Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  25 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  86 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  1600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1620 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070715,205158,3137.0017,-6425.6826,38,1.1,40,-14.8,0.0,0.0,9,7.2 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.11 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070715,205745,3136.9951,-6425.6924,6,1.1,11,-14.8,0.0,162.5,8,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.8,53332,-18.4,-10.000,-21.00,2237
SPEED_LIMITS  0.100,0.261 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023440 _24V_AH  21.16,7.597
SM_CCo  69927,0.00,0.000,0,0,1002,290.20 _10V_AH  10.50,2.644
SM_GC  0.33,7.80,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,148,2202,1002,-8.74,0.06,290.20,0,0,0,0,0,0,26.98,27.24,27.02 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6427.30,020508,150708 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330344
HUMID  41.29 DATA_FILE_SIZE  70327,1119
INTERNAL_PRESSURE  9.25084 CAP_FILE_SIZE  329687,0
TCM_TEMP  20.30 CFSIZE  1024409600,1016856576
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,1,0
ALTIM_BOTTOM_PING  3510.5,7.0 GPS  080715,162439,3132.057,-6417.964,22,0.8,28,-14.9,0.0,0.0,10,6.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23297149.11 SBE_CT76323375.28
Roll_motor18981327.78 AA43303660131044.15
VBD_pump_during_apogee409311626973.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve133148422.27 nil000.00
Iridium_during_init2512667.60 nil000.00
Iridium_during_connect2516084.76 nil000.00
Iridium_during_xfer180223854.06 nil000.00
Transponder_ping14208.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11263.37
TT8356015578.41
LPSleep6004621380.77
TT8_Active69215112.43
TT8_Sampling5741412512.68
TT8_CF821064141.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260210273.23
GPS_charging000.00
Compass54338470.10
RAFOS000.00
Transponder9303.08

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
14 -0.96 -146.6 152 2218 834 813 0.0 0.0 0 151 0.00 0.00 -133.95 0.149 16390 0.000 0.000 152 2219 2506 2461 2552 0 0 0 0 0 0 26.83 26.39 26.27
153 -0.96 -146.6 152 2219 2461 2552 2.9 -4.3 13 173 10.38 1.98 0.00 0.000 2564 0.298 0.067 2666 814 2507 2465 2549 0 0 0 0 0 0 26.11 26.32 26.25
503 -0.81 -146.6 2665 814 2470 2547 38.2 -4.4 44 514 0.17 1.95 0.00 0.000 3078 0.191 0.062 2710 2221 2508 2470 2547 0 0 0 0 0 0 26.46 26.61 26.55
824 -0.74 -146.6 2710 2220 2470 2548 47.2 -3.3 67 829 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2711 811 2509 2470 2548 0 0 0 0 0 0 26.95 26.72 26.96
1147 -0.66 -146.6 2711 811 2473 2546 58.4 -2.8 87 1153 0.17 1.92 0.00 0.000 3078 0.191 0.062 2759 2208 2509 2472 2546 0 0 0 0 0 0 26.66 26.82 26.74
1462 -0.66 -146.6 2758 2208 2472 2547 70.0 -4.8 108 1468 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2759 789 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 27.08 26.85 27.10
1784 -0.66 -146.6 2759 789 2473 2547 83.3 -4.5 128 1790 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2749 2216 2510 2473 2547 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.95
2100 -0.66 -146.6 2749 2217 2473 2547 96.4 -5.1 149 2105 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2749 811 2510 2473 2547 0 0 0 0 0 0 27.16 26.93 27.17
2423 -0.66 -146.6 2749 810 2473 2547 112.6 -5.2 169 2428 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2739 2213 2510 2473 2547 0 0 0 0 0 0 27.00 26.97 27.01
2739 -0.66 -146.6 2739 2213 2473 2547 130.0 -6.2 190 2744 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2729 3590 2510 2473 2547 0 0 0 0 0 0 27.20 26.96 27.22
2915 -0.66 -146.6 2729 3591 2472 2547 143.1 -7.2 201 2920 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2729 2164 2510 2473 2548 0 0 0 0 0 0 27.06 27.02 27.07
3230 -0.66 -146.6 2729 2164 2472 2547 165.9 -7.2 215 3235 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2717 3592 2510 2473 2547 0 0 0 0 0 0 27.22 26.98 27.24
3291 -0.66 -146.6 2718 3592 2473 2547 170.8 -7.6 217 3295 0.12 1.83 0.00 0.000 3078 0.194 0.060 2759 2183 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 26.88 27.03 27.00
3624 -0.66 -146.6 2759 2183 2473 2546 191.5 -6.1 228 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2183 2509 2473 2545 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.26
3924 -0.66 -146.6 2759 2183 2472 2545 211.8 -7.1 238 3926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2183 2509 2473 2545 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.27
4224 -0.66 -146.6 2759 2183 2473 2544 232.7 -7.0 248 4226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2183 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
4525 -0.71 -146.6 2759 2183 2473 2544 253.9 -7.0 258 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2183 2508 2473 2544 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.28
4825 -0.77 -146.6 2760 2183 2473 2543 276.2 -7.7 268 4827 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.194 0.000 2721 2183 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.05 27.10 27.09
5124 -0.77 -146.6 2720 2183 2473 2543 301.8 -8.7 278 5125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2183 2508 2473 2544 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
5439 -0.77 -146.6 2720 2183 2472 2542 328.8 -8.3 285 5440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2183 2508 2474 2542 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
5754 -0.77 -146.6 2721 2183 2473 2541 354.7 -8.1 292 5759 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2710 3594 2507 2473 2541 0 0 0 0 0 0 27.28 27.03 27.29
5833 -0.77 -146.6 2710 3594 2473 2541 358.7 -8.3 293 5836 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2710 2256 2506 2472 2541 0 0 0 0 0 0 27.12 27.08 27.13
6160 -0.77 -146.6 2710 2221 2473 2540 390.0 -8.6 301 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2221 2506 2473 2540 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.29
6475 -0.77 -146.6 2710 2221 2472 2539 417.9 -8.7 308 6481 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2710 846 2506 2473 2539 0 0 0 0 0 0 27.28 27.05 27.30
6574 -0.77 -146.6 2710 846 2473 2539 426.4 -9.0 310 6578 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2701 2206 2506 2473 2539 0 0 0 0 0 0 27.09 27.06 27.10
6883 -0.77 -146.6 2700 2205 2473 2538 454.7 -8.8 317 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 2205 2505 2473 2538 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.30
7198 -0.77 -146.6 2700 2206 2473 2538 481.7 -8.4 324 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 2205 2505 2473 2538 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.30
7513 -0.77 -146.6 2700 2205 2472 2537 508.3 -8.4 331 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 2205 2505 2473 2538 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.30
7828 -0.77 -146.6 2700 2206 2473 2537 534.7 -8.5 338 7833 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2701 844 2504 2473 2536 0 0 0 0 0 0 27.29 27.06 27.31
7895 -0.77 -146.6 2700 845 2473 2536 538.8 -8.6 339 7899 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2691 2203 2504 2473 2536 0 0 0 0 0 0 27.10 27.08 27.11
8234 -0.77 -146.6 2690 2204 2473 2535 572.2 -9.4 347 8236 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.204 0.000 2723 2203 2503 2472 2535 0 0 0 0 0 0 26.96 27.09 27.06
8549 -0.77 -146.6 2723 2203 2473 2534 598.0 -7.9 354 8553 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2724 859 2503 2473 2534 0 0 0 0 0 0 27.29 27.06 27.31
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24294 -1.32 -146.6 2542 2202 2460 2477 2317.7 -11.6 542 24295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2201 2469 2460 2478 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.30
24654 -1.32 -146.6 2542 2202 2460 2477 2359.3 -11.6 545 24659 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2532 3586 2468 2460 2477 0 0 0 0 0 0 27.28 27.02 27.29
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29694 -1.32 -146.6 2521 2201 2458 2476 2872.6 -9.1 587 29695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2201 2467 2458 2476 0 0 0 0 0 0 27.27 27.30 27.29
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35689 -1.61 -146.6 2426 2202 2457 2474 3447.3 -9.4 637 35690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2201 2465 2457 2474 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
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36135 -1.61 -146.6 2426 804 2457 2473 3480.1 -9.2 640 36140 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.184 0.065 2450 2206 2465 2457 2473 0 0 0 0 0 0 26.87 27.03 26.96
36412 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 36412 begin apogee
36416 -0.25 0.0 2449 2206 2457 2473 3510.5 -8.6 643 36540 1.25 0.00 120.10 3.116 10246 0.144 0.000 2893 2206 2000 2014 1987 0 0 0 0 0 0 26.89 23.84 22.56
36541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 36541 begin climb
36542 0.96 146.6 2893 2206 2014 1986 3511.6 0.0 644 36743 1.08 0.00 157.32 2.769 10246 0.087 0.000 3295 2206 1495 1517 1473 0 0 0 0 8 0 24.22 22.45 21.16
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38925 -0.03 146.6 2983 2209 1517 1473 3149.3 9.8 664 38926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2209 1495 1517 1473 0 0 0 0 0 0 26.84 26.86 26.86
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