GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.40 of 91.80 AH used of 24V (51.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.25 of 61.20 AH used of 10V (45.67% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 292 - - - 2141 - -121.7 -52.65 - 2856 - - - - - - - - - - -
74 4.5 -8.7 5 99 roll -1.17 11.52 0.170 2254 170.3 2.65 0.064 740 -528.7 -121.7 -6.82 - 3215 -52.6 - - - - - - - - - -
252 40.3 -15.1 22 263 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.033 2153 554.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
565 83.3 -12.5 41 573 roll -1.17 - - 2254 - 2.47 0.055 3547 564.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
620 90.5 -12.7 43 625 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.038 2142 -585.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
929 128.0 -11.4 59 937 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.054 738 -529.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
959 131.8 -12.4 60 971 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.035 2143 544.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1292 168.7 -11.1 73 1301 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.053 736 -527.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1318 171.9 -12.1 73 1327 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.036 2144 545.7 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1657 206.4 -9.9 82 1665 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.052 737 -530.9 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1768 218.0 -10.1 84 1779 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.037 2144 545.3 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2099 249.8 -9.6 93 2107 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.052 735 -531.7 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2159 256.0 -10.0 94 2168 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.037 2145 546.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2503 287.9 -9.1 103 2511 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.054 740 -530.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2578 295.2 -9.1 104 2583 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.038 2145 544.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2984 330.1 -8.6 109 2993 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.054 739 -530.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3041 335.6 -9.4 109 3050 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.039 2146 541.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3469 375.7 -9.4 112 3478 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.055 738 -531.3 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3525 381.0 -8.9 112 3534 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.040 2145 541.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3952 418.9 -8.8 115 3960 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.056 740 -530.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4038 426.7 -8.8 115 4047 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.040 2146 540.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4436 461.7 -8.8 118 4444 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.057 740 -526.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4538 470.9 -9.1 118 4547 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2144 540.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4919 504.5 -8.8 121 4928 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.058 739 -530.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5000 511.8 -9.2 121 5009 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2144 540.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5402 546.1 -8.6 124 5410 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.059 739 -526.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5488 553.6 -8.5 124 5497 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2142 539.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5886 585.4 -7.9 127 5894 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.059 740 -525.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5932 589.4 -8.9 127 5941 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2145 540.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6371 622.8 -7.6 130 6379 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.060 741 -525.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6457 629.9 -8.1 130 6466 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.043 2144 539.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6854 661.3 -8.0 133 6862 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.062 741 -525.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6919 666.8 -8.8 133 6928 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2145 535.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7336 701.2 -8.3 136 7345 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.062 740 -520.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7403 706.8 -9.0 136 7412 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2143 535.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7821 739.4 -7.8 139 7830 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.062 741 -525.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7887 744.9 -8.0 139 7895 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.044 2144 539.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8304 778.0 -8.0 142 8312 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.062 740 -525.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8369 783.8 -9.2 142 8378 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.044 2144 540.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8787 817.9 -8.1 145 8796 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.062 740 -525.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8849 823.1 -8.2 145 8858 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.044 2145 540.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9272 856.2 -7.8 148 9281 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.062 740 -526.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9338 861.7 -8.3 148 9347 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.044 2145 540.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9755 894.4 -7.8 151 9763 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.062 741 -525.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9851 901.9 -8.2 151 9860 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.044 2145 540.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10239 929.7 -7.1 154 10247 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.063 741 -525.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10300 934.3 -8.1 154 10309 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.044 2145 540.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10724 964.6 -7.2 157 10732 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 742 -525.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10799 970.2 -7.4 157 10808 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.046 2144 539.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11208 999.1 7.1 160 11365 done -0.31 0.98 0.107 2444 193.9 - - 2144 - - 108.22 1.390 2716 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11370 1002.5 5.8 161 11481 roll 1.17 1.55 0.080 2764 206.5 2.47 0.067 3422 517.4 121.7 101.75 1.378 2221 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
11557 992.3 6.9 162 11587 done 1.17 - - 2764 - 2.50 0.045 2017 -562.0 145.4 19.73 1.361 2124 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
12019 952.1 8.7 165 12028 roll 1.20 - - 2764 - 2.58 0.062 3421 544.2 145.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12076 946.8 9.2 165 12085 done 1.20 - - 2764 - 2.50 0.047 2013 -563.2 145.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12504 909.6 8.7 168 12513 roll 1.20 - - 2764 - 2.58 0.061 3422 546.1 145.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12565 904.0 9.3 168 12573 done 1.20 - - 2764 - 2.50 0.047 2011 -564.4 145.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12986 867.0 8.8 171 13145 done 1.20 - - 2764 - - - 2011 - 145.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13469 826.0 8.6 174 13478 roll 1.20 - - 2764 - 2.55 0.061 3422 553.3 145.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13565 817.0 8.8 174 13574 done 1.20 - - 2764 - 2.47 0.047 2013 -570.4 145.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13951 784.3 8.5 177 13960 roll 1.20 - - 2764 - 2.55 0.062 3421 552.2 145.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13992 780.8 8.5 177 14001 done 1.20 - - 2764 - 2.47 0.047 2013 -570.0 145.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14435 745.4 7.9 180 14444 roll 1.20 - - 2764 - 2.55 0.063 3422 552.5 147.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14492 740.5 7.6 180 14506 done 1.20 - - 2764 - 2.50 0.048 2010 -564.8 155.8 7.78 1.272 2082 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
14921 706.0 8.0 183 14929 roll 1.21 - - 2764 - 2.58 0.063 3422 547.3 155.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14976 701.1 9.3 183 14985 done 1.21 - - 2764 - 2.50 0.048 2009 -565.2 155.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15403 665.8 8.3 186 15411 roll 1.21 - - 2764 - 2.58 0.063 3424 548.4 155.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15445 662.0 9.4 186 15453 done 1.21 - - 2764 - 2.50 0.048 2009 -566.0 155.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15889 623.5 8.7 189 15898 roll 1.21 - - 2764 - 2.55 0.062 3422 554.1 155.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15939 618.6 8.7 189 15948 done 1.21 - - 2764 - 2.47 0.047 2011 -571.3 155.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16373 581.0 8.6 192 16381 roll 1.21 - - 2764 - 2.55 0.062 3422 553.3 155.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16408 577.8 9.6 192 16417 done 1.21 - - 2764 - 2.47 0.046 2012 -570.9 155.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16855 540.9 8.2 195 16864 roll 1.21 - - 2764 - 2.55 0.061 3422 552.9 155.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16886 538.1 10.0 195 16895 done 1.21 - - 2764 - 2.47 0.045 2012 -570.9 155.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17339 501.4 8.1 198 17497 done 1.21 - - 2764 - - - 2010 - 155.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17819 462.6 8.1 201 17827 roll 1.21 - - 2764 - 2.55 0.061 3422 553.7 155.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17935 452.9 7.4 201 17955 done 1.21 - - 2764 - 2.45 0.044 2010 -576.3 170.2 11.55 1.140 2022 -5.2 0.217 - - - - - - - - -
18304 424.1 7.8 204 18313 roll 1.22 - - 2764 - 2.60 0.058 3410 538.5 174.7 3.38 1.187 2004 -5.3 0.200 - - - - - - - - -
18344 420.4 9.4 204 18353 done 1.23 - - 2764 - 2.47 0.044 2008 -567.6 174.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18787 384.0 8.3 207 18796 roll 1.23 - - 2764 - 2.70 0.062 602 -520.7 174.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18833 379.9 9.5 207 18842 done 1.23 - - 2764 - 2.60 0.038 2016 543.8 174.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19270 346.0 7.7 210 19284 roll 1.23 - - 2764 - 2.58 0.061 3419 543.8 181.7 5.35 1.099 1975 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
19302 343.2 7.9 210 19311 done 1.24 - - 2764 - 2.47 0.044 2012 -569.6 182.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19754 309.0 7.6 213 19913 done 1.24 - - 2764 - - - 2011 - 191.6 7.57 1.048 1935 -5.4 0.168 - - - - - - - - -
20235 270.8 8.2 222 20244 roll 1.25 0.12 0.061 2795 258.3 2.55 0.058 3419 552.2 191.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20262 268.3 10.9 222 20271 done 1.25 - - 2795 - 2.47 0.043 2009 -570.9 191.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20599 237.7 8.9 231 20640 done 1.25 - - 2795 - - - 2009 - 191.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20960 204.4 9.4 240 20968 roll 1.25 - - 2795 - 2.53 0.056 3420 557.7 191.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21022 198.1 9.5 241 21031 done 1.25 - - 2795 - 2.45 0.043 2014 -573.9 191.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21366 168.1 8.7 250 21374 roll 1.25 - - 2795 - 2.67 0.061 601 -529.2 191.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21386 166.1 9.2 250 21394 done 1.25 - - 2794 - 2.58 0.036 2015 548.1 191.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21710 138.7 8.2 261 21719 roll 1.25 - - 2795 - 2.50 0.057 3416 560.4 191.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21835 128.4 7.6 267 21850 done 1.25 - - 2795 - 2.45 0.041 2005 -575.9 200.2 6.80 0.916 1899 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
22159 105.5 7.5 283 22173 roll 1.26 - - 2795 - 2.60 0.054 3418 543.5 211.7 8.95 0.881 1852 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
22222 99.8 8.9 286 22230 done 1.27 - - 2795 - 2.45 0.041 2014 -573.1 211.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22544 76.8 6.4 302 22579 roll 1.27 - - 2794 - 2.65 0.054 3417 529.4 248.9 27.65 0.825 1702 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
22590 73.6 6.7 304 22617 done 1.31 - - 2795 - 2.47 0.040 2012 -568.8 277.5 21.73 0.844 1584 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
22924 47.9 8.2 321 22935 roll 1.34 - - 2795 - 2.70 0.061 603 -521.9 277.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22982 42.1 10.5 326 22989 done 1.34 - - 2795 - 2.60 0.036 2003 538.5 277.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23292 21.3 6.7 357 23324 roll 1.34 - - 2795 - 2.60 0.054 3419 544.6 306.0 20.35 0.815 1468 -5.7 0.016 - - - - - - - - -
23347 17.5 7.3 362 23369 done 1.37 - - 2795 - 2.47 0.039 2012 -569.6 322.7 11.77 0.817 1401 -5.7 0.013 - - - - - - - - -