MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  262 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220919,115357,1335.4169,8702.5732,31,1.3,31,-0.9,0.7,160.6,5,7.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.1,20940,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  990
GPS2  220919,120115,1335.2244,8702.5791,2,0.6,2,-0.9,1.2,175.9,12,9.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19071,69.35,0.529,1,0,927,500.17 _10V_AH  12.97,0.000
SM_GC  1.27,7.15,2.55,69.35,0.041,0.060,0.529,122,2495,927,-6.78,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.56,14.04 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1332.83,8700.28,220919,060855 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.256158 MEM  251812
HUMID  44.13 DATA_FILE_SIZE  69835,1630
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CAP_FILE_SIZE  287999,0
TCM_TEMP  25.20 CFSIZE  260034560,164982784
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3792704 CURRENT  0.101,146.77,1
_24V_AH  13.03,100.511 GPS  220919,172209,1336.005,8702.370,19,1.5,19,-0.9,1.3,179.4,7,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935690.35 SBE_CT283224885.74
Roll_motor227204605.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee508201713376.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface69528477.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon190673833.28
Iridium_during_xfer248187606.32 TMICL000.00
Transponder_ping04202.74 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.20
TT8150712239.78
LPSleep132222375.58
TT8_Active68512109.04
TT8_Sampling3643361711.90
TT8_CF851142284.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232616488.89
GPS_charging000.00
Compass32787318.46
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 119 2551 969 882 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -72.40 0.005 16386 0.000 0.000 118 2552 2631 2631 2632 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
95 -0.62 -116.8 119 2552 2632 2632 4.3 -10.7 15 126 9.02 2.42 -15.80 0.009 18948 0.356 0.065 2129 1096 3446 3456 3436 0 0 0 0 0 0 14.23 13.09 14.59
208 -0.62 -116.8 2129 1096 3456 3439 39.2 -28.1 38 214 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2120 2452 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.70
402 -0.62 -116.8 2115 2452 3456 3437 90.5 -21.0 61 409 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2105 3900 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.92 14.58 14.95
432 -0.62 -116.8 2104 3900 3456 3437 97.0 -22.8 67 436 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2490 3445 3455 3436 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
624 -0.62 -116.8 2103 2488 3456 3437 128.8 -15.4 87 628 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2093 3895 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.95 14.58 14.97
707 -0.62 -116.8 2093 3895 3457 3437 141.6 -14.7 103 712 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.222 0.031 2122 2486 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.43 14.63 14.62
901 -0.62 -116.8 2122 2484 3456 3437 166.4 -12.0 123 905 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2122 1112 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.99 14.70 15.01
932 -0.62 -116.8 2122 1112 3456 3437 170.3 -12.0 129 936 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2114 2501 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
1123 -0.62 -116.8 2113 2502 3456 3437 195.8 -14.1 149 1128 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2103 3895 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.63 15.02
1216 -0.62 -116.8 2102 3896 3455 3437 208.9 -13.9 167 1220 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2503 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.84
1409 -0.62 -116.8 2103 2501 3453 3437 234.1 -12.5 187 1413 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2103 1107 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.04
1434 -0.62 -116.8 2103 1108 3453 3437 237.7 -13.1 192 1439 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.220 0.056 2122 2502 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.53 14.67 14.72
1630 -0.62 -116.8 2122 2502 3451 3437 260.1 -11.4 208 1634 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2113 3897 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 14.64 15.06
1666 -0.62 -116.8 2113 3897 3450 3437 264.5 -12.3 215 1670 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2114 2520 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1972 -0.62 -116.8 2113 2519 3446 3437 301.9 -12.0 231 1978 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2103 3895 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 14.65 15.08
2032 -0.62 -116.8 2103 3896 3445 3437 309.0 -11.7 243 2036 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2103 2491 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.85
2353 -0.62 -116.8 2103 2490 3443 3433 345.4 -10.8 262 2355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2490 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2653 -0.62 -116.8 2103 2490 3441 3430 376.9 -10.1 277 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2490 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2953 -0.62 -116.8 2103 2490 3438 3428 406.8 -9.8 292 2961 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2092 3901 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 15.06 14.61 15.09
2998 -0.62 -116.8 2092 3901 3438 3427 411.3 -10.1 301 3003 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.204 0.044 2123 2486 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 14.56 14.75 14.74
3315 -0.62 -116.8 2123 2485 3435 3424 438.3 -8.7 319 3319 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2124 1110 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.06 14.71 15.09
3352 -0.62 -116.8 2123 1110 3434 3424 441.6 -8.9 326 3357 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2115 2499 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
3656 -0.62 -116.8 2115 2499 3432 3422 471.9 -10.5 342 3661 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2105 3894 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.08
3699 -0.62 -116.8 2104 3894 3431 3422 476.5 -11.1 350 3704 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2104 2508 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.86
4022 -0.62 -116.8 2107 2505 3431 3418 513.9 -11.8 369 4026 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2108 1106 3424 3431 3418 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.08
4064 -0.62 -116.8 2108 1106 3430 3418 519.0 -11.6 377 4072 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.217 0.067 2128 2505 3424 3431 3418 0 0 0 0 0 0 14.52 14.66 14.71
4384 -0.62 -116.8 2128 2505 3428 3418 552.0 -10.1 396 4388 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2121 3898 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
4420 -0.62 -116.8 2119 3899 3428 3418 555.8 -10.4 403 4424 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2120 2497 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 14.82 14.74 14.84
4726 -0.62 -116.8 2119 2495 3426 3416 587.3 -10.2 419 4731 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2120 1099 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.07
4757 -0.62 -116.8 2119 1099 3426 3415 590.6 -9.9 425 4761 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2107 2511 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 14.77 14.65 14.81
5063 -0.62 -116.8 2109 2511 3423 3414 622.0 -10.2 441 5067 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2098 3899 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
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8869 -0.62 -116.8 2107 1094 3410 3401 977.7 -10.0 703 8877 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.214 0.070 2125 2500 3405 3410 3401 0 0 0 0 0 0 14.39 14.54 14.59
9017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9019 begin apogee
9026 -0.15 0.0 2126 2433 3410 3401 991.1 -8.8 712 9138 0.52 0.00 105.40 2.017 10246 0.164 0.000 2278 2432 2967 2993 2942 0 0 0 0 0 0 14.40 14.12 13.05
9140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9140 begin climb
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state 19050 begin surface