MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  257 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210919,082414,1332.5242,8702.9854,23,1.8,29,-0.9,1.0,183.2,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.7,26487,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  990
GPS2  210919,083150,1332.2546,8703.0332,2,0.6,2,-0.9,1.0,164.8,12,7.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18345,86.85,0.575,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.18,0.000
SM_GC  1.25,7.28,0.10,86.85,0.054,0.145,0.575,127,2513,928,-6.78,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.59,14.00 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1330.77,8704.71,210919,025217 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.88382 MEM  251844
HUMID  42.95 DATA_FILE_SIZE  66681,1525
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CAP_FILE_SIZE  274080,0
TCM_TEMP  25.70 CFSIZE  260034560,165572608
XPDR_PINGS  3 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3794944 CURRENT  0.118,148.35,1
_24V_AH  13.03,98.766 GPS  210919,134100,1332.936,8702.697,25,0.6,25,-0.9,0.6,153.4,12,2.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935289.95 SBE_CT276024863.29
Roll_motor194144367.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee490202812961.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface86574650.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon183433800.20
Iridium_during_xfer271177626.70 TMICL000.00
Transponder_ping04204.10 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.35
TT8141612228.88
LPSleep128152369.92
TT8_Active66012106.73
TT8_Sampling3486361664.86
TT8_CF850342285.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223816477.94
GPS_charging000.00
Compass30967305.72
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 119 2554 973 878 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -72.47 0.005 16386 0.000 0.000 117 2555 2624 2625 2623 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
95 -0.62 -116.8 116 2555 2626 2623 4.3 -10.1 15 126 8.95 2.45 -16.10 0.008 18948 0.353 0.067 2121 1086 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.25 13.20 14.60
174 -0.62 -116.8 2120 1086 3455 3437 31.3 -30.1 31 178 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2112 2501 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.69
366 -0.62 -116.8 2111 2501 3455 3437 89.4 -26.3 56 373 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2101 3902 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.91 14.49 14.94
435 -0.62 -116.8 2101 3902 3455 3437 103.4 -18.9 70 441 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2101 2494 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.70 14.66 14.73
629 -0.62 -116.8 2101 2493 3454 3437 139.1 -18.5 90 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2493 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.98
809 -0.62 -116.8 2101 2491 3455 3438 166.7 -15.1 108 815 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3903 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 14.64 15.00
828 -0.62 -116.8 2089 3903 3456 3437 169.8 -15.5 112 833 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.225 0.031 2125 2480 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.70
1021 -0.62 -116.8 2125 2478 3456 3437 194.8 -13.0 132 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2479 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
1200 -0.62 -116.8 2125 2478 3455 3437 217.7 -12.4 150 1205 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2116 3906 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 14.65 15.03
1247 -0.62 -116.8 2116 3906 3455 3437 223.9 -13.4 159 1252 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2117 2514 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1433 -0.62 -116.8 2116 2513 3454 3437 247.4 -12.1 178 1435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2513 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1624 -0.62 -116.8 2116 2513 3451 3437 270.1 -11.9 189 1628 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2106 3897 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.67 15.06
1654 -0.62 -116.8 2106 3897 3451 3437 274.0 -11.9 195 1658 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2106 2501 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.87
1965 -0.62 -116.8 2106 2500 3447 3437 312.0 -12.1 212 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2499 3442 3447 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2266 -0.62 -116.8 2106 2500 3443 3436 346.9 -11.5 227 2270 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2095 3905 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.06 14.67 15.09
2291 -0.62 -116.8 2095 3905 3443 3436 350.0 -12.4 232 2296 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.204 0.037 2125 2500 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 14.59 14.79 14.77
2608 -0.62 -116.8 2125 2499 3442 3432 383.5 -10.7 250 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2498 3437 3442 3432 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2909 -0.62 -116.8 2125 2499 3439 3429 417.1 -11.3 265 2913 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2126 1092 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.06 14.75 15.08
2934 -0.62 -116.8 2126 1092 3439 3429 420.2 -12.0 270 2940 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2117 2501 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
3252 -0.62 -116.8 2117 2501 3436 3425 456.5 -11.3 288 3256 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2106 3896 3430 3436 3425 0 0 0 0 0 0 15.05 14.65 15.08
3294 -0.62 -116.8 2107 3897 3435 3425 461.2 -11.5 296 3299 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2106 2503 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.87
3617 -0.62 -116.8 2106 2501 3433 3423 496.2 -10.3 315 3621 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2106 1094 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 15.06 14.73 15.08
3682 -0.62 -116.8 2106 1094 3432 3423 503.0 -9.9 328 3687 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.216 0.064 2125 2501 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 14.54 14.67 14.73
3995 -0.62 -116.8 2124 2501 3431 3422 529.8 -8.4 345 4002 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2116 3897 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.08
4034 -0.62 -116.8 2115 3897 3430 3421 533.2 -8.8 353 4039 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2116 2488 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.86
4357 -0.62 -116.8 2116 2487 3429 3420 562.7 -9.4 372 4362 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2116 1108 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.08
4394 -0.62 -116.8 2115 1108 3428 3420 566.2 -9.3 379 4399 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2106 2505 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.83
4699 -0.62 -116.8 2105 2505 3427 3418 597.0 -10.3 395 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2505 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4999 -0.62 -116.8 2105 2505 3426 3416 627.5 -10.0 410 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2505 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
5299 -0.62 -116.8 2105 2505 3423 3414 657.0 -9.8 425 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2505 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
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9190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9190 begin apogee
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9306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9306 begin climb
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state 18299 begin surface coast
18324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18327 begin surface