Guam Oct19 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_PORT_OVSHOOT  77 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  31 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  1
DIVE  253 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  5
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  6
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  99
D_SURF  3 SM_CC  500 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0
D_TGT  990 FILEMGR  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_NO_BLEED  200 COMM_SEQ  0 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_BOOST  2 PROTOCOL  9 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
T_BOOST  0 N_NOCOMM  2 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00038000001 DEVICE5  -1
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  7
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  83
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_DIVE  390 HEAPDBG  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_MISSION  450 T_GPS  5 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_ABORT  1440 N_GPS  100740 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  147
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
T_TURN_SAMPINT  -5 STROBE  0 LOITER_D_TOP  0 GPS_DEVICE  64
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_BOTTOM  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 XPDR_DEVICE  24
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  3 SIM_W  0
USE_BATHY  -2 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_G  0.0043966938
USE_ICE  0 PITCH_MIN  165 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_H  0.00063700025
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MAX  3805 AH0_24V  350 SEABIRD_T_I  2.5067597e-05
D_OFFGRID  1000 C_PITCH  2125 AH0_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9826379e-06
T_WATCHDOG  10 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  11 SEABIRD_C_G  -9.7293062
RELAUNCH  1 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_10V  11 SEABIRD_C_H  1.1206031
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_I  0.00047059715
MAX_BUOY  100 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_J  5.505409e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_GAIN  24 FG_AHR_10V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_TIMEOUT  20 FG_AHR_24V  0 SC_PROFILE  7.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_AD_RATE  145 PHONE_SUPPLY  -2 SC_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -157.45766 SC_NDIVE  1.0
MASS  53923 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001061024 PM_RECORDABOVE  2000.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1 PM_PROFILE  7.0
NAV_MODE  2 ROLL_MIN  625 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MAX  3950 ALTIM_PING_FIT  0 PM_NDIVE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_DIVE  2750 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  1.0
HD_B  0.011885 C_ROLL_CLIMB  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
HD_C  5.7000002e-06 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
HEADING  -1 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
ESCAPE_HEADING  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031219,213001,1419.8695,14409.5947,32,0.9,38,0.2,0.9,243.6,12,3.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.188
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1410.000,14410.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.6,18178,-18.6,-8.462,-24.20,1753
_SM_ANGLEo  -53.2 D_GRID  1000
GPS2  031219,214116,1419.8037,14409.5029,2,0.7,3,0.2,1.0,227.0,12,8.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22393,121.38,0.659,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  2
SM_GC  0.40,6.75,3.55,121.38,0.072,0.041,0.659,154,2729,928,-6.10,-1.61,500.17,0,0,0,0,1,0,15.07,15.10,14.47 _24V_AH  13.54,103.288
IRIDIUM_FIX  1415.49,14411.44,031219,154317 _10V_AH  13.23,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.152796 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  46.14 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  8.96519 MEM  270820
TCM_TEMP  26.90 DATA_FILE_SIZE  69810,1958
XPDR_PINGS  0 CAP_FILE_SIZE  208102,0
SC_FREEKB  3757888 CFSIZE  260034560,217804800
PM_FREEKB_00  58040768 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0
PM_FREEKB_01  85563520 CURRENT  0.095,229.26,1
PM_FREEKB_02  90058368 GPS  041219,035901,1416.995,14409.407,29,0.8,36,0.3,0.5,222.0,9,4.5
PM_FREEKB_03  124821056

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1638588.23 nil000.00
Roll_motor18991234.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee426209812113.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface1216591083.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2238472228.24
Iridium_during_xfer4141921078.76 PMAR2238572415.35
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1591.94
TT816689200.16
LPSleep146962425.80
TT8_Active627975.30
TT8_Sampling5697282152.02
TT8_CF851033228.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284610391.59
GPS_charging000.00
Compass4930171123.87
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.81 -97.3 149 2704 988 867 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -87.78 0.005 16386 0.000 0.000 148 2705 3200 3228 3173 0 0 0 0 0 0 15.23 28.83 15.25
113 -0.81 -97.3 148 2704 3228 3173 4.5 -8.8 9 131 7.95 2.20 -2.90 0.041 18948 0.386 0.062 1851 1372 3366 3401 3331 0 0 0 0 0 0 14.68 14.21 14.92
317 -0.81 -97.3 1850 1374 3402 3331 70.1 -28.3 49 325 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1843 2723 3365 3401 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 15.04 15.14
513 -0.81 -97.3 1843 2723 3408 3330 119.6 -21.9 69 520 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.071 1834 3949 3366 3402 3330 0 0 0 0 0 0 15.37 15.07 15.37
750 -0.81 -97.3 1833 3949 3401 3330 161.6 -14.3 115 755 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 1834 2733 3366 3402 3330 0 0 0 0 0 0 15.26 15.23 15.27
944 -0.81 -97.3 1834 2731 3402 3330 190.4 -14.2 135 949 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 1834 1389 3366 3402 3330 0 0 0 0 0 0 15.42 15.15 15.43
978 -0.81 -97.3 1834 1389 3402 3330 195.6 -15.2 141 985 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.274 0.044 1858 2753 3366 3402 3330 0 0 0 0 0 0 14.91 15.12 15.14
1175 -0.81 -97.3 1858 2753 3402 3330 220.5 -12.4 161 1182 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 1858 1384 3365 3401 3330 0 0 0 0 0 0 15.42 15.16 15.45
1201 -0.81 -97.3 1858 1384 3402 3330 223.8 -12.6 165 1208 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1853 2759 3366 3402 3330 0 0 0 0 0 0 15.25 15.16 15.27
1396 -0.81 -97.3 1853 2759 3402 3330 246.2 -11.9 185 1405 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 1853 1391 3368 3406 3330 0 0 0 0 0 0 15.42 15.16 15.45
1416 -0.81 -97.3 1853 1391 3397 3329 248.8 -11.6 188 1423 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1853 2746 3366 3402 3330 0 0 0 0 0 0 15.16 15.11 15.19
1614 -0.81 -97.3 1853 2748 3402 3328 270.4 -11.1 196 1619 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.077 1853 3954 3365 3402 3329 0 0 0 0 0 0 15.42 15.12 15.44
1667 -0.81 -97.3 1853 3953 3404 3329 276.7 -12.4 206 1675 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 1853 2743 3365 3402 3328 0 0 0 0 0 0 15.30 15.26 15.32
1984 -0.81 -97.3 1853 2744 3402 3325 306.7 -8.6 218 1989 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1853 3952 3364 3402 3326 0 0 0 0 0 0 15.45 15.14 15.47
2078 -0.81 -97.3 1853 3952 3402 3324 316.5 -10.8 236 2084 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 1853 2759 3363 3402 3324 0 0 0 0 0 0 15.30 15.27 15.32
2412 -0.81 -97.3 1853 2759 3401 3319 352.8 -10.9 252 2418 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 1853 1376 3361 3402 3320 0 0 0 0 0 0 15.46 15.19 15.48
2459 -0.81 -97.3 1853 1376 3402 3319 357.8 -10.4 261 2466 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1853 2755 3360 3402 3319 0 0 0 0 0 0 15.27 15.16 15.29
2780 -0.81 -97.3 1853 2754 3402 3313 387.9 -9.0 274 2786 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.038 1853 1377 3357 3402 3313 0 0 0 0 0 0 15.44 15.16 15.46
2968 -0.81 -97.3 1853 1377 3401 3310 404.3 -9.1 310 2974 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1853 2746 3356 3402 3310 0 0 0 0 0 0 15.26 15.16 15.28
3303 -0.81 -97.3 1853 2746 3401 3304 433.4 -8.4 326 3309 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1853 3948 3352 3401 3304 0 0 0 0 0 0 15.45 15.10 15.46
3355 -0.81 -97.3 1853 3949 3401 3303 438.5 -9.6 336 3361 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 1853 2746 3352 3401 3304 0 0 0 0 0 0 15.30 15.26 15.31
3670 -0.81 -97.3 1853 2746 3400 3297 464.8 -8.2 348 3675 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1853 3952 3349 3399 3299 0 0 0 0 0 0 15.45 15.09 15.47
3794 -0.81 -97.3 1853 3952 3399 3298 474.8 -7.6 372 3800 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 1853 2760 3348 3399 3297 0 0 0 0 0 0 15.29 15.26 15.30
4129 -0.81 -97.3 1853 2760 3396 3295 495.5 -6.1 388 4135 0.00 2.10 0.00 0.000 292 0.000 0.088 1853 3946 3345 3396 3294 0 0 0 0 0 0 15.45 15.05 15.46
4231 -0.81 -97.3 1850 3946 3395 3293 502.8 -7.3 408 4237 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 1853 2751 3345 3396 3294 0 0 0 0 0 0 15.28 15.24 15.30
4558 -0.81 -97.3 1852 2746 3392 3292 526.9 -8.1 422 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1853 2746 3342 3392 3292 0 0 0 0 0 0 15.42 15.44 15.47
4859 -0.81 -97.3 1852 2745 3390 3291 554.2 -8.9 432 4863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1858 2746 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 15.41 15.43 15.43
5158 -0.81 -97.3 1852 2745 3388 3288 577.4 -7.1 442 5164 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.042 1853 1373 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 15.41 15.13 15.42
5381 -0.81 -97.3 1852 1373 3384 3287 594.2 -7.5 486 5390 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1853 2750 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 15.19 15.09 15.23
5703 -0.81 -97.3 1852 2750 3384 3286 618.2 -7.7 500 5708 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 1853 1371 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 15.42 15.11 15.44
5827 -0.81 -97.3 1852 1371 3379 3285 628.6 -8.7 524 5833 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1853 2756 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 15.20 15.09 15.23
6161 -0.81 -97.3 1852 2753 3381 3283 657.3 -8.6 540 6167 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 1852 1376 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 15.42 15.10 15.43
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10853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10853 begin apogee
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10956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10956 begin climb
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state 22329 begin surface coast
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state 22369 begin surface