HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  25 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6645.3418 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120031,2239.630,-15745.441,46,1.0,46 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.026,-0.262
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -1058.5,103.2,21.3,-128.3,-494.7
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -1273.9,11.8,-130.8,-21003.9,-435.4
GPS2  120756,2239.504,-15745.384,12,1.0,18,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.0,14824,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15993,11.85,0.701,0,0,916,400.08 _10V_AH  9.9,1.572
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  27766,680
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,5.123

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 47 2287 2310
74 -1.29 -146.6 -6.3 6 113 11.98 2.70 -22.15 0.000 4 0.179 0.102 2082 907 3145
208 -1.29 -146.6 -27.7 19 212 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2082 2306 3147
513 -1.29 -146.6 -25.5 64 517 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2081 3716 3149
738 -1.29 -146.6 -22.5 81 742 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2082 2310 3150
1053 -1.29 -146.6 -21.0 97 1057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2082 3715 3153
1148 -1.29 -146.6 -19.6 101 1152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2082 2295 3154
1453 -1.29 -146.6 -18.3 115 1457 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2082 3713 3156
1518 -1.29 -146.6 -17.2 116 1522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2082 2306 3156
1853 -1.29 -146.6 -19.3 125 1857 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2082 3709 3157
1903 -1.29 -146.6 -18.7 126 1907 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2082 2304 3156
2213 -1.29 -146.6 -18.6 134 2217 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2082 3706 3155
2298 -1.29 -146.6 -16.5 136 2302 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2082 2302 3155
2613 -1.29 -146.6 -16.9 144 2617 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2082 3707 3153
2723 -1.29 -146.6 -15.9 146 2727 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2082 2299 3152
3053 -1.29 -146.6 -16.1 155 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2299 3149
3413 -1.29 -146.6 -14.1 164 3417 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2082 3709 3147
3518 -1.29 -146.6 -14.9 166 3522 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2082 2300 3145
3853 -1.29 -146.6 -14.4 175 3857 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2082 3710 3142
3883 -1.29 -146.6 -15.1 175 3887 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2082 2296 3142
4213 -1.29 -146.6 -14.1 184 4217 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2082 3704 3140
4253 -1.29 -146.6 -15.3 185 4257 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2082 2298 3139
4573 -1.29 -146.6 -14.1 193 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2298 3136
4933 -1.29 -146.6 -14.3 202 4937 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2082 3705 3134
5048 -1.29 -146.6 -14.8 204 5052 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2082 2293 3133
5373 -1.29 -146.6 -14.0 213 5411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2291 3130
5733 -1.29 -146.6 -13.7 222 5737 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2082 3704 3128
5831 -0.31 0.0 13.8 224 5972 1.10 0.00 129.48 1.460 6 0.117 0.000 2297 2298 2546
5973 1.29 146.6 3.2 228 6132 1.73 0.00 131.57 1.415 6 0.095 0.000 2645 2298 1948
6453 1.29 146.6 10.3 240 6457 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2645 3758 1947
6528 1.29 146.6 12.4 241 6532 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2645 2348 1946
6853 1.29 146.6 10.7 250 6857 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2645 3755 1944
6983 1.29 146.6 11.4 253 6987 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2645 2348 1944
7293 1.29 147.4 10.0 261 7297 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2645 3760 1943
7388 1.29 147.4 11.5 263 7392 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2646 2348 1942
7693 1.29 160.5 9.4 271 7712 0.00 3.05 10.73 1.460 4 0.000 0.137 2645 3761 1892
7793 1.31 160.5 10.5 273 7797 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2645 2351 1891
8133 1.31 182.8 9.0 282 8157 0.00 3.03 19.00 1.412 4 0.000 0.135 2645 3747 1801
8218 1.33 182.8 10.8 284 8222 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2645 2350 1801
8533 1.33 183.6 10.0 292 8537 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2645 3758 1801
8593 1.33 183.6 12.4 293 8597 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2645 2349 1801
8933 1.33 183.6 10.3 302 8971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2349 1800
9293 1.33 188.8 9.8 311 9302 0.00 2.97 4.28 1.437 4 0.000 0.133 2645 3760 1777
9473 1.34 188.8 11.4 315 9477 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2645 2346 1777
9813 1.34 198.7 9.5 324 9827 0.00 3.03 8.88 1.359 4 0.000 0.133 2645 3754 1736
9903 1.35 198.7 11.3 326 9907 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2645 2343 1736
10213 1.35 219.9 9.0 334 10252 0.00 0.00 17.67 1.282 6 0.000 0.000 2645 2343 1649
10573 1.37 238.2 9.2 343 10593 0.10 3.00 15.35 1.269 4 0.071 0.130 2676 3756 1575
10643 1.39 238.2 12.4 344 10647 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2676 2349 1575
10973 1.39 238.2 10.7 353 10977 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2676 3758 1574
11043 1.39 238.2 12.9 354 11047 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2676 2349 1574
11373 1.39 238.2 11.8 363 11411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2349 1574
11733 1.39 238.2 10.7 372 11737 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2676 3763 1574
11833 1.39 238.2 13.7 374 11837 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2676 2345 1573
12173 1.39 238.2 11.6 383 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2345 1573
12533 1.39 252.6 9.3 392 12552 0.00 2.95 11.63 1.111 4 0.000 0.121 2676 3761 1516
12778 1.41 252.9 10.0 398 12782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2676 2356 1516
13093 1.41 258.7 9.7 413 13112 0.00 0.00 4.90 1.096 6 0.000 0.000 2676 2356 1492
13413 1.41 264.9 9.7 429 13422 0.00 2.83 4.93 1.060 4 0.000 0.110 2676 3760 1466
13513 1.42 264.9 11.4 434 13517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2676 2348 1466
13833 1.42 267.6 9.9 450 13852 0.00 0.00 2.10 1.061 6 0.000 0.000 2676 2348 1455
14153 1.42 317.8 7.7 466 14202 0.00 2.88 40.88 0.882 4 0.000 0.105 2676 3764 1251
14238 1.48 318.3 10.0 470 14242 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2676 2353 1250
14543 1.48 336.2 9.2 492 14562 0.00 0.00 14.25 0.860 6 0.000 0.000 2676 2354 1175
14863 1.50 336.2 10.7 524 14872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2354 1175
15173 1.50 365.3 8.7 558 15197 0.00 0.00 23.25 0.771 6 0.000 0.000 2676 2354 1057
15498 1.53 380.5 9.3 623 15518 0.10 2.83 12.50 0.751 4 0.065 0.105 2709 938 994
15563 1.55 380.5 10.9 636 15567 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2709 2345 994
15868 1.55 380.5 10.1 669 15872 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2709 937 994
15898 1.55 384.2 9.8 672 15907 0.00 2.70 2.75 0.761 6 0.000 0.077 2709 2354 979