NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  271 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  78 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230318,002126,-245.6250,5613.1343,41,1.1,44,-4.5,0.5,156.0,6,9.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.4,156806,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  230318,002735,-245.7180,5613.0986,20,1.1,24,-4.5,0.4,199.5,7,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022237 _10V_AH  13.43,0.000
SM_CCo  22861,11.05,0.077,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,8.55,0.00,11.05,0.095,0.000,0.077,246,2377,1714,-7.81,0.76,400.08,0,0,0,0,0,0,14.53,14.95,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -245.12,5613.21,220318,180711 MEM  303868
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83407,1881
HUMID  58.97 CAP_FILE_SIZE  207077,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,235646976
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.043,49.35,1
_24V_AH  13.09,88.386 GPS  230318,065037,-244.149,5613.373,35,1.1,37,-4.5,0.4,253.1,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419121.36 SBE_CT80023251.05
Roll_motor240164518.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee528193313381.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface117711.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer254136453.68 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24206.73
TT836659466.22
LPSleep155852458.40
TT8_Active758996.46
TT8_Sampling2982281129.32
TT8_CF824934114.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251716541.03
GPS_charging000.00
Compass267017618.05
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 247 2419 1474 1443 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -71.47 0.003 16386 0.000 0.000 247 2419 3681 3665 3698 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
84 -0.65 -146.0 247 2419 3665 3699 4.3 -12.0 12 106 11.62 2.55 -3.45 0.026 18948 0.420 0.068 2543 983 3903 3899 3908 0 0 1 0 0 0 14.23 13.38 14.60
163 -0.65 -146.0 2542 983 3903 3908 25.8 -16.0 26 170 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2543 2352 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.69
473 -0.65 -146.0 2542 2352 3886 3908 76.9 -15.9 70 479 0.00 2.17 -0.08 1.201 16644 0.000 0.088 2542 3701 3909 3897 3921 0 0 0 0 0 0 14.97 13.48 14.25
499 -0.65 -146.0 2542 3701 3893 3922 81.5 -16.7 75 506 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2543 2379 3905 3889 3922 0 0 0 0 0 0 14.75 14.67 14.78
806 -0.65 -146.0 2542 2376 3877 3923 118.0 -9.9 106 811 0.00 2.42 -0.05 1.796 16900 0.000 0.065 2542 947 3908 3884 3932 0 0 0 0 0 0 15.02 13.24 13.40
858 -0.65 -146.0 2542 947 3884 3933 123.7 -10.3 116 868 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2543 2357 3908 3884 3933 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
1169 -0.65 -146.0 2542 2356 3886 3935 159.2 -11.4 148 1173 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2543 3696 3911 3886 3936 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.08
1213 -0.65 -146.0 2542 3696 3885 3935 164.4 -11.2 157 1220 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2542 2332 3911 3887 3936 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1520 -0.65 -146.0 2542 2332 3887 3936 195.5 -10.2 188 1524 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2543 961 3911 3887 3936 0 0 0 0 0 0 15.08 14.71 15.10
1565 -0.65 -146.0 2542 961 3888 3937 200.4 -10.3 197 1572 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2543 2356 3913 3888 3938 0 0 0 0 0 0 14.81 14.72 14.84
1871 -0.65 -146.0 2542 2355 3886 3938 228.1 -8.3 228 1875 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2543 966 3912 3887 3937 0 0 0 0 0 0 15.09 14.73 15.11
1963 -0.65 -146.0 2542 964 3888 3937 236.2 -9.1 246 1967 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2543 2351 3912 3888 3937 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
2295 -0.65 -146.0 2542 2351 3900 3937 267.4 -9.4 268 2298 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2543 957 3919 3901 3937 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.13
2356 -0.65 -146.0 2542 954 3902 3937 273.6 -10.1 280 2360 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2543 2350 3919 3902 3937 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
2687 -0.65 -146.0 2542 2349 3898 3934 306.3 -9.4 296 2691 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2543 959 3916 3899 3934 0 0 0 0 0 0 15.12 14.74 15.14
2742 -0.65 -146.0 2542 956 3899 3934 311.3 -8.6 307 2749 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2543 2349 3916 3899 3933 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
3049 -0.65 -146.0 2542 2348 3912 3932 337.4 -8.4 318 3054 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2542 962 3922 3912 3932 0 0 0 0 0 0 15.13 14.74 15.14
3089 -0.65 -146.0 2542 961 3912 3932 341.0 -8.5 326 3094 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2543 2359 3922 3912 3932 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
3411 -0.65 -146.0 2542 2358 3919 3929 370.8 -10.1 340 3415 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2543 3695 3924 3919 3929 0 0 0 0 0 0 15.14 14.67 15.15
3516 -0.65 -146.0 2543 3695 3916 3928 381.7 -10.1 361 3520 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2543 2355 3921 3916 3927 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90
3832 -0.65 -146.0 2542 2352 3918 3926 411.2 -8.9 374 3837 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2543 947 3923 3920 3926 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
3928 -0.65 -146.0 2542 947 3919 3926 420.4 -9.6 393 3932 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2543 2351 3922 3919 3926 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
4250 -0.65 -146.0 2542 2350 3918 3922 451.4 -9.8 407 4254 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2542 961 3920 3918 3922 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.15
4350 -0.65 -146.0 2542 956 3918 3922 461.5 -9.6 427 4355 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2543 2351 3919 3917 3921 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
4667 -0.65 -146.0 2542 2351 3917 3918 489.4 -8.4 440 4671 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2543 959 3918 3917 3919 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
4762 -0.65 -146.0 2542 957 3916 3918 497.3 -8.0 459 4766 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2543 2349 3916 3915 3918 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
5084 -0.65 -146.0 2542 2348 3914 3915 521.2 -7.5 473 5088 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2543 3700 3914 3914 3915 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.15
5194 -0.65 -146.0 2542 3700 3912 3915 530.5 -8.7 495 5198 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2543 2344 3913 3913 3914 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
5507 -0.65 -146.0 2543 2341 3912 3914 559.7 -10.0 507 5511 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2543 953 3913 3912 3914 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
5601 -0.65 -146.0 2542 951 3911 3914 569.9 -10.3 526 5607 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2543 2346 3912 3912 3913 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
5929 -0.65 -146.0 2542 2346 3910 3910 602.1 -9.5 541 5933 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2543 3701 3909 3909 3909 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.15
6022 -0.65 -146.0 2542 3701 3908 3909 610.5 -9.1 559 6026 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2543 2344 3909 3909 3909 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
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10770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10770 begin apogee
10775 -0.15 0.0 2543 2423 3891 3887 992.8 -10.1 940 10923 0.57 0.00 144.62 1.930 10246 0.202 0.000 2706 2423 3345 3366 3324 0 0 0 0 0 0 14.42 14.05 13.24
10924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10924 begin climb
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state 22806 begin surface coast
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state 22845 begin surface