HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.49 of 91.80 AH used of 24V (94.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.72 of 61.20 AH used of 10V (97.20% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 72 VBD -1.29 - - 52 - - - 2292 - -146.6 -60.42 - 2413 - - - - - - - - - - -
73 - -6.5 6 112 roll -1.29 11.88 0.176 2084 171.0 2.72 0.102 3712 522.1 -146.6 -18.62 - 3146 -39.4 - - - - - - - - - -
337 - -26.0 45 341 done -1.29 - - 2085 - 2.63 0.074 2310 -533.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
652 - -25.0 78 656 roll -1.29 - - 2084 - 2.70 0.090 3712 519.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
742 - -22.3 82 746 done -1.29 - - 2085 - 2.65 0.075 2298 -533.6 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1052 - -22.5 98 1071 done -1.29 - - 2084 - - - 2297 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1372 - -17.7 113 1376 roll -1.29 - - 2085 - 2.78 0.103 3711 508.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1447 - -17.7 114 1451 done -1.29 - - 2084 - 2.67 0.083 2297 -529.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1772 - -17.4 123 1776 roll -1.29 - - 2084 - 2.80 0.110 3709 504.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1832 - -18.1 124 1836 done -1.29 - - 2084 - 2.70 0.090 2299 -522.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2172 - -17.7 133 2176 roll -1.29 - - 2085 - 2.80 0.114 3709 503.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2287 - -17.1 135 2291 done -1.29 - - 2084 - 2.72 0.097 2306 -515.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2612 - -15.8 144 2616 roll -1.29 - - 2084 - 2.83 0.120 3709 495.8 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2637 - -16.8 144 2641 done -1.29 - - 2084 - 2.75 0.103 2300 -512.4 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2972 - -15.7 153 3010 done -1.29 - - 2084 - - - 2299 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3332 - -13.6 162 3336 roll -1.29 - - 2085 - 2.90 0.130 3713 487.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3402 - -14.2 163 3406 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.109 2298 -505.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3732 - -13.2 172 3736 roll -1.29 - - 2085 - 2.92 0.133 3710 483.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3777 - -13.6 173 3781 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.110 2302 -502.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4092 - -13.9 181 4096 roll -1.29 - - 2085 - 2.92 0.134 3714 483.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4172 - -14.7 183 4176 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.113 2299 -500.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4492 - -14.5 191 4501 roll -1.29 - - 2084 - 2.92 0.136 3707 482.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4562 - -16.5 192 4566 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.115 2300 -497.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4892 - -14.3 201 4930 done -1.29 - - 2084 - - - 2298 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5252 - -13.0 210 5256 roll -1.29 - - 2085 - 2.92 0.137 3708 482.9 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5352 - -14.4 212 5356 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.114 2299 -497.9 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5692 - -12.2 221 5730 done -1.29 - - 2084 - - - 2298 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6013 - 12.3 229 6171 done -0.31 1.08 0.118 2299 199.1 - - 2296 - - 129.35 1.455 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6172 - 2.7 233 6311 roll 1.29 1.70 0.091 2644 202.9 3.08 0.158 937 -441.2 146.6 132.25 1.420 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6342 - 9.8 237 6351 done 1.29 - - 2644 - 2.97 0.121 2349 475.4 151.6 4.90 1.479 1927 -4.5 - - - - - - - - - -
6652 - 10.5 245 6691 done 1.30 - - 2643 - - - 2350 - 151.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
7012 - 10.1 254 7016 roll 1.30 - - 2643 - 3.00 0.145 3766 472.0 151.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
7112 - 11.6 256 7116 done 1.30 - - 2643 - 2.85 0.111 2342 -499.6 151.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7452 - 9.6 265 7466 roll 1.30 - - 2643 - 3.05 0.139 3762 465.6 160.0 5.97 1.523 1894 -4.7 - - - - - - - - - -
7552 - 11.6 267 7556 done 1.30 - - 2643 - 2.85 0.111 2349 -495.8 160.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7892 - 9.1 276 7916 roll 1.30 - - 2643 - 3.03 0.137 3761 466.0 180.1 17.33 1.430 1812 -4.7 - - - - - - - - - -
7962 - 10.5 277 7966 done 1.33 - - 2643 - 2.85 0.110 2346 -496.5 180.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8292 - 9.3 286 8331 done 1.33 - - 2643 - - - 2347 - 195.4 12.95 1.430 1750 -4.8 - - - - - - - - - -
8652 - 10.3 295 8656 roll 1.34 - - 2643 - 2.97 0.136 3762 476.4 195.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
8717 - 12.4 296 8721 done 1.34 - - 2643 - 2.83 0.110 2346 -500.4 195.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9052 - 10.9 305 9056 roll 1.34 - - 2643 - 2.97 0.136 3763 477.1 195.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9132 - 12.0 307 9136 done 1.34 - - 2643 - 2.80 0.107 2349 -505.0 195.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9452 - 9.1 315 9476 roll 1.34 - - 2643 - 3.00 0.132 3761 470.7 215.8 17.17 1.358 1666 -4.8 - - - - - - - - - -
9522 - 11.3 316 9526 done 1.37 0.08 0.067 2674 387.5 2.83 0.106 2346 -500.0 215.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
9852 - 10.9 325 9856 roll 1.37 - - 2674 - 2.97 0.135 3766 478.1 215.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9977 - 12.3 328 9981 done 1.37 - - 2674 - 2.83 0.107 2343 -502.8 215.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10292 - 10.9 336 10296 roll 1.37 - - 2674 - 2.95 0.133 3763 481.4 215.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10337 - 13.3 337 10341 done 1.37 - - 2674 - 2.78 0.104 2349 -508.6 215.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10652 - 11.6 345 10656 roll 1.37 - - 2674 - 2.92 0.131 3763 484.2 215.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10677 - 12.6 345 10681 done 1.37 - - 2674 - 2.78 0.103 2350 -508.3 215.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11012 - 11.3 354 11050 done 1.37 - - 2674 - - - 2350 - 215.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11372 - 10.4 363 11376 roll 1.37 - - 2674 - 2.90 0.127 3763 487.2 215.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11502 - 11.9 366 11506 done 1.37 - - 2674 - 2.75 0.100 2349 -514.2 215.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11812 - 10.8 374 11816 roll 1.37 - - 2674 - 2.90 0.127 3764 487.9 215.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11902 - 11.3 376 11906 done 1.37 - - 2674 - 2.72 0.096 2349 -520.2 215.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12212 - 9.8 384 12221 roll 1.37 - - 2674 - 2.88 0.124 3762 490.6 220.5 3.28 1.237 1646 -5.5 - - - - - - - - - -
12327 - 10.9 386 12331 done 1.37 - - 2674 - 2.75 0.096 2349 -513.8 220.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12652 - 10.8 395 12656 roll 1.37 - - 2674 - 2.88 0.121 3766 492.0 220.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12757 - 11.3 397 12761 done 1.37 - - 2674 - 2.72 0.094 2351 -520.2 220.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13072 - 8.2 410 13111 roll 1.37 - - 2674 - 2.92 0.116 3767 484.9 259.1 32.15 1.029 1490 -4.9 - - - - - - - - - -
13172 - 10.0 415 13176 done 1.41 - - 2674 - 2.75 0.091 2352 -514.5 259.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13492 - 10.2 431 13511 done 1.41 - - 2674 - - - 2352 - 259.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13812 - 8.3 447 13851 done 1.41 - - 2674 - - - 2352 - 296.0 29.35 0.945 1339 -5.1 - - - - - - - - - -
14152 - 10.3 464 14156 roll 1.45 - - 2674 - 2.85 0.113 938 -496.1 296.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14192 - 10.4 466 14196 done 1.45 - - 2673 - 2.72 0.083 2352 519.9 296.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14502 - 9.2 483 14522 roll 1.45 - - 2674 - 2.80 0.101 3761 503.2 312.7 13.77 0.882 1271 -4.9 - - - - - - - - - -
14562 - 9.5 489 14576 done 1.47 - - 2674 - 2.65 0.076 2349 -532.8 323.2 8.60 0.881 1228 -5.0 - - - - - - - - - -
14882 - 9.8 521 14891 done 1.48 - - 2674 - - - 2349 - 327.9 3.70 0.884 1209 -5.1 - - - - - - - - - -
15192 - 7.7 552 15241 roll 1.49 - - 2674 - 2.88 0.106 937 -490.3 379.4 40.92 0.767 999 -5.1 - - - - - - - - - -
15262 - 8.4 560 15297 done 1.54 0.13 0.054 2712 292.3 2.72 0.076 2357 522.1 415.6 28.95 0.752 851 -5.1 - - - - - - - - - -
15597 - 12.4 625 15601 roll 1.58 - - 2713 - 2.83 0.097 935 -502.5 415.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
15642 - 11.2 629 15646 done 1.58 - - 2713 - 2.67 0.075 2340 526.2 415.6 - - 850 - - - - - - - - - - -