EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  26 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  130 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  56.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  4184.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  30.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  40 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310718,181100,5011.5151,-14512.4551,20,0.9,20,15.6,0.2,0.0,10,3.9 SPEED_LIMITS  0.143,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5000.000,-14454.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.4,30541,-15.9,-8.250,-20.09,2309
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  990
GPS2  310718,182540,5011.5269,-14512.3457,3,0.6,5,15.6,0.2,0.0,12,5.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023938 _24V_AH  12.91,11.565
SM_CCo  20308,55.88,0.203,0,0,1375,400.16 _10V_AH  13.14,0.000
SM_GC  0.62,6.65,0.22,55.88,0.074,0.088,0.203,221,2257,1375,-5.94,-0.57,400.16,0,0,0,0,0,0,14.49,14.46,14.37 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5010.88,-14457.45,310718,124848 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.720538 MEM  323424
HUMID  48.26 DATA_FILE_SIZE  89724,2523
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CAP_FILE_SIZE  239248,0
TCM_TEMP  15.50 CFSIZE  1024409600,1014104064
XPDR_PINGS  234 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3895488 INTR  0,14868.36,0x21471c,1,24
ES_FREE  15722512384.000000 CURRENT  0.038,33.25,1
ES_POWER  63.360000 GPS  010818,000708,5010.847,-14510.240,20,1.1,20,15.6,0.2,0.0,7,7.0
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1738688.40 nil000.00
Roll_motor23496292.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee338260011361.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface55203146.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2031392512.27
Iridium_during_xfer5972191694.58 echo20309102621.89
Transponder_ping58420317.20 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.73
TT86108121000.16
LPSleep95002273.38
TT8_Active72811112.14
TT8_Sampling4381301752.58
TT8_CF853145317.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits318916670.54
GPS_charging000.00
Compass36036319.10
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.52 -126.5 193 2277 1365 1363 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -91.47 0.004 16386 0.000 0.000 186 2277 3124 3136 3112 0 0 0 0 0 0 14.50 28.83 14.57
117 -0.52 -126.5 186 2277 3135 3115 4.3 -10.9 16 139 8.25 2.58 -6.82 0.015 18948 0.386 0.082 1983 845 3476 3507 3445 0 0 0 0 0 0 14.31 13.75 14.51
254 -0.52 -126.5 1983 844 3508 3447 36.8 -14.0 41 261 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1976 2239 3477 3508 3447 0 0 0 0 0 0 14.57 14.49 14.58
445 -0.52 -126.5 1975 2241 3509 3446 71.3 -17.4 78 452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1976 2241 3478 3509 3447 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.76
640 -0.52 -126.5 1970 2241 3507 3446 105.4 -17.3 113 645 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 1976 846 3476 3507 3445 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.75
714 -0.52 -126.5 1975 848 3508 3447 118.1 -15.8 127 720 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1965 2256 3478 3508 3448 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.69
1029 -0.52 -126.5 1965 2256 3508 3447 171.7 -15.2 159 1034 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1954 3668 3477 3508 3447 0 0 0 0 0 0 14.79 14.64 14.82
1184 -0.52 -126.5 1954 3664 3508 3442 193.7 -13.8 189 1191 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.267 0.062 1980 2251 3477 3508 3447 0 0 0 0 0 0 14.59 14.68 14.72
1499 -0.52 -126.5 1980 2250 3508 3445 230.7 -11.8 221 1505 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1980 842 3476 3507 3445 0 0 0 0 0 0 14.84 14.70 14.88
1547 -0.52 -126.5 1982 842 3508 3445 236.3 -10.0 230 1555 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1972 2248 3476 3508 3444 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.79
1854 -0.52 -126.5 1971 2249 3508 3442 274.1 -12.6 261 1859 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1961 3665 3475 3508 3442 0 0 0 0 0 0 14.90 14.70 14.91
1918 -0.52 -126.5 1961 3666 3507 3442 281.8 -11.1 273 1924 0.10 2.45 0.00 0.000 3078 0.270 0.060 1980 2248 3474 3507 3442 0 0 0 0 0 0 14.65 14.73 14.78
2233 -0.52 -126.5 1980 2248 3507 3440 318.6 -11.7 305 2238 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 1972 3667 3473 3508 3439 0 0 0 0 0 0 14.89 14.71 14.92
2379 -0.52 -126.5 1972 3666 3507 3438 334.1 -10.4 333 2385 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1972 2250 3472 3507 3438 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2693 -0.52 -126.5 1972 2249 3508 3437 373.5 -12.9 365 2698 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1962 3669 3470 3507 3434 0 0 0 0 0 0 14.90 14.76 14.95
2829 -0.52 -126.5 1962 3671 3507 3436 389.8 -12.1 391 2835 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1962 2250 3470 3506 3434 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
3144 -0.52 -126.5 1961 2249 3507 3434 433.7 -14.1 423 3149 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1962 839 3470 3507 3434 0 0 0 0 0 0 14.90 14.76 14.94
3157 -0.52 -126.5 1961 839 3508 3434 435.6 -14.0 425 3163 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.272 0.065 1983 2261 3469 3507 3432 0 0 0 0 0 0 14.64 14.73 14.78
3472 -0.52 -126.5 1983 2259 3507 3433 471.4 -10.7 457 3477 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1974 3660 3468 3507 3430 0 0 0 0 0 0 14.91 14.74 14.94
3576 -0.52 -126.5 1969 3660 3507 3432 481.9 -9.2 477 3582 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1974 2243 3469 3507 3432 0 0 0 0 0 0 14.80 14.72 14.81
3890 -0.52 -126.5 1974 2243 3507 3430 517.5 -11.8 509 3896 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1974 835 3466 3503 3430 0 0 0 0 0 0 14.91 14.76 14.94
4040 -0.52 -126.5 1974 834 3508 3430 533.7 -10.2 538 4048 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1964 2253 3468 3507 3430 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4346 -0.52 -126.5 1964 2249 3508 3428 571.3 -12.6 569 4352 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1960 842 3467 3507 3428 0 0 0 0 0 0 14.93 14.76 14.98
4414 -0.52 -126.5 1964 842 3507 3432 579.6 -11.2 582 4423 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.275 0.066 1979 2263 3467 3507 3428 0 0 0 0 0 0 14.68 14.76 14.81
4721 -0.52 -126.5 1979 2264 3507 3426 614.1 -11.7 613 4727 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1980 842 3467 3508 3427 0 0 0 0 0 0 14.93 14.81 14.96
4765 -0.52 -126.5 1979 841 3507 3426 619.3 -10.9 621 4771 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1971 2251 3466 3507 3426 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.86
5079 -0.52 -126.5 1971 2250 3507 3426 657.7 -12.5 653 5085 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1971 840 3467 3509 3425 0 0 0 0 0 0 14.93 14.78 14.96
5143 -0.52 -126.5 1966 840 3507 3425 665.4 -11.3 665 5148 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1962 2251 3466 3507 3425 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
5457 -0.52 -126.5 1961 2252 3500 3423 705.2 -12.6 697 5462 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1961 842 3465 3507 3424 0 0 0 0 0 0 14.92 14.77 14.95
5524 -0.52 -126.5 1962 842 3508 3424 713.4 -11.2 710 5533 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.263 0.065 1984 2262 3465 3507 3424 0 0 0 0 0 0 14.70 14.77 14.83
5831 -0.52 -126.5 1984 2263 3507 3418 744.7 -10.1 741 5837 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1984 838 3465 3507 3423 0 0 0 0 0 0 14.95 14.78 14.98
5879 -0.52 -126.5 1984 838 3507 3423 749.5 -8.6 750 5887 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1976 2257 3465 3507 3424 0 0 0 0 0 0 14.85 14.81 14.87
6185 -0.52 -126.5 1975 2260 3507 3422 781.3 -9.8 781 6191 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1976 835 3462 3507 3417 0 0 0 0 0 0 14.94 14.77 14.97
6233 -0.52 -126.5 1976 840 3508 3422 786.3 -9.0 790 6241 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1966 2249 3464 3507 3422 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.85
6540 -0.52 -126.5 1966 2251 3507 3421 819.1 -11.0 821 6541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1966 2252 3464 3507 3421 0 0 0 0 0 0 14.96 14.95 14.95
6842 -0.52 -126.5 1965 2248 3506 3420 850.9 -10.4 851 6848 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1965 838 3463 3507 3420 0 0 0 0 0 0 14.93 14.78 14.97
6920 -0.52 -126.5 1965 837 3501 3420 859.0 -9.3 866 6928 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.272 0.067 1982 2255 3461 3502 3420 0 0 0 0 0 0 14.69 14.77 14.83
7227 -0.52 -126.5 1977 2256 3507 3420 886.7 -9.0 897 7232 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1982 833 3463 3507 3419 0 0 0 0 0 0 14.92 14.77 14.95
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7961 -0.52 -126.5 1964 2248 3509 3418 962.2 -11.6 981 7966 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1963 839 3462 3507 3418 0 0 0 0 0 0 14.92 14.77 14.95
8018 -0.52 -126.5 1963 839 3516 3418 968.8 -10.6 992 8026 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.275 0.067 1980 2258 3462 3507 3417 0 0 0 0 0 0 14.68 14.76 14.83
8234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8234 begin apogee
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8358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8358 begin climb
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state 20288 begin surface