MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  260 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220919,002509,1334.3322,8702.6211,17,1.0,17,-0.9,1.1,188.1,8,6.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.2,22973,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  990
GPS2  220919,003216,1334.1104,8702.6240,2,0.6,2,-0.9,1.1,196.8,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19796,93.28,0.580,1,0,929,500.17 _10V_AH  13.50,0.000
SM_GC  1.20,7.25,0.10,93.28,0.054,0.150,0.580,131,2523,929,-6.77,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.62,14.02 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1330.75,8702.50,210919,190210 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.23219 MEM  251844
HUMID  43.38 DATA_FILE_SIZE  70075,1631
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CAP_FILE_SIZE  287170,0
TCM_TEMP  25.80 CFSIZE  260034560,165212160
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3793600 CURRENT  0.104,153.64,1
_24V_AH  13.04,99.819 GPS  220919,060538,1334.773,8702.302,20,1.2,20,-0.9,1.0,181.4,5,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835688.21 SBE_CT293424918.33
Roll_motor198209543.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee475202712568.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface93579705.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon197953852.08
Iridium_during_xfer239189592.08 TMICL000.00
Transponder_ping04201.37 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.43
TT8150112248.59
LPSleep139322411.91
TT8_Active66912110.77
TT8_Sampling3669361794.92
TT8_CF853542310.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227516497.58
GPS_charging000.00
Compass33197335.61
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 114 2516 972 880 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -77.43 0.005 16386 0.000 0.000 114 2517 2780 2776 2785 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.85
99 -0.62 -116.8 114 2516 2777 2785 5.4 -15.1 16 128 9.07 2.38 -11.80 0.011 18692 0.356 0.099 2110 3893 3445 3452 3438 0 0 0 0 0 0 14.20 13.65 14.54
161 -0.62 -116.8 2110 3893 3453 3438 29.9 -29.3 29 165 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2110 2495 3445 3452 3438 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
348 -0.62 -116.8 2110 2494 3453 3438 82.8 -22.2 54 355 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3884 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.57 14.94
403 -0.62 -116.8 2099 3884 3453 3438 94.0 -18.0 65 407 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2491 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.77
589 -0.62 -116.8 2099 2490 3453 3438 124.6 -16.4 84 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2490 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
769 -0.62 -116.8 2099 2490 3453 3438 154.8 -16.8 102 777 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3894 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 14.63 15.00
829 -0.62 -116.8 2088 3894 3453 3438 165.2 -17.6 114 834 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.225 0.032 2124 2484 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.70
1022 -0.62 -116.8 2124 2483 3453 3438 191.4 -12.0 134 1026 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2115 3885 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.98 14.64 15.00
1078 -0.62 -116.8 2115 3885 3453 3437 197.9 -11.9 145 1082 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2115 2508 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.82 14.77 14.84
1263 -0.62 -116.8 2113 2507 3453 3437 220.6 -11.8 164 1268 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2116 1108 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 14.73 15.04
1329 -0.62 -116.8 2115 1107 3451 3438 228.2 -11.2 177 1333 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2105 2494 3445 3452 3438 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.83
1526 -0.62 -116.8 2104 2493 3450 3438 253.0 -13.2 196 1528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2494 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
1825 -0.62 -116.8 2104 2494 3446 3437 291.2 -12.6 211 1830 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2093 3891 3442 3447 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.07
1861 -0.62 -116.8 2093 3891 3446 3437 296.0 -13.1 218 1866 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.034 2124 2496 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 14.57 14.80 14.76
2167 -0.62 -116.8 2123 2494 3443 3437 329.2 -10.7 234 2171 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2124 1106 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 14.75 15.08
2198 -0.62 -116.8 2124 1106 3443 3436 332.6 -10.5 240 2202 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2115 2503 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.85
2509 -0.62 -116.8 2115 2503 3441 3433 368.4 -11.8 257 2513 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2105 3894 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.08
2566 -0.62 -116.8 2104 3895 3439 3433 375.3 -12.5 268 2570 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2503 3436 3440 3433 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88
2887 -0.62 -116.8 2104 2501 3438 3429 417.0 -13.2 287 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2501 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3188 -0.62 -116.8 2102 2499 3437 3424 455.0 -12.2 302 3192 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1108 3430 3437 3424 0 0 0 0 0 0 15.06 14.73 15.09
3218 -0.62 -116.8 2103 1107 3436 3424 458.8 -11.8 308 3224 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.214 0.062 2123 2501 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 14.55 14.70 14.74
3531 -0.62 -116.8 2122 2501 3432 3424 489.4 -9.3 325 3534 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2114 3897 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 15.05 14.64 15.09
3575 -0.62 -116.8 2114 3897 3431 3424 493.7 -9.3 334 3580 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2114 2500 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
3892 -0.62 -116.8 2114 2499 3430 3421 522.7 -9.1 352 3896 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2114 1109 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.06 14.71 15.09
3927 -0.62 -116.8 2114 1109 3430 3421 526.1 -9.0 359 3933 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2104 2498 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
4233 -0.62 -116.8 2103 2499 3429 3420 555.9 -10.1 375 4238 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2092 3893 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.08
4295 -0.62 -116.8 2092 3893 3428 3420 562.6 -10.8 387 4301 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.037 2123 2503 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 14.54 14.77 14.72
4618 -0.62 -116.8 2123 2501 3427 3418 594.4 -10.3 406 4622 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2124 1098 3421 3426 3417 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.08
4649 -0.62 -116.8 2124 1098 3426 3417 597.7 -10.5 412 4653 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2115 2508 3421 3426 3417 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.82
4954 -0.62 -116.8 2114 2508 3424 3416 633.0 -12.0 428 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2508 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
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8427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8427 begin apogee
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8544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8544 begin climb
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state 19746 begin surface coast
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state 19778 begin surface