444 3437 341.4 -11.9 246 2257 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2097 3894 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 14.64 15.08
2289 -0.62 -116.8 2097 3895 3443 3437 345.8 -12.5 253 2293 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.034 2128 2490 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.55 14.79 14.73
2594 -0.62 -116.8 2127 2488 3442 3434 378.2 -10.5 269 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2488 3437 3441 3434 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2894 -0.62 -116.8 2127 2488 3438 3431 408.8 -10.0 284 2900 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2119 3893 3435 3439 3431 0 0 0 0 0 0 15.05 14.63 15.08
2917 -0.62 -116.8 2119 3893 3438 3430 411.1 -10.2 288 2922 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2119 2490 3434 3438 3431 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
3239 -0.62 -116.8 2119 2489 3436 3428 444.4 -10.1 307 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2488 3432 3436 3428 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.07
3539 -0.62 -116.8 2119 2488 3433 3425 473.0 -9.1 322 3541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2488 3429 3433 3425 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3840 -0.62 -116.8 2119 2488 3431 3424 499.5 -8.7 337 3846 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2109 3900 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.06 14.60 15.09
3864 -0.62 -116.8 2108 3900 3431 3423 501.8 -9.5 342 3868 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2108 2490 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
4180 -0.62 -116.8 2108 2488 3430 3421 532.2 -9.8 360 4185 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1100 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.07
4207 -0.62 -116.8 2108 1100 3429 3421 534.9 -10.5 365 4214 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.060 2127 2510 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 14.51 14.66 14.70
4522 -0.62 -116.8 2127 2511 3429 3419 562.8 -9.0 383 4529 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2118 3893 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.08
4576 -0.62 -116.8 2118 3893 3428 3419 568.0 -9.3 394 4581 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2119 2497 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
4882 -0.62 -116.8 2118 2496 3426 3419 597.4 -9.7 410 4886 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2119 1110 3422 3426 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
4907 -0.62 -116.8 2118 1110 3425 3419 600.0 -10.0 415 4911 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2108 2499 3421 3424 3418 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
5224 -0.62 -116.8 2108 2500 3423 3416 632.2 -10.1 433 5230 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2097 3899 3419 3423 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 14.51 15.07
5267 -0.62 -116.8 2097 3898 3422 3416 636.9 -10.5 442 5272 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.203 0.036 2127 2492 3419 3422 3416 0 0 0 0 0 0 14.45 14.72 14.64
5584 -0.62 -116.8 2127 2491 3421 3415 664.9 -8.7 460 5589 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2128 1109 3418 3421 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.07
5611 -0.62 -116.8 2128 1109 3421 3415 667.3 -9.5 465 5615 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2119 2500 3418 3421 3415 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
5927 -0.62 -116.8 2118 2500 3421 3413 696.7 -9.5 483 5931 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2108 3893 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.07
5973 -0.62 -116.8 2108 3891 3421 3413 701.3 -10.2 492 5978 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2503 3417 3420 3414 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.81
6290 -0.62 -116.8 2108 2501 3419 3411 734.4 -10.5 510 6295 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1106 3415 3419 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 14.61 15.06
6321 -0.62 -116.8 2108 1106 3418 3411 737.7 -10.7 516 6327 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.214 0.060 2127 2505 3414 3418 3411 0 0 0 0 0 0 14.41 14.59 14.62
6635 -0.62 -116.8 2126 2505 3418 3410 767.1 -9.4 533 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2505 3414 3418 3410 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
6934 -0.62 -116.8 2126 2505 3416 3409 794.4 -8.9 548 6939 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2118 3896 3412 3416 3409 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.05
6965 -0.62 -116.8 2118 3896 3416 3409 797.4 -9.3 554 6969 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2118 2497 3412 3416 3409 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.80
7276 -0.62 -116.8 2118 2496 3415 3408 825.6 -8.9 571 7281 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1108 3411 3415 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.05
7327 -0.62 -116.8 2117 1108 3413 3408 830.1 -8.9 581 7332 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2107 2504 3411 3414 3408 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.74
7633 -0.62 -116.8 2107 2504 3413 3407 858.1 -9.1 597 7637 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2096 3893 3409 3412 3407 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.05
7684 -0.62 -116.8 2096 3893 3413 3407 863.0 -9.6 607 7689 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.202 0.038 2127 2492 3410 3413 3407 0 0 0 0 0 0 14.43 14.69 14.62
7996 -0.62 -116.8 2126 2491 3413 3406 887.1 -7.5 624 8001 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1104 3409 3412 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 14.60 15.04
8033 -0.62 -116.8 2127 1104 3412 3406 890.0 -7.9 631 8037 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2118 2499 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.74
8338 -0.62 -116.8 2118 2499 3412 3405 914.3 -8.0 647 8346 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2107 3897 3409 3412 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
8399 -0.62 -116.8 2107 3897 3412 3405 919.4 -8.4 659 8403 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2107 2500 3409 3412 3406 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
8720 -0.62 -116.8 2107 2499 3411 3405 947.1 -8.7 678 8724 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2107 1105 3407 3411 3404 0 0 0 0 0 0 15.01 14.58 15.04
8776 -0.62 -116.8 2107 1105 3410 3404 952.0 -8.6 689 8781 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.214 0.062 2126 2508 3407 3410 3404 0 0 0 0 0 0 14.39 14.56 14.59
9082 -0.62 -116.8 2125 2508 3410 3403 975.5 -7.8 705 9086 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2117 3897 3406 3410 3403 0 0 0 0 0 0 15.01 14.46 15.03
9118 -0.62 -116.8 2117 3897 3410 3402 978.6 -8.2 712 9123 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2117 2496 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
9261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9261 begin apogee
9267 -0.15 0.0 2117 2496 3410 3402 991.1 -8.7 720 9377 0.55 0.00 106.90 2.004 10246 0.167 0.000 2275 2495 2967 2992 2943 0 0 0 0 0 0 14.39 14.11 13.06
9380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9380 begin climb
9382 0.62 116.8 2275 2495 2991 2943 994.3 0.0 725 9507 0.80 2.55 115.50 1.983 10500 0.096 0.086 2536 3849 2489 2519 2460 0 0 0 0 0 0 14.14 13.95 12.98
9529 0.67 161.5 2536 3849 2514 2460 992.5 6.3 758 9579 0.00 2.38 44.22 1.936 9254 0.000 0.037 2549 2443 2309 2348 2271 0 0 0 0 0 0 14.20 14.14 13.00
9880 0.67 161.5 2548 2443 2337 2264 957.0 10.2 783 9884 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2560 1048 2300 2337 2264 0 0 0 0 0 0 14.76 14.48 14.78
9955 0.67 161.5 2559 1046 2335 2263 949.3 9.9 798 9960 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2560 2440 2299 2335 2263 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
10261 0.67 161.5 2559 2440 2334 2262 917.4 10.6 814 10267 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2571 1044 2298 2335 2262 0 0 0 0 0 0 14.89 14.58 14.92
10301 0.67 161.5 2571 1044 2334 2262 913.1 10.6 822 10305 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2571 2444 2298 2334 2262 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
10623 0.67 161.5 2570 2444 2334 2262 875.8 12.2 841 10625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2444 2298 2334 2262 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.97
10923 0.67 161.5 2571 2444 2334 2261 837.7 13.1 856 10928 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2582 1041 2297 2333 2261 0 0 0 0 0 0 14.95 14.62 14.98
10954 0.67 161.5 2581 1041 2333 2260 833.2 13.9 862 10959 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.230 0.055 2549 2445 2296 2333 2260 0 0 0 0 0 0 14.36 14.59 14.62
11261 0.67 161.5 2548 2446 2333 2260 794.5 13.1 878 11267 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2559 1043 2296 2333 2260 0 0 0 0 0 0 14.97 14.61 15.00
11309 0.67 161.5 2558 1043 2331 2260 787.9 13.4 888 11314 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2559 2446 2295 2331 2260 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.75
11622 0.67 161.5 2558 2446 2331 2259 744.9 14.2 905 11626 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2571 1041 2295 2331 2260 0 0 0 0 0 0 14.98 14.61 15.01
11657 0.67 161.5 2570 1041 2330 2259 739.6 14.3 912 11662 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2570 2444 2295 2331 2259 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.75
11963 0.67 161.5 2570 2444 2330 2259 694.9 14.5 928 11967 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2581 1042 2295 2331 2259 0 0 0 0 0 0 14.98 14.60 15.01
11999 0.67 161.5 2581 1041 2330 2259 689.6 14.4 935 12004 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.223 0.056 2548 2443 2295 2330 2260 0 0 0 0 0 0 14.34 14.59 14.61
12305 0.67 161.5 2547 2443 2330 2259 650.9 12.4 951 12307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2443 2294 2330 2259 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
12605 0.67 161.5 2547 2443 2330 2259 615.8 11.3 966 12611 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2558 1041 2294 2330 2259 0 0 0 0 0 0 14.98 14.59 15.01
12659 0.67 161.5 2558 1041 2330 2258 609.5 11.2 977 12664 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2558 2441 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.74
12966 0.67 161.5 2558 2442 2330 2258 575.3 11.0 993 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2441 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
13264 0.67 161.5 2558 2442 2330 2258 542.9 10.7 1008 13267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2442 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
13564 0.67 161.5 2558 2442 2330 2258 511.8 10.3 1023 13566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2442 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
13865 0.67 161.5 2558 2442 2330 2258 481.8 9.7 1038 13869 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2570 1046 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.98 14.57 15.01
13931 0.67 161.5 2570 1045 2330 2258 475.1 10.1 1051 13935 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2570 2447 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.72
14247 0.67 161.5 2570 2447 2330 2258 441.6 10.6 1069 14250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2447 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
14547 0.67 161.5 2570 2447 2330 2260 410.5 10.3 1084 14551 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2581 1043 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.99 14.57 15.01
14563 0.67 161.5 2581 1043 2330 2258 408.7 10.0 1087 14569 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.217 0.055 2547 2446 2293 2328 2258 0 0 0 0 0 0 14.34 14.57 14.59
14870 0.67 161.5 2547 2446 2330 2258 381.8 8.6 1103 14874 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2558 1041 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.98 14.57 15.01
14901 0.67 161.5 2558 1041 2330 2258 379.0 9.1 1109 14905 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2560 2446 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.72
15213 0.67 161.5 2557 2446 2330 2258 348.6 10.0 1126 15218 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2570 1046 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 15.00
15250 0.67 161.5 2569 1046 2330 2258 344.7 10.4 1133 15254 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2570 2446 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.72
15556 0.67 161.5 2569 2447 2330 2258 311.6 11.2 1149 15561 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2570 3844 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.98 14.47 15.01
15572 0.67 161.5 2569 3844 2330 2258 309.4 11.7 1152 15578 0.15 2.33 0.00 0.000 5126 0.242 0.037 2548 2428 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.31 14.66 14.58
15878 0.67 161.5 2547 2428 2330 2258 278.4 10.0 1168 15880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2426 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
16177 0.67 161.5 2547 2427 2330 2258 251.4 8.9 1183 16182 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2548 3846 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.99 14.47 15.01
16264 0.67 161.5 2547 3846 2330 2258 242.4 9.9 1200 16269 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2557 2431 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.75
16451 0.67 161.5 2557 2430 2330 2258 227.4 8.2 1219 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2430 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
16631 0.67 161.5 2557 2429 2330 2258 211.4 9.2 1237 16633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2430 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
16810 0.67 161.5 2557 2430 2330 2258 195.8 8.1 1255 16814 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2568 1041 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.97 14.56 15.00
16937 0.68 161.5 2568 1041 2330 2258 185.5 7.9 1280 16942 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2568 2442 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
17123 0.72 161.5 2567 2442 2330 2258 172.6 6.5 1299 17125 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2568 2442 2294 2330 2258 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
17306 0.77 207.9 2568 2442 2330 2258 162.2 6.2 1317 17351 0.00 2.45 39.38 1.056 8484 0.000 0.086 2568 3846 2119 2174 2064 0 0 0 0 0 0 14.97 14.55 13.85
17383 0.77 207.9 2568 3846 2169 2065 156.5 9.0 1333 17388 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2579 2428 2117 2169 2065 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.63
17575 0.77 207.9 2579 2426 2166 2064 139.3 8.5 1353 17582 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2580 3850 2115 2166 2064 0 0 0 0 0 0 14.85 14.43 14.88
17596 0.77 207.9 2579 3851 2166 2066 137.5 9.1 1357 17600 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2591 2434 2115 2166 2064 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
17788 0.85 293.5 2590 2433 2165 2064 127.0 4.3 1377 17870 0.00 2.58 73.75 1.000 8996 0.000 0.083 2591 3847 1769 1833 1706 0 0 0 0 0 0 14.89 14.38 13.78
17899 0.85 293.5 2590 3848 1831 1706 119.1 10.8 1396 17905 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2601 2445 1768 1831 1706 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.51
18092 0.85 293.5 2601 2444 1828 1704 100.8 8.0 1416 18094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2444 1766 1828 1704 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
18273 0.92 365.3 2601 2444 1828 1704 90.7 5.0 1434 18346 0.00 2.50 64.07 0.922 8484 0.000 0.081 2601 3835 1477 1555 1399 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 13.83
18536 0.94 365.3 2602 3835 1553 1399 73.6 7.7 1486 18540 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.036 2612 2433 1475 1553 1398 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62
18727 1.03 455.9 2612 2432 1553 1398 63.0 4.0 1506 18817 0.15 2.40 79.93 0.845 10788 0.102 0.054 2718 1047 1108 1182 1034 0 0 0 0 0 0 14.62 14.38 13.87
18840 1.03 455.9 2719 1047 1181 1032 52.3 12.4 1527 18849 0.20 2.38 0.00 0.000 5126 0.188 0.054 2664 2438 1106 1181 1031 0 0 0 0 0 0 14.29 14.41 14.46
19031 1.03 455.9 2664 2438 1181 1030 32.8 10.1 1564 19036 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2674 1046 1105 1181 1030 0 0 0 0 0 0 14.79 14.51 14.82
19054 1.03 455.9 2674 1045 1181 1030 30.6 9.6 1568 19060 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2675 2443 1105 1181 1030 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.63
19244 1.03 455.9 2674 2443 1181 1030 11.1 10.9 1605 19248 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2686 1040 1105 1181 1030 0 0 0 0 0 0 14.87 14.57 14.89
19316 1.03 455.9 2685 1040 1181 1030 3.7 11.0 1619 19320 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2686 2447 1105 1181 1030 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.70
19325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19325 begin surface coast
19350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19350 begin surface