MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  256 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210919,024909,1332.0680,8702.7207,25,0.8,25,-0.9,0.7,171.9,9,4.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.7,27164,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  990
GPS2  210919,025611,1331.8337,8702.7822,2,0.5,3,-0.9,0.8,192.9,12,6.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19492,66.38,0.512,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,7.20,0.10,66.38,0.051,0.125,0.512,126,2553,928,-6.78,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.66,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1330.75,8702.50,200919,213950 MEM  251812
TT8_MAMPS  0.018725,0.827645 DATA_FILE_SIZE  69959,1608
HUMID  43.46 CAP_FILE_SIZE  275628,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,165675008
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,1456.76,0x235770,0,24
SC_FREEKB  3795392 CURRENT  0.124,137.26,1
_24V_AH  13.06,98.412 GPS  210919,082414,1332.524,8702.985,23,1.8,29,-0.9,1.0,183.2,6,10.0
_10V_AH  13.14,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835487.85 SBE_CT288424904.15
Roll_motor165125271.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee506201713345.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface66511443.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon194913826.53
Iridium_during_xfer234185570.23 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.61
TT8145412234.29
LPSleep137362395.29
TT8_Active67012108.06
TT8_Sampling3613361720.42
TT8_CF850142283.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223716476.27
GPS_charging000.00
Compass32727322.12
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 119 2523 971 880 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -77.32 0.005 16386 0.000 0.000 117 2524 2787 2784 2790 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
99 -0.62 -116.8 117 2524 2785 2790 5.5 -15.1 16 128 8.98 2.35 -11.85 0.011 18948 0.355 0.059 2120 1093 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.21 13.66 14.54
142 -0.62 -116.8 2119 1093 3454 3438 22.9 -33.6 25 147 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2110 2477 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.69
336 -0.62 -116.8 2110 2477 3453 3438 82.0 -26.4 52 343 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2100 3904 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.91 14.48 14.94
376 -0.62 -116.8 2099 3905 3453 3438 91.0 -22.4 60 380 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2100 2495 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
569 -0.62 -116.8 2099 2493 3454 3438 132.2 -20.5 80 575 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3899 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.62 14.97
622 -0.62 -116.8 2088 3899 3453 3438 143.6 -20.2 91 628 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.231 0.032 2124 2487 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.48 14.74 14.69
808 -0.62 -116.8 2123 2485 3454 3438 173.1 -15.4 110 810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2486 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
989 -0.62 -116.8 2123 2486 3454 3438 197.7 -13.5 128 996 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2114 3899 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.98 14.64 15.01
1028 -0.62 -116.8 2114 3899 3454 3438 203.2 -13.6 136 1033 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2115 2499 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.84
1221 -0.62 -116.8 2114 2498 3454 3438 226.9 -12.1 156 1225 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2104 3897 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 14.66 15.04
1252 -0.62 -116.8 2104 3897 3453 3438 230.9 -12.4 162 1256 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2104 2504 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
1453 -0.62 -116.8 2104 2503 3451 3438 256.2 -12.4 181 1463 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3902 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 15.03 14.66 15.05
1535 -0.62 -116.8 2092 3901 3450 3438 267.2 -13.2 197 1540 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2123 2486 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 14.57 14.79 14.76
1858 -0.62 -116.8 2122 2485 3446 3438 305.1 -12.0 216 1860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2486 3442 3447 3438 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2157 -0.62 -116.8 2123 2485 3443 3437 340.5 -11.5 231 2161 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2114 3896 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 14.67 15.08
2193 -0.62 -116.8 2114 3896 3443 3437 344.6 -11.3 238 2197 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2114 2496 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.85 14.81 14.88
2498 -0.62 -116.8 2112 2494 3442 3432 378.2 -10.7 254 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3437 3443 3431 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2799 -0.62 -116.8 2111 2493 3438 3430 410.7 -10.9 269 2802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3433 3437 3430 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3099 -0.62 -116.8 2112 2493 3436 3427 443.3 -11.2 284 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3431 3436 3427 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3398 -0.62 -116.8 2111 2494 3434 3424 476.9 -11.1 299 3400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3698 -0.62 -116.8 2112 2494 3431 3423 509.3 -10.5 314 3700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2493 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3999 -0.62 -116.8 2112 2494 3430 3421 540.5 -10.2 329 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
4299 -0.62 -116.8 2112 2494 3428 3420 571.2 -10.3 344 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4598 -0.62 -116.8 2111 2493 3427 3418 602.3 -10.3 359 4603 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1105 3422 3426 3418 0 0 0 0 0 0 15.05 14.71 15.08
4626 -0.62 -116.8 2112 1104 3426 3418 605.1 -11.2 364 4630 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2103 2511 3422 3426 3418 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.83
4943 -0.62 -116.8 2102 2509 3424 3416 640.1 -11.3 382 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2509 3420 3424 3416 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
5243 -0.62 -116.8 2102 2509 3422 3414 675.5 -12.2 397 5247 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2091 3896 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 15.05 14.60 15.08
5268 -0.62 -116.8 2090 3896 3422 3414 678.8 -12.7 402 5273 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.200 0.037 2129 2490 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 14.52 14.76 14.71
5586 -0.62 -116.8 2129 2489 3421 3413 713.2 -10.9 420 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2488 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.08
5885 -0.62 -116.8 2129 2489 3421 3412 745.5 -10.8 435 5890 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2130 1105 3416 3420 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.07
5916 -0.62 -116.8 2129 1105 3419 3412 749.0 -10.8 441 5920 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2121 2504 3415 3419 3412 0 0 0 0 0 0 14.77 14.65 14.80
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8476 -0.62 -116.8 2120 2502 3411 3404 969.4 -8.5 591 8478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2502 3407 3410 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
8714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8714 begin apogee
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8830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8831 begin climb
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state 19443 begin surface coast
19474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19474 begin surface