OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.84 of 147.00 AH used of 24V (74.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.28 of 122.20 AH used of 10V (74.40% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2311 - -117.3 -32.17 - 2503 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.5 3 91 roll -0.68 7.07 0.235 1835 245.4 2.35 0.067 3710 595.3 -117.3 -23.27 - 3412 -39.1 - - - - - - - - - -
266 33.3 -14.0 22 271 done -0.46 0.22 0.127 1900 295.5 2.22 0.030 2289 -640.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
594 56.1 -5.0 52 599 roll -0.60 0.12 0.058 1821 -658.3 2.22 0.039 887 -631.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
683 64.8 -9.9 59 690 done -0.45 0.30 0.124 1900 263.3 2.22 0.036 2304 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1008 84.5 -6.2 87 1012 roll -0.59 0.10 0.066 1834 -660.0 2.25 0.041 890 -628.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1063 90.2 -10.8 89 1070 done -0.50 0.22 0.123 1891 259.1 2.25 0.044 2308 630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1380 112.5 -6.8 105 1382 done -0.63 0.10 0.065 1824 -670.0 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1689 143.7 -9.8 120 1694 roll -0.52 0.17 0.124 1882 341.2 2.25 0.043 892 -629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1752 148.6 -7.4 123 1756 done -0.69 0.10 0.067 1808 -740.0 2.22 0.044 2305 636.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2065 179.6 -9.8 134 2067 done -0.56 0.22 0.123 1877 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2372 198.2 -6.0 144 2376 roll -0.73 0.12 0.060 1792 -708.3 2.20 0.041 896 -640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2399 200.8 -10.0 144 2406 done -0.63 0.28 0.123 1863 253.6 2.20 0.040 2299 637.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2712 220.7 -6.0 155 2717 roll -0.75 0.10 0.071 1801 -620.0 2.22 0.041 888 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2747 223.5 -8.9 156 2751 done -0.63 0.22 0.123 1860 268.2 2.22 0.044 2305 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3087 242.8 -5.6 167 3091 roll -0.74 - - 1861 - 2.22 0.045 895 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3121 244.8 -6.2 168 3126 done -0.85 0.15 0.054 1778 -553.3 2.22 0.043 2307 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3462 279.9 -10.6 179 3466 roll -0.65 0.25 0.132 1850 288.0 2.25 0.052 3709 623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3496 282.8 -7.0 180 3500 done -0.73 - - 1850 - 2.17 0.031 2294 -652.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3836 304.9 -6.6 190 3841 roll -0.82 0.10 0.067 1780 -700.0 2.20 0.044 902 -632.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3914 313.0 -11.1 191 3919 done -0.64 0.30 0.123 1861 270.0 2.22 0.046 2308 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4262 333.7 -5.8 197 4267 roll -0.77 0.10 0.069 1797 -640.0 2.25 0.042 890 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4318 338.7 -9.2 197 4325 done -0.65 0.20 0.117 1854 285.0 2.28 0.040 2304 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4628 357.4 -5.9 203 4629 done -0.77 - - 1854 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4931 376.2 -6.3 208 4935 roll -0.88 0.15 0.057 1777 -513.3 2.25 0.044 894 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4969 379.9 -10.9 208 4974 done -0.68 0.28 0.123 1851 264.3 2.25 0.042 2309 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5290 400.0 -6.0 214 5295 roll -0.79 0.10 0.072 1793 -580.0 2.25 0.050 893 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5323 402.9 -8.9 214 5327 done -0.67 0.25 0.117 1859 264.0 2.25 0.044 2313 631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5650 420.8 -5.3 220 5651 done -0.82 0.12 0.060 1785 -616.7 - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5952 447.5 -9.0 225 5957 roll -0.67 0.20 0.127 1851 330.0 2.28 0.045 901 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6015 451.6 -6.0 226 6019 done -0.81 0.10 0.070 1789 -620.0 2.25 0.041 2311 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6380 483.2 -8.8 232 6382 done -0.68 0.22 0.123 1857 309.1 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6683 500.5 -5.6 237 6688 roll -0.83 0.12 0.060 1782 -625.0 2.28 0.050 892 -622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6723 503.8 -9.0 237 6728 done -0.66 0.28 0.120 1856 264.3 2.25 0.047 2306 628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7045 521.8 -5.3 243 7050 roll -0.81 0.12 0.062 1781 -625.0 2.28 0.051 3715 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7072 524.1 -8.8 243 7077 done -0.74 0.20 0.124 1840 295.0 2.20 0.036 2296 -645.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7411 543.7 -5.6 249 7415 roll -0.83 - - 1840 - 2.22 0.046 893 -632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7467 547.3 -5.9 249 7474 done -0.94 0.15 0.055 1760 -533.3 2.25 0.041 2313 631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7777 576.5 -9.7 255 7782 roll -0.72 0.25 0.134 1832 288.0 2.25 0.051 3709 620.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7803 578.7 -6.7 255 7808 done -0.72 - - 1832 - 2.20 0.037 2307 -637.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8142 597.7 -5.6 261 8146 roll -0.79 - - 1831 - 2.25 0.052 888 -630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8181 600.4 -7.0 261 8185 done -0.86 - - 1823 - 2.25 0.040 2309 631.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8502 620.4 -6.3 267 8503 done -0.86 - - 1823 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8804 640.6 -6.8 272 8808 roll -0.86 - - 1823 - 2.25 0.046 896 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8848 644.1 -8.0 272 8852 done -0.86 - - 1815 - 2.22 0.041 2306 635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9163 668.9 -8.0 278 9167 roll -0.86 - - 1815 - 2.25 0.045 891 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9195 671.6 -8.0 278 9200 done -0.86 - - 1808 - 2.28 0.046 2301 618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9529 697.3 -7.7 284 9533 roll -0.86 - - 1808 - 2.25 0.045 888 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9561 700.0 -7.4 284 9566 done -0.86 - - 1799 - 2.28 0.044 2301 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9894 724.7 -7.4 290 9896 done -0.80 0.10 0.140 1826 270.0 - - 2300 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10197 742.6 -5.8 295 10198 done -0.86 - - 1826 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10501 759.5 -5.6 300 10505 roll -0.93 0.10 0.073 1770 -560.0 2.28 0.045 891 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10573 765.7 -8.8 301 10578 done -0.76 0.25 0.127 1835 260.0 2.25 0.048 2301 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10928 785.0 -5.3 307 10930 done -0.86 0.10 0.075 1784 -510.0 - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11231 808.5 -7.9 312 11235 roll -0.76 0.17 0.123 1843 347.1 2.28 0.051 894 -617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11275 811.3 -5.3 312 11280 done -0.92 0.12 0.067 1777 -550.0 2.25 0.043 2304 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11592 835.9 -8.0 318 11597 roll -0.79 0.17 0.129 1826 288.2 2.30 0.051 3718 614.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11637 838.9 -6.2 318 11641 done -0.91 0.10 0.079 1779 -470.0 2.20 0.037 2302 -643.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11952 863.4 -7.9 324 11956 roll -0.78 0.17 0.130 1836 335.3 2.28 0.046 889 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12002 866.6 -6.4 324 12006 done -0.90 0.12 0.071 1781 -458.3 2.28 0.041 2309 622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12312 888.9 -7.3 329 12314 done -0.79 0.17 0.129 1831 294.1 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12615 902.9 -4.4 334 12617 done -0.89 0.10 0.083 1790 -410.0 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12918 922.6 -6.7 339 12923 roll -0.83 0.12 0.131 1825 291.7 2.28 0.048 899 -618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12956 925.1 -6.1 339 12960 done -0.92 - - 1823 - 2.25 0.048 2307 625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13278 942.0 -5.3 345 13280 done -0.98 0.12 0.077 1769 -450.0 - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13581 965.8 -8.0 350 13582 done -0.83 0.17 0.137 1819 294.1 - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13884 984.0 -5.9 355 13889 roll -0.88 - - 1819 - 2.30 0.054 893 -614.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13929 987.2 -7.2 355 13933 done -0.94 - - 1811 - 2.28 0.042 2311 621.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14000 begin apogee
14006 991.9 6.7 357 14103 done -0.22 0.45 0.122 1954 317.8 - - 2311 - - 95.18 1.316 2931 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
14104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14104 begin climb
14107 993.4 - 358 14211 done 0.68 0.57 0.074 2152 347.4 - - 2311 - 117.3 100.80 1.289 2452 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
14473 975.2 7.0 364 14475 done 0.40 0.25 0.154 2088 -256.0 - - 2311 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14775 961.7 4.3 369 14809 roll 0.44 - - 2087 - 2.40 0.058 3708 582.1 151.5 28.40 1.238 2312 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
14828 958.9 4.4 369 14864 done 0.48 - - 2095 - 2.30 0.035 2302 -611.3 185.3 30.73 1.229 2174 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
15202 938.7 5.4 376 15203 done 0.48 - - 2095 - - - 2302 - 188.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15505 922.7 5.2 381 15516 done 0.49 - - 2095 - - - 2302 - 195.9 9.20 1.085 2132 -3.8 0.345 - - - - - - - - -
15809 906.0 5.5 386 15810 done 0.54 - - 2095 - - - 2302 - 195.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16111 888.7 5.7 391 16113 done 0.58 0.10 0.074 2141 460.0 - - 2301 - 195.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16414 864.3 8.2 396 16419 roll 0.42 0.17 0.145 2086 -323.5 2.30 0.051 3712 613.5 195.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16436 862.7 7.1 396 16440 done 0.36 - - 2094 - 2.25 0.041 2291 -631.6 195.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16774 844.9 5.2 402 16788 roll 0.43 - - 2104 - 2.30 0.054 893 -607.8 204.1 8.00 1.026 2098 -3.6 0.318 - - - - - - - - -
16811 842.6 5.5 402 16815 done 0.52 - - 2104 - 2.25 0.040 2305 627.6 204.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17137 824.3 5.7 408 17138 done 0.52 - - 2104 - - - 2305 - 204.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17440 806.4 5.9 413 17444 roll 0.52 - - 2113 - 2.28 0.048 892 -619.7 204.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17461 805.1 5.8 413 17465 done 0.57 - - 2113 - 2.25 0.039 2305 628.0 204.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17799 783.2 6.5 419 17800 done 0.57 - - 2113 - - - 2305 - 204.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18102 763.6 6.4 424 18106 roll 0.57 - - 2122 - 2.28 0.052 896 -618.0 204.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18140 761.1 6.4 424 18144 done 0.57 - - 2122 - 2.25 0.041 2304 625.8 204.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18460 740.2 6.5 430 18461 done 0.52 - - 2122 - - - 2305 - 204.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18763 720.5 6.6 435 18767 roll 0.48 - - 2122 - 2.28 0.051 3710 616.2 204.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18791 718.2 8.4 435 18796 done 0.39 0.17 0.142 2083 -229.4 2.22 0.034 2297 -636.5 204.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19123 700.7 5.4 441 19133 roll 0.64 0.17 0.061 2167 494.1 2.25 0.047 889 -625.8 207.7 4.25 0.735 2084 -2.6 0.263 - - - - - - - - -
19195 695.0 7.9 442 19200 done 0.46 0.25 0.135 2095 -288.0 2.25 0.047 2304 628.9 207.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19555 675.0 5.6 448 19560 roll 0.56 0.10 0.064 2156 610.0 2.28 0.049 3712 617.5 207.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19588 672.1 8.6 448 19593 done 0.33 0.32 0.146 2075 -253.1 2.20 0.035 2305 -639.5 207.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19915 652.1 6.3 454 19920 roll 0.67 0.20 0.058 2165 450.0 2.25 0.048 892 -628.0 207.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19998 645.3 8.1 455 20003 done 0.51 0.20 0.136 2109 -280.0 2.25 0.041 2307 628.9 207.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20341 622.9 6.5 461 20342 done 0.56 - - 2109 - - - 2307 - 207.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20645 603.0 6.6 466 20649 roll 0.56 - - 2109 - 2.25 0.056 3707 622.2 207.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20666 601.3 6.9 466 20670 done 0.56 - - 2116 - 2.20 0.032 2288 -645.0 207.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21010 578.4 6.6 472 21013 roll 0.56 - - 2126 - 2.22 0.048 893 -628.4 207.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21037 576.5 7.4 472 21041 done 0.56 - - 2126 - 2.25 0.045 2313 631.1 207.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21381 552.4 7.1 478 21385 roll 0.50 - - 2126 - 2.25 0.057 3717 624.0 207.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21419 549.2 7.9 478 21424 done 0.39 0.20 0.135 2079 -235.0 2.20 0.038 2305 -641.8 207.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21740 531.3 5.8 484 21745 roll 0.71 0.20 0.058 2171 460.0 2.25 0.051 890 -628.9 207.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21852 522.5 7.9 485 21856 done 0.55 0.20 0.133 2115 -280.0 2.22 0.039 2314 641.4 207.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22172 501.9 6.4 491 22173 done 0.55 - - 2115 - - - 2314 - 207.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22475 482.8 6.3 496 22476 done 0.55 - - 2115 - - - 2314 - 207.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22778 464.2 6.1 501 22782 roll 0.55 - - 2115 - 2.22 0.054 3705 626.6 207.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22806 462.2 6.6 501 22809 done 0.55 - - 2122 - 2.17 0.036 2302 -646.5 207.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23149 440.3 6.3 507 23153 roll 0.55 - - 2132 - 2.25 0.047 885 -629.8 207.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23181 438.2 6.6 507 23185 done 0.55 - - 2132 - 2.25 0.041 2310 633.3 207.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23509 416.3 6.7 513 23511 done 0.49 0.12 0.138 2098 -283.3 - - 2310 - 207.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23811 400.5 5.1 518 23825 done 0.60 0.12 0.059 2172 616.7 - - 2310 - 218.7 11.15 0.844 2039 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
24114 373.2 9.2 523 24119 roll 0.39 0.28 0.138 2088 -300.0 2.28 0.051 3712 614.9 218.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24153 370.4 6.7 523 24157 done 0.50 - - 2096 - 2.20 0.032 2298 -642.7 218.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24474 353.5 5.4 529 24484 roll 0.72 0.20 0.053 2198 510.0 2.25 0.046 889 -626.2 222.3 4.47 0.624 2024 -2.7 0.162 - - - - - - - - -
24545 347.6 8.3 530 24550 done 0.47 0.32 0.138 2103 -296.9 2.25 0.041 2305 629.3 222.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24906 329.0 5.0 536 24923 done 0.60 0.10 0.066 2170 670.0 - - 2306 - 238.0 14.85 0.825 1960 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
25209 302.2 9.1 541 25214 roll 0.42 0.25 0.130 2092 -312.0 2.28 0.048 3717 618.9 238.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25237 300.1 5.5 541 25241 done 0.46 - - 2099 - 2.20 0.031 2296 -645.9 238.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25578 281.4 5.7 552 25582 roll 0.82 0.20 0.056 2193 470.0 2.30 0.052 3719 618.7 238.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25599 280.0 5.1 552 25616 done 0.93 - - 2203 - 2.22 0.032 2293 -642.3 251.3 12.12 0.777 1905 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
25947 243.8 11.0 564 25949 done 0.65 0.22 0.146 2140 -286.4 - - 2293 - 251.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26252 223.0 6.3 574 26253 done 0.65 - - 2141 - - - 2293 - 251.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26558 203.0 6.6 584 26562 roll 0.65 - - 2140 - 2.28 0.049 3708 620.6 251.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26598 200.0 7.4 585 26602 done 0.65 - - 2148 - 2.20 0.032 2299 -640.5 251.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26928 178.9 5.8 596 26932 roll 0.65 - - 2158 - 2.22 0.045 895 -632.4 251.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26955 177.3 5.2 596 26967 done 0.66 - - 2157 - 2.22 0.038 2308 636.5 259.5 7.55 0.670 1872 -3.7 0.105 - - - - - - - - -
27297 156.7 6.1 608 27302 roll 0.61 0.10 0.133 2131 -260.0 2.28 0.048 3719 618.9 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27341 154.1 6.3 609 27345 done 0.68 - - 2138 - 2.22 0.031 2294 -641.9 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27672 137.9 5.4 624 27681 roll 0.76 0.10 0.065 2217 790.0 2.25 0.046 902 -618.7 262.2 3.72 0.481 1861 -2.7 0.082 - - - - - - - - -
27749 131.2 7.1 627 27754 done 0.59 0.30 0.120 2127 -300.0 2.22 0.044 2310 634.2 262.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
28065 112.2 6.3 642 28070 roll 0.92 0.20 0.052 2219 460.0 2.25 0.054 3709 621.8 262.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
28099 109.7 6.9 643 28105 done 0.79 0.22 0.133 2165 -245.5 2.17 0.031 2301 -648.8 262.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
28414 91.6 5.6 659 28419 roll 1.00 0.17 0.051 2262 570.6 2.25 0.048 3710 626.2 262.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
28528 79.2 14.1 664 28533 done 0.56 0.52 0.140 2117 -278.8 2.20 0.032 2296 -642.7 262.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
28853 61.5 5.7 694 28855 done 1.09 0.35 0.056 2249 377.1 - - 2295 - 262.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
29174 36.1 8.1 724 29178 roll 0.83 0.22 0.131 2177 -327.3 2.28 0.047 3713 621.9 262.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
29268 31.3 3.9 732 29313 done 0.98 0.05 0.058 2244 1340.0 2.20 0.031 2306 -639.5 309.3 39.60 0.653 1668 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
29632 5.0 7.9 766 29637 roll 0.82 0.20 0.121 2186 -290.0 2.28 0.050 890 -621.1 309.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
29655 3.3 6.1 767 29662 done 0.82 - - 2187 - 2.25 0.037 2313 632.4 309.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
29681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29681 begin surface coast
29724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29724 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.60 5.53 0.044 99 -377.6 - - 2313 - 312.27 - - 1658 - - - - - - - -