HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  27 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6536.7109 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211007,2232.990,-15745.224,28,1.2,28 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,0.209
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -921.8,76.6,-31.4,199.4,-233.2
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -3189.1,-160.7,86.9,-31391.8,-1108.4
GPS2  211738,2232.888,-15745.158,10,1.2,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.1,33848,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16012,0.00,0.000,0,0,849,416.52 _10V_AH  9.9,1.715
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  26802,659
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,5.494

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.29 -146.6 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 52 2292 2413
73 -1.29 -146.6 -6.5 6 112 11.88 2.72 -18.62 0.000 4 0.176 0.102 2084 3712 3146
337 -1.29 -146.6 -26.0 45 341 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2085 2310 3148
652 -1.29 -146.6 -25.0 78 656 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2084 3712 3150
742 -1.29 -146.6 -22.3 82 746 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2085 2298 3150
1052 -1.29 -146.6 -22.5 98 1071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2297 3153
1372 -1.29 -146.6 -17.7 113 1376 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2085 3711 3156
1447 -1.29 -146.6 -17.7 114 1451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2084 2297 3156
1772 -1.29 -146.6 -17.4 123 1776 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2084 3709 3158
1832 -1.29 -146.6 -18.1 124 1836 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2084 2299 3158
2172 -1.29 -146.6 -17.7 133 2176 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2085 3709 3158
2287 -1.29 -146.6 -17.1 135 2291 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2084 2306 3157
2612 -1.29 -146.6 -15.8 144 2616 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2084 3709 3155
2637 -1.29 -146.6 -16.8 144 2641 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2084 2300 3155
2972 -1.29 -146.6 -15.7 153 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2299 3152
3332 -1.29 -146.6 -13.6 162 3336 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2085 3713 3149
3402 -1.29 -146.6 -14.2 163 3406 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2084 2298 3148
3732 -1.29 -146.6 -13.2 172 3736 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2085 3710 3145
3777 -1.29 -146.6 -13.6 173 3781 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2085 2302 3145
4092 -1.29 -146.6 -13.9 181 4096 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2085 3714 3142
4172 -1.29 -146.6 -14.7 183 4176 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2084 2299 3142
4492 -1.29 -146.6 -14.5 191 4501 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2084 3707 3138
4562 -1.29 -146.6 -16.5 192 4566 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2085 2300 3138
4892 -1.29 -146.6 -14.3 201 4930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2298 3135
5252 -1.29 -146.6 -13.0 210 5256 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2085 3708 3132
5352 -1.29 -146.6 -14.4 212 5356 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2085 2299 3131
5692 -1.29 -146.6 -12.2 221 5730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2298 3129
6013 -0.31 0.0 12.3 229 6171 1.08 0.00 129.35 1.455 6 0.118 0.000 2299 2296 2547
6172 1.29 146.6 2.7 233 6311 1.70 3.08 132.25 1.420 4 0.091 0.158 2644 937 1949
6342 1.29 151.6 9.8 237 6351 0.00 2.97 4.90 1.479 6 0.000 0.121 2644 2349 1927
6652 1.30 151.6 10.5 245 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2350 1925
7012 1.30 151.6 10.1 254 7016 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2643 3766 1923
7112 1.30 151.6 11.6 256 7116 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2643 2342 1922
7452 1.30 160.0 9.6 265 7466 0.00 3.05 5.97 1.523 4 0.000 0.139 2643 3762 1894
7552 1.30 160.0 11.6 267 7556 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2643 2349 1894
7892 1.30 180.1 9.1 276 7916 0.00 3.03 17.33 1.430 4 0.000 0.137 2643 3761 1812
7962 1.33 180.1 10.5 277 7966 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2643 2346 1812
8292 1.33 195.4 9.3 286 8331 0.00 0.00 12.95 1.430 6 0.000 0.000 2643 2347 1750
8652 1.34 195.4 10.3 295 8656 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2643 3762 1749
8717 1.34 195.4 12.4 296 8721 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2643 2346 1748
9052 1.34 195.4 10.9 305 9056 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2643 3763 1748
9132 1.34 195.4 12.0 307 9136 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2643 2349 1748
9452 1.34 215.8 9.1 315 9476 0.00 3.00 17.17 1.358 4 0.000 0.132 2643 3761 1666
9522 1.37 215.8 11.3 316 9526 0.08 2.83 0.00 0.000 6 0.067 0.106 2674 2346 1666
9852 1.37 215.8 10.9 325 9856 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2674 3766 1665
9977 1.37 215.8 12.3 328 9981 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2674 2343 1665
10292 1.37 215.8 10.9 336 10296 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2674 3763 1665
10337 1.37 215.8 13.3 337 10341 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2674 2349 1665
10652 1.37 215.8 11.6 345 10656 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2674 3763 1665
10677 1.37 215.8 12.6 345 10681 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2674 2350 1665
11012 1.37 215.8 11.3 354 11050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2674 2350 1665
11372 1.37 215.8 10.4 363 11376 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2674 3763 1665
11502 1.37 215.8 11.9 366 11506 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2674 2349 1664
11812 1.37 215.8 10.8 374 11816 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2674 3764 1664
11902 1.37 215.8 11.3 376 11906 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2674 2349 1664
12212 1.37 220.5 9.8 384 12221 0.00 2.88 3.28 1.237 4 0.000 0.124 2674 3762 1646
12327 1.37 220.5 10.9 386 12331 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2674 2349 1646
12652 1.37 220.5 10.8 395 12656 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2674 3766 1646
12757 1.37 220.5 11.3 397 12761 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2674 2351 1646
13072 1.37 259.1 8.2 410 13111 0.00 2.92 32.15 1.029 4 0.000 0.116 2674 3767 1490
13172 1.41 259.1 10.0 415 13176 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2674 2352 1489
13492 1.41 259.1 10.2 431 13511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2674 2352 1489
13812 1.41 296.0 8.3 447 13851 0.00 0.00 29.35 0.945 6 0.000 0.000 2674 2352 1339
14152 1.45 296.0 10.3 464 14156 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2674 938 1338
14192 1.45 296.0 10.4 466 14196 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2673 2352 1338
14502 1.45 312.7 9.2 483 14522 0.00 2.80 13.77 0.882 4 0.000 0.101 2674 3761 1271
14562 1.47 323.2 9.5 489 14576 0.00 2.65 8.60 0.881 6 0.000 0.076 2674 2349 1228
14882 1.48 327.9 9.8 521 14891 0.00 0.00 3.70 0.884 6 0.000 0.000 2674 2349 1209
15192 1.49 379.4 7.7 552 15241 0.00 2.88 40.92 0.767 4 0.000 0.106 2674 937 999
15262 1.54 415.6 8.4 560 15297 0.13 2.72 28.95 0.752 6 0.054 0.076 2712 2357 851
15597 1.58 415.6 12.4 625 15601 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2713 935 850
15642 1.58 415.6 11.2 629 15646 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2713 2340 850