MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  255 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200919,213638,1331.5967,8702.7236,22,1.7,22,-0.9,0.9,199.0,5,7.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.6,28024,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  990
GPS2  200919,214351,1331.3452,8702.6885,3,0.6,4,-0.9,1.3,196.2,12,3.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18100,98.05,0.590,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.35,0.000
SM_GC  1.34,7.20,0.10,98.05,0.056,0.145,0.590,131,2522,928,-6.77,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.65,14.04 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1328.64,8702.50,200919,154906 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.016478,0.190995 MEM  251816
HUMID  42.83 DATA_FILE_SIZE  69876,1563
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CAP_FILE_SIZE  275033,0
TCM_TEMP  25.90 CFSIZE  260034560,165785600
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3795872 CURRENT  0.124,147.04,1
_24V_AH  13.05,98.072 GPS  210919,024909,1332.068,8702.721,25,0.8,25,-0.9,0.7,171.9,9,4.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935790.45 SBE_CT278724873.07
Roll_motor203145385.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee481202012700.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface98589754.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon180983789.55
Iridium_during_xfer241188595.75 TMICL000.00
Transponder_ping04201.37 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.90
TT8143212234.45
LPSleep125082365.70
TT8_Active66312108.64
TT8_Sampling3513361699.29
TT8_CF850442289.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223616483.75
GPS_charging000.00
Compass31777317.68
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 102 2496 970 881 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.55 0.005 16386 0.000 0.000 100 2496 2757 2756 2759 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
100 -0.62 -116.8 100 2496 2756 2759 4.8 -13.0 16 130 9.12 2.38 -12.60 0.010 18948 0.357 0.069 2130 1096 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.19 13.21 14.54
179 -0.62 -116.8 2130 1096 3456 3441 32.1 -24.5 32 183 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2122 2501 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.70
371 -0.62 -116.8 2121 2501 3456 3440 85.3 -22.1 57 377 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2111 3902 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.90 14.57 14.93
474 -0.62 -116.8 2110 3901 3456 3441 107.3 -19.8 78 479 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2111 2490 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
660 -0.62 -116.8 2111 2489 3456 3441 138.8 -16.6 97 662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2488 3448 3456 3441 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.98
841 -0.62 -116.8 2111 2489 3456 3440 166.1 -14.5 115 846 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3904 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 14.64 15.00
897 -0.62 -116.8 2100 3904 3456 3441 174.7 -15.1 126 902 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2100 2495 3448 3456 3441 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.72
1083 -0.62 -116.8 2100 2494 3456 3440 201.9 -13.9 145 1085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2494 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1264 -0.62 -116.8 2100 2494 3456 3440 226.0 -13.4 163 1268 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3897 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 15.01 14.66 15.04
1310 -0.62 -116.8 2088 3897 3455 3440 232.4 -13.7 172 1315 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2126 2496 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.55 14.78 14.73
1497 -0.62 -116.8 2126 2494 3454 3440 253.0 -10.7 190 1504 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2117 3896 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.04
1565 -0.62 -116.8 2117 3896 3452 3440 260.8 -11.0 204 1570 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2117 2508 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
1877 -0.62 -116.8 2117 2507 3449 3440 293.0 -9.6 221 1881 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2117 1105 3444 3449 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 14.75 15.07
1902 -0.62 -116.8 2117 1105 3448 3440 295.5 -9.7 226 1906 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2107 2502 3444 3448 3440 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
2219 -0.62 -116.8 2107 2502 3443 3438 328.1 -10.8 244 2223 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2096 3900 3441 3444 3438 0 0 0 0 0 0 15.06 14.67 15.09
2261 -0.62 -116.8 2096 3900 3444 3438 332.9 -11.5 252 2266 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2126 2490 3441 3444 3438 0 0 0 0 0 0 14.59 14.81 14.76
2583 -0.62 -116.8 2126 2488 3444 3433 366.8 -10.7 271 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2488 3438 3444 3433 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2883 -0.62 -116.8 2126 2488 3439 3431 399.2 -10.6 286 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2487 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3183 -0.62 -116.8 2126 2488 3438 3429 429.2 -9.7 301 3187 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1108 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.06 14.74 15.09
3209 -0.62 -116.8 2126 1108 3437 3428 431.7 -9.8 306 3213 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2118 2501 3432 3437 3428 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3525 -0.62 -116.8 2117 2501 3434 3425 463.0 -10.0 324 3532 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2107 3899 3429 3434 3425 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.09
3580 -0.62 -116.8 2107 3899 3434 3425 468.7 -10.5 335 3585 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2107 2502 3429 3434 3425 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
3886 -0.62 -116.8 2106 2501 3431 3424 501.5 -10.8 351 3890 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2107 1101 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 15.06 14.72 15.08
3912 -0.62 -116.8 2107 1101 3431 3423 504.5 -11.5 356 3919 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.214 0.063 2126 2499 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 14.55 14.69 14.74
4228 -0.62 -116.8 2125 2499 3429 3421 533.4 -8.9 374 4232 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2117 3892 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 14.63 15.07
4264 -0.62 -116.8 2116 3891 3430 3421 536.8 -9.0 381 4269 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2117 2497 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
4571 -0.62 -116.8 2117 2496 3429 3420 563.8 -8.7 397 4573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2496 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4871 -0.62 -116.8 2116 2497 3427 3419 589.8 -8.7 412 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2496 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5170 -0.62 -116.8 2117 2496 3426 3417 616.6 -9.1 427 5175 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2117 1105 3421 3426 3417 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.08
5201 -0.62 -116.8 2117 1105 3425 3417 619.6 -9.8 433 5206 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2106 2505 3420 3425 3416 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.82
5513 -0.62 -116.8 2106 2506 3423 3415 651.0 -10.3 450 5520 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2095 3894 3419 3423 3415 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
5562 -0.62 -116.8 2095 3894 3423 3415 656.5 -11.1 460 5567 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.205 0.038 2126 2501 3419 3423 3415 0 0 0 0 0 0 14.52 14.76 14.71
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7178 -0.62 -116.8 2107 3899 3417 3408 828.6 -10.6 557 7182 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2107 2503 3413 3417 3409 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
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8257 -0.62 -116.8 2116 1106 3413 3406 924.8 -8.5 636 8261 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2106 2501 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.77
8568 -0.62 -116.8 2106 2501 3413 3406 951.9 -8.8 653 8570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2502 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
8869 -0.62 -116.8 2106 2501 3412 3405 978.5 -9.0 668 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2500 3408 3412 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
9005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9006 begin apogee
9012 -0.15 0.0 2106 2502 3413 3404 991.4 -9.2 675 9122 0.60 0.00 105.95 2.020 10246 0.171 0.000 2277 2502 2967 2993 2942 0 0 0 0 0 0 14.44 14.13 13.16
9123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9123 begin climb
9126 0.62 116.8 2278 2502 2991 2942 994.3 0.0 680 9249 0.80 2.58 114.47 2.007 10756 0.095 0.051 2550 1052 2489 2520 2459 0 0 0 0 0 0 14.16 13.78 13.05
9272 0.69 183.7 2550 1051 2515 2458 992.2 5.2 712 9344 0.00 2.47 64.53 1.984 9254 0.000 0.057 2551 2443 2218 2264 2172 0 0 0 0 0 0 14.19 14.11 13.07
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9683 0.69 183.7 2561 1053 2253 2165 945.6 11.9 749 9688 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2561 2441 2209 2253 2165 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
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state 18051 begin surface coast
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state 18082 begin surface