GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  267 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  19 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1293.6199 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183737,5737.112,-14204.228,37,1.3,43 TGT_NAME  EDDY_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-14300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  184321,5737.149,-14204.168,14,1.5,14,23.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.4,57113,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024312,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23598,6.85,0.840,0,0,1358,333.12 _24V_AH  23.3,44.396
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,33.249
HUMID  2206 DATA_FILE_SIZE  21344,385
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  031005,011837,5736.463,-14209.777,37,1.3,37,23.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25170101.96 SBE_CT45824256.49
Roll_motor24267381.76 SBE_O231819140.78
VBD_pump_during_apogee362138911741.06 WL_BB2F5721051400.91
VBD_pump_during_surface6839134.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect40160151.84
Iridium_during_xfer125223654.19
Transponder_ping000.00
GPS6016599.99
TT897718182.35
LPSleep183441190.78
TT8_Active132318246.80
TT8_Sampling207438801.92
TT8_CF8132444591.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265912319.18
GPS_charging030.00
Compass135926353.48
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.65 0.000 2 0.000 0.000 292 2141 2856
74 -1.17 -121.7 4.5 -8.7 5 99 11.52 2.65 -6.82 0.000 4 0.170 0.064 2254 740 3215
252 -1.17 -121.7 40.3 -15.1 22 263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2254 2153 3219
565 -1.17 -121.7 83.3 -12.5 41 573 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 3547 3225
620 -1.17 -121.7 90.5 -12.7 43 625 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2142 3225
929 -1.17 -121.7 128.0 -11.4 59 937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 738 3226
959 -1.17 -121.7 131.8 -12.4 60 971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2254 2143 3227
1292 -1.17 -121.7 168.7 -11.1 73 1301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2254 736 3226
1318 -1.17 -121.7 171.9 -12.1 73 1327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2254 2144 3227
1657 -1.17 -121.7 206.4 -9.9 82 1665 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2254 737 3227
1768 -1.17 -121.7 218.0 -10.1 84 1779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2254 2144 3226
2099 -1.17 -121.7 249.8 -9.6 93 2107 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2254 735 3227
2159 -1.17 -121.7 256.0 -10.0 94 2168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2254 2145 3226
2503 -1.17 -121.7 287.9 -9.1 103 2511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 740 3226
2578 -1.17 -121.7 295.2 -9.1 104 2583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2145 3227
2984 -1.17 -121.7 330.1 -8.6 109 2993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 739 3227
3041 -1.17 -121.7 335.6 -9.4 109 3050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2146 3226
3469 -1.17 -121.7 375.7 -9.4 112 3478 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 738 3226
3525 -1.17 -121.7 381.0 -8.9 112 3534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2145 3226
3952 -1.17 -121.7 418.9 -8.8 115 3960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 740 3226
4038 -1.17 -121.7 426.7 -8.8 115 4047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2146 3227
4436 -1.17 -121.7 461.7 -8.8 118 4444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 740 3227
4538 -1.17 -121.7 470.9 -9.1 118 4547 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2144 3226
4919 -1.17 -121.7 504.5 -8.8 121 4928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 739 3227
5000 -1.17 -121.7 511.8 -9.2 121 5009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2144 3226
5402 -1.17 -121.7 546.1 -8.6 124 5410 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2254 739 3225
5488 -1.17 -121.7 553.6 -8.5 124 5497 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2142 3225
5886 -1.17 -121.7 585.4 -7.9 127 5894 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2254 740 3225
5932 -1.17 -121.7 589.4 -8.9 127 5941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2145 3225
6371 -1.17 -121.7 622.8 -7.6 130 6379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 741 3225
6457 -1.17 -121.7 629.9 -8.1 130 6466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2144 3224
6854 -1.17 -121.7 661.3 -8.0 133 6862 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 741 3224
6919 -1.17 -121.7 666.8 -8.8 133 6928 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2145 3223
7336 -1.17 -121.7 701.2 -8.3 136 7345 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 740 3223
7403 -1.17 -121.7 706.8 -9.0 136 7412 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2143 3223
7821 -1.17 -121.7 739.4 -7.8 139 7830 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 741 3222
7887 -1.17 -121.7 744.9 -8.0 139 7895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2144 3222
8304 -1.17 -121.7 778.0 -8.0 142 8312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 740 3221
8369 -1.17 -121.7 783.8 -9.2 142 8378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2144 3221
8787 -1.17 -121.7 817.9 -8.1 145 8796 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 740 3221
8849 -1.17 -121.7 823.1 -8.2 145 8858 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2145 3221
9272 -1.17 -121.7 856.2 -7.8 148 9281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 740 3221
9338 -1.17 -121.7 861.7 -8.3 148 9347 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2145 3221
9755 -1.17 -121.7 894.4 -7.8 151 9763 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 741 3220
9851 -1.17 -121.7 901.9 -8.2 151 9860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2145 3220
10239 -1.17 -121.7 929.7 -7.1 154 10247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 741 3219
10300 -1.17 -121.7 934.3 -8.1 154 10309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2145 3220
10724 -1.17 -121.7 964.6 -7.2 157 10732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 742 3219
10799 -1.17 -121.7 970.2 -7.4 157 10808 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2144 3219
11208 -0.31 0.0 999.1 7.1 160 11365 0.98 0.00 108.22 1.390 6 0.107 0.000 2444 2144 2716
11370 1.17 121.7 1002.5 5.8 161 11481 1.55 2.47 101.75 1.378 4 0.080 0.067 2764 3422 2221
11557 1.17 145.4 992.3 6.9 162 11587 0.00 2.50 19.73 1.361 6 0.000 0.045 2764 2017 2124
12019 1.20 145.4 952.1 8.7 165 12028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2764 3421 2124
12076 1.20 145.4 946.8 9.2 165 12085 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2764 2013 2122
12504 1.20 145.4 909.6 8.7 168 12513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2764 3422 2122
12565 1.20 145.4 904.0 9.3 168 12573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2764 2011 2123
12986 1.20 145.4 867.0 8.8 171 13145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2011 2122
13469 1.20 145.4 826.0 8.6 174 13478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2764 3422 2122
13565 1.20 145.4 817.0 8.8 174 13574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2764 2013 2122
13951 1.20 145.4 784.3 8.5 177 13960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2764 3421 2121
13992 1.20 145.4 780.8 8.5 177 14001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2764 2013 2122
14435 1.20 147.1 745.4 7.9 180 14444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2764 3422 2121
14492 1.20 155.8 740.5 7.6 180 14506 0.00 2.50 7.78 1.272 6 0.000 0.048 2764 2010 2082
14921 1.21 155.8 706.0 8.0 183 14929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2764 3422 2082
14976 1.21 155.8 701.1 9.3 183 14985 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2009 2082
15403 1.21 155.8 665.8 8.3 186 15411 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2764 3424 2082
15445 1.21 155.8 662.0 9.4 186 15453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2009 2081
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