OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  251 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65796.344 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073828,4958.583,-14507.223,37,1.6,40,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.144,0.086
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -13181.3,-189.2,-151.7,17459.1,-555.7
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  7443.9,-182.8,59.2,-48856.5,878.4
GPS2  074420,4958.551,-14507.249,11,1.4,11,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.8,25546,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.003057 XPDR_PINGS  84
SM_CCo  29799,0.00,0.000,0,0,1658,312.27 _24V_AH  23.0,37.835
SM_GC  1.82,5.53,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,99,2313,1658,-8.60,0.25,312.27 _10V_AH  10.6,31.281
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14503.49,261198,232359 DATA_FILE_SIZE  47496,774
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  205375,0
HUMID  1686 CFSIZE  260165632,239165440
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  020909,160306,5000.648,-14503.074,35,1.0,35,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28234153.98 SBE_CT54824302.50
Roll_motor24267376.73 SBE_O262219271.99
VBD_pump_during_apogee370131611201.38 Optode79933607.09
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13281053208.07
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910369.38 nil000.00
Iridium_during_connect28160106.19 nil000.00
Iridium_during_xfer165223850.44
Transponder_ping21420202.86
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.99
TT8180019377.84
LPSleep247622574.84
TT8_Active52919111.06
TT8_Sampling2402391013.53
TT8_CF864345312.61
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits174312221.73
GPS_charging000.00
Compass23978203.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.17 0.000 2 0.000 0.000 100 2311 2503
54 -0.68 -117.3 3.2 -5.5 3 91 7.07 2.35 -23.27 0.000 4 0.235 0.067 1835 3710 3412
266 -0.46 -117.3 33.3 -14.0 22 271 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.030 1900 2289 3414
594 -0.60 -117.3 56.1 -5.0 52 599 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.039 1821 887 3415
683 -0.45 -117.3 64.8 -9.9 59 690 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.036 1900 2304 3415
1008 -0.59 -117.3 84.5 -6.2 87 1012 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.041 1834 890 3416
1063 -0.50 -117.3 90.2 -10.8 89 1070 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.044 1891 2308 3416
1380 -0.63 -117.3 112.5 -6.8 105 1382 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1824 2309 3416
1689 -0.52 -117.3 143.7 -9.8 120 1694 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.043 1882 892 3416
1752 -0.69 -117.3 148.6 -7.4 123 1756 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.044 1808 2305 3417
2065 -0.56 -117.3 179.6 -9.8 134 2067 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1877 2305 3416
2372 -0.73 -117.3 198.2 -6.0 144 2376 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.060 0.041 1792 896 3416
2399 -0.63 -117.3 200.8 -10.0 144 2406 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.040 1863 2299 3416
2712 -0.75 -117.3 220.7 -6.0 155 2717 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.041 1801 888 3415
2747 -0.63 -117.3 223.5 -8.9 156 2751 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.044 1860 2305 3415
3087 -0.74 -117.3 242.8 -5.6 167 3091 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1861 895 3415
3121 -0.85 -117.3 244.8 -6.2 168 3126 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.054 0.043 1778 2307 3415
3462 -0.65 -117.3 279.9 -10.6 179 3466 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.052 1850 3709 3414
3496 -0.73 -117.3 282.8 -7.0 180 3500 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1850 2294 3414
3836 -0.82 -117.3 304.9 -6.6 190 3841 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.067 0.044 1780 902 3414
3914 -0.64 -117.3 313.0 -11.1 191 3919 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.046 1861 2308 3414
4262 -0.77 -117.3 333.7 -5.8 197 4267 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.069 0.042 1797 890 3413
4318 -0.65 -117.3 338.7 -9.2 197 4325 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.117 0.040 1854 2304 3413
4628 -0.77 -117.3 357.4 -5.9 203 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1854 2304 3412
4931 -0.88 -117.3 376.2 -6.3 208 4935 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.057 0.044 1777 894 3412
4969 -0.68 -117.3 379.9 -10.9 208 4974 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.042 1851 2309 3412
5290 -0.79 -117.3 400.0 -6.0 214 5295 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.050 1793 893 3412
5323 -0.67 -117.3 402.9 -8.9 214 5327 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.117 0.044 1859 2313 3412
5650 -0.82 -117.3 420.8 -5.3 220 5651 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1785 2314 3411
5952 -0.67 -117.3 447.5 -9.0 225 5957 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.045 1851 901 3410
6015 -0.81 -117.3 451.6 -6.0 226 6019 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.070 0.041 1789 2311 3410
6380 -0.68 -117.3 483.2 -8.8 232 6382 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1857 2311 3410
6683 -0.83 -117.3 500.5 -5.6 237 6688 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.060 0.050 1782 892 3410
6723 -0.66 -117.3 503.8 -9.0 237 6728 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.120 0.047 1856 2306 3410
7045 -0.81 -117.3 521.8 -5.3 243 7050 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.062 0.051 1781 3715 3410
7072 -0.74 -117.3 524.1 -8.8 243 7077 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.036 1840 2296 3410
7411 -0.83 -117.3 543.7 -5.6 249 7415 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1840 893 3409
7467 -0.94 -117.3 547.3 -5.9 249 7474 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.055 0.041 1760 2313 3409
7777 -0.72 -117.3 576.5 -9.7 255 7782 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.134 0.051 1832 3709 3409
7803 -0.72 -117.3 578.7 -6.7 255 7808 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1832 2307 3409
8142 -0.79 -117.3 597.7 -5.6 261 8146 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1831 888 3409
8181 -0.86 -117.3 600.4 -7.0 261 8185 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1823 2309 3408
8502 -0.86 -117.3 620.4 -6.3 267 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2310 3408
8804 -0.86 -117.3 640.6 -6.8 272 8808 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1823 896 3408
8848 -0.86 -117.3 644.1 -8.0 272 8852 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1815 2306 3407
9163 -0.86 -117.3 668.9 -8.0 278 9167 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1815 891 3408
9195 -0.86 -117.3 671.6 -8.0 278 9200 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1808 2301 3407
9529 -0.86 -117.3 697.3 -7.7 284 9533 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1808 888 3408
9561 -0.86 -117.3 700.0 -7.4 284 9566 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1799 2301 3407
9894 -0.80 -117.3 724.7 -7.4 290 9896 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1826 2300 3407
10197 -0.86 -117.3 742.6 -5.8 295 10198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2301 3407
10501 -0.93 -117.3 759.5 -5.6 300 10505 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.073 0.045 1770 891 3407
10573 -0.76 -117.3 765.7 -8.8 301 10578 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.048 1835 2301 3406
10928 -0.86 -117.3 785.0 -5.3 307 10930 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 1784 2301 3407
11231 -0.76 -117.3 808.5 -7.9 312 11235 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.051 1843 894 3406
11275 -0.92 -117.3 811.3 -5.3 312 11280 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.043 1777 2304 3407
11592 -0.79 -117.3 835.9 -8.0 318 11597 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.129 0.051 1826 3718 3406
11637 -0.91 -117.3 838.9 -6.2 318 11641 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.079 0.037 1779 2302 3406
11952 -0.78 -117.3 863.4 -7.9 324 11956 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.046 1836 889 3406
12002 -0.90 -117.3 866.6 -6.4 324 12006 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.071 0.041 1781 2309 3406
12312 -0.79 -117.3 888.9 -7.3 329 12314 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1831 2309 3406
12615 -0.89 -117.3 902.9 -4.4 334 12617 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 1790 2309 3406
12918 -0.83 -117.3 922.6 -6.7 339 12923 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.131 0.048 1825 899 3406
12956 -0.92 -117.3 925.1 -6.1 339 12960 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1823 2307 3406
13278 -0.98 -117.3 942.0 -5.3 345 13280 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1769 2307 3405
13581 -0.83 -117.3 965.8 -8.0 350 13582 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1819 2307 3405
13884 -0.88 -117.3 984.0 -5.9 355 13889 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1819 893 3406
13929 -0.94 -117.3 987.2 -7.2 355 13933 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1811 2311 3405
14000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14000 begin apogee
14006 -0.22 0.0 991.9 6.7 357 14103 0.45 0.00 95.18 1.316 6 0.122 0.000 1954 2311 2931
14104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14104 begin climb
14107 0.68 117.3 993.4 0.0 358 14211 0.57 0.00 100.80 1.289 6 0.074 0.000 2152 2311 2452
14473 0.40 117.3 975.2 7.0 364 14475 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 2088 2311 2442
14775 0.44 151.5 961.7 4.3 369 14809 0.00 2.40 28.40 1.238 4 0.000 0.058 2087 3708 2312
14828 0.48 185.3 958.9 4.4 369 14864 0.00 2.30 30.73 1.229 6 0.000 0.035 2095 2302 2174
15202 0.48 188.3 938.7 5.4 376 15203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2302 2167
15505 0.49 195.9 922.7 5.2 381 15516 0.00 0.00 9.20 1.085 6 0.000 0.000 2095 2302 2132
15809 0.54 195.9 906.0 5.5 386 15810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2302 2129
16111 0.58 195.9 888.7 5.7 391 16113 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2141 2301 2128
16414 0.42 195.9 864.3 8.2 396 16419 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.145 0.051 2086 3712 2128
16436 0.36 195.9 862.7 7.1 396 16440 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2094 2291 2127
16774 0.43 204.1 844.9 5.2 402 16788 0.00 2.30 8.00 1.026 4 0.000 0.054 2104 893 2098
16811 0.52 204.1 842.6 5.5 402 16815 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2104 2305 2098
17137 0.52 204.1 824.3 5.7 408 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2305 2097
17440 0.52 204.1 806.4 5.9 413 17444 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2113 892 2097
17461 0.57 204.1 805.1 5.8 413 17465 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2113 2305 2096
17799 0.57 204.1 783.2 6.5 419 17800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2305 2096
18102 0.57 204.1 763.6 6.4 424 18106 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2122 896 2096
18140 0.57 204.1 761.1 6.4 424 18144 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2122 2304 2095
18460 0.52 204.1 740.2 6.5 430 18461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2305 2095
18763 0.48 204.1 720.5 6.6 435 18767 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2122 3710 2095
18791 0.39 204.1 718.2 8.4 435 18796 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.034 2083 2297 2095
19123 0.64 207.7 700.7 5.4 441 19133 0.17 2.25 4.25 0.735 4 0.061 0.047 2167 889 2084
19195 0.46 207.7 695.0 7.9 442 19200 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.047 2095 2304 2084
19555 0.56 207.7 675.0 5.6 448 19560 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.049 2156 3712 2083
19588 0.33 207.7 672.1 8.6 448 19593 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.035 2075 2305 2083
19915 0.67 207.7 652.1 6.3 454 19920 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.048 2165 892 2083
19998 0.51 207.7 645.3 8.1 455 20003 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.041 2109 2307 2083
20341 0.56 207.7 622.9 6.5 461 20342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2307 2083
20645 0.56 207.7 603.0 6.6 466 20649 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2109 3707 2083
20666 0.56 207.7 601.3 6.9 466 20670 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2116 2288 2082
21010 0.56 207.7 578.4 6.6 472 21013 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2126 893 2083
21037 0.56 207.7 576.5 7.4 472 21041 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2126 2313 2082
21381 0.50 207.7 552.4 7.1 478 21385 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2126 3717 2083
21419 0.39 207.7 549.2 7.9 478 21424 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.135 0.038 2079 2305 2083
21740 0.71 207.7 531.3 5.8 484 21745 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2171 890 2082
21852 0.55 207.7 522.5 7.9 485 21856 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.039 2115 2314 2083
22172 0.55 207.7 501.9 6.4 491 22173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2314 2082
22475 0.55 207.7 482.8 6.3 496 22476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2314 2082
22778 0.55 207.7 464.2 6.1 501 22782 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2115 3705 2082
22806 0.55 207.7 462.2 6.6 501 22809 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2122 2302 2082
23149 0.55 207.7 440.3 6.3 507 23153 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2132 885 2082
23181 0.55 207.7 438.2 6.6 507 23185 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2132 2310 2082
23509 0.49 207.7 416.3 6.7 513 23511 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.138 0.000 2098 2310 2082
23811 0.60 218.7 400.5 5.1 518 23825 0.12 0.00 11.15 0.844 6 0.059 0.000 2172 2310 2039
24114 0.39 218.7 373.2 9.2 523 24119 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.138 0.051 2088 3712 2037
24153 0.50 218.7 370.4 6.7 523 24157 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2096 2298 2036
24474 0.72 222.3 353.5 5.4 529 24484 0.20 2.25 4.47 0.624 4 0.053 0.046 2198 889 2024
24545 0.47 222.3 347.6 8.3 530 24550 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.041 2103 2305 2023
24906 0.60 238.0 329.0 5.0 536 24923 0.10 0.00 14.85 0.825 6 0.066 0.000 2170 2306 1960
25209 0.42 238.0 302.2 9.1 541 25214 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.048 2092 3717 1956
25237 0.46 238.4 300.1 5.5 541 25241 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2099 2296 1956
25578 0.82 238.4 281.4 5.7 552 25582 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.056 0.052 2193 3719 1955
25599 0.93 251.3 280.0 5.1 552 25616 0.00 2.22 12.12 0.777 6 0.000 0.032 2203 2293 1905
25947 0.65 251.3 243.8 11.0 564 25949 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2140 2293 1902
26252 0.65 251.3 223.0 6.3 574 26253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2293 1900
26558 0.65 251.3 203.0 6.6 584 26562 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2140 3708 1900
26598 0.65 251.3 200.0 7.4 585 26602 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2148 2299 1900
26928 0.65 251.3 178.9 5.8 596 26932 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2158 895 1900
26955 0.66 259.5 177.3 5.2 596 26967 0.00 2.22 7.55 0.670 6 0.000 0.038 2157 2308 1872
27297 0.61 259.5 156.7 6.1 608 27302 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.048 2131 3719 1871
27341 0.68 259.5 154.1 6.3 609 27345 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2138 2294 1871
27672 0.76 262.2 137.9 5.4 624 27681 0.10 2.25 3.72 0.481 4 0.065 0.046 2217 902 1861
27749 0.59 262.2 131.2 7.1 627 27754 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.044 2127 2310 1860
28065 0.92 262.2 112.2 6.3 642 28070 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.052 0.054 2219 3709 1860
28099 0.79 262.2 109.7 6.9 643 28105 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.133 0.031 2165 2301 1860
28414 1.00 262.2 91.6 5.6 659 28419 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.051 0.048 2262 3710 1860
28528 0.56 262.2 79.2 14.1 664 28533 0.52 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.032 2117 2296 1860
28853 1.09 262.2 61.5 5.7 694 28855 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2249 2295 1860
29174 0.83 262.2 36.1 8.1 724 29178 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.131 0.047 2177 3713 1859
29268 0.98 309.3 31.3 3.9 732 29313 0.05 2.20 39.60 0.653 6 0.058 0.031 2244 2306 1668
29632 0.82 309.3 5.0 7.9 766 29637 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.121 0.050 2186 890 1661
29655 0.82 309.3 3.3 6.1 767 29662 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2187 2313 1659
29681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29681 begin surface coast
29724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29724 begin surface