MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  269 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240919,040000,1340.3171,8701.8838,23,0.9,23,-0.9,0.4,287.9,8,5.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.7,11700,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  990
GPS2  240919,040707,1340.2203,8701.9404,2,0.6,2,-0.9,0.2,211.9,12,7.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20174,141.23,0.633,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.16,0.000
SM_GC  1.35,7.35,0.08,141.23,0.069,0.178,0.633,120,2497,928,-6.78,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.66,13.94 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1339.72,8704.60,230919,221419 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.166278 MEM  251844
HUMID  40.98 DATA_FILE_SIZE  73281,1698
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CAP_FILE_SIZE  295552,0
TCM_TEMP  26.50 CFSIZE  260034560,164167680
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3789568 CURRENT  0.062,143.13,1
_24V_AH  12.98,102.927 GPS  240919,094740,1341.339,8701.625,21,1.4,23,-0.9,0.7,148.5,6,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935991.59 SBE_CT300224935.42
Roll_motor203318841.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee433202011359.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface1416321159.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201723841.01
Iridium_during_xfer237188581.24 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.34
TT8155912251.58
LPSleep141312407.28
TT8_Active70912114.49
TT8_Sampling3796361810.29
TT8_CF853942305.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235716502.51
GPS_charging000.00
Compass34287337.90
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 98 2508 969 881 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.50 0.005 16386 0.000 0.000 93 2508 2768 2767 2769 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
100 -0.62 -116.8 93 2508 2768 2769 4.9 -13.4 16 132 9.23 2.38 -12.52 0.010 18948 0.360 0.069 2130 1109 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.16 13.07 14.51
255 -0.62 -116.8 2130 1109 3457 3441 51.0 -25.6 47 260 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2123 2495 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.68
441 -0.62 -116.8 2121 2495 3457 3441 100.6 -22.6 66 446 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2111 3899 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.92 14.55 14.95
493 -0.62 -116.8 2110 3898 3457 3441 112.4 -21.3 76 497 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2111 2503 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.76
684 -0.62 -116.8 2111 2501 3457 3441 148.4 -17.5 96 690 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3902 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.97
744 -0.62 -116.8 2100 3902 3457 3441 159.1 -17.6 108 748 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2490 3448 3457 3440 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.79
936 -0.62 -116.8 2099 2487 3457 3441 188.3 -14.4 128 943 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2089 3900 3449 3458 3440 0 0 0 0 0 0 14.98 14.54 15.01
985 -0.62 -116.8 2088 3900 3458 3440 196.0 -15.6 138 991 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.218 0.034 2125 2490 3449 3458 3440 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.68
1179 -0.62 -116.8 2125 2488 3457 3441 220.5 -12.2 158 1184 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2116 3897 3448 3457 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
1231 -0.62 -116.8 2116 3898 3458 3441 227.0 -12.1 168 1235 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2116 2509 3449 3458 3440 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1423 -0.62 -116.8 2116 2508 3456 3440 250.1 -12.4 188 1428 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2116 1100 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 15.01 14.69 15.04
1465 -0.62 -116.8 2116 1100 3455 3440 255.2 -11.4 196 1469 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2106 2504 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
1786 -0.62 -116.8 2106 2504 3451 3440 292.4 -11.2 215 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2504 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2086 -0.62 -116.8 2106 2504 3447 3440 325.5 -11.2 230 2091 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2094 3900 3443 3447 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
2128 -0.62 -116.8 2094 3900 3446 3440 330.7 -12.2 238 2134 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.205 0.037 2125 2493 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 14.55 14.77 14.73
2452 -0.62 -116.8 2125 2492 3444 3437 367.1 -11.9 257 2456 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2125 1105 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.72 15.07
2487 -0.62 -116.8 2125 1105 3443 3436 371.5 -11.9 264 2491 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2116 2503 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.83
2794 -0.62 -116.8 2116 2504 3442 3433 409.7 -12.4 280 2800 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2106 3902 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.05 14.63 15.07
2842 -0.62 -116.8 2104 3903 3442 3430 416.0 -12.3 290 2848 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2104 2505 3437 3442 3432 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
3155 -0.62 -116.8 2104 2504 3439 3429 452.1 -11.0 307 3159 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2104 1097 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.08
3180 -0.62 -116.8 2104 1097 3439 3429 455.0 -10.7 312 3185 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.215 0.065 2124 2499 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.48 14.62 14.68
3497 -0.62 -116.8 2125 2499 3436 3427 483.3 -8.7 330 3502 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2115 3891 3432 3436 3428 0 0 0 0 0 0 15.06 14.55 15.08
3528 -0.62 -116.8 2114 3891 3435 3427 486.2 -9.4 336 3533 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2115 2496 3431 3435 3427 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
3840 -0.62 -116.8 2115 2494 3433 3424 517.4 -10.6 353 3844 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2115 1095 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.07
3881 -0.62 -116.8 2115 1095 3432 3424 521.9 -10.7 361 3888 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2105 2508 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.79
4201 -0.62 -116.8 2104 2508 3431 3422 558.9 -11.6 380 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2508 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
4502 -0.62 -116.8 2104 2508 3430 3421 593.1 -11.2 395 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2508 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4801 -0.62 -116.8 2104 2509 3428 3420 625.5 -10.6 410 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2509 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
5101 -0.62 -116.8 2104 2509 3426 3419 656.6 -10.4 425 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2509 3422 3426 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5402 -0.62 -116.8 2104 2509 3424 3417 686.9 -10.0 440 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2509 3420 3424 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5702 -0.62 -116.8 2104 2509 3422 3416 716.1 -9.6 455 5708 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2093 3896 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.07
5730 -0.62 -116.8 2092 3896 3422 3416 719.1 -10.8 461 5735 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.202 0.042 2124 2499 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 14.46 14.68 14.64
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8609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8609 begin apogee
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8730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8730 begin climb
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state 20127 begin surface coast
20156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20156 begin surface