HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.12 of 91.80 AH used of 24V (94.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.57 of 61.20 AH used of 10V (97.43% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.29 - - 47 - - - 2287 - -146.6 -60.65 - 2310 - - - - - - - - - - -
74 - -6.3 6 113 roll -1.29 11.98 0.179 2082 169.9 2.70 0.102 907 -511.1 -146.6 -22.15 - 3145 -37.7 - - - - - - - - - -
208 - -27.7 19 212 done -1.29 - - 2082 - 2.67 0.076 2306 524.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
513 - -25.5 64 517 roll -1.29 - - 2081 - 2.70 0.095 3716 522.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
738 - -22.5 81 742 done -1.29 - - 2082 - 2.65 0.077 2310 -530.6 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1053 - -21.0 97 1057 roll -1.29 - - 2082 - 2.72 0.096 3715 516.5 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1148 - -19.6 101 1152 done -1.29 - - 2082 - 2.67 0.079 2295 -531.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1453 - -18.3 115 1457 roll -1.29 - - 2082 - 2.80 0.108 3713 506.4 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1518 - -17.2 116 1522 done -1.29 - - 2082 - 2.67 0.084 2306 -527.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1853 - -19.3 125 1857 roll -1.29 - - 2082 - 2.80 0.112 3709 501.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1903 - -18.7 126 1907 done -1.29 - - 2082 - 2.70 0.091 2304 -520.4 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2213 - -18.6 134 2217 roll -1.29 - - 2082 - 2.80 0.115 3706 500.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2298 - -16.5 136 2302 done -1.29 - - 2082 - 2.72 0.096 2302 -516.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2613 - -16.9 144 2617 roll -1.29 - - 2082 - 2.85 0.121 3707 493.0 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
2723 - -15.9 146 2727 done -1.29 - - 2082 - 2.75 0.102 2299 -512.0 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3053 - -16.1 155 3092 done -1.29 - - 2082 - - - 2299 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3413 - -14.1 164 3417 roll -1.29 - - 2082 - 2.90 0.130 3709 486.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3518 - -14.9 166 3522 done -1.29 - - 2082 - 2.78 0.106 2300 -506.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3853 - -14.4 175 3857 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.133 3710 482.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3883 - -15.1 175 3887 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.109 2296 -505.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4213 - -14.1 184 4217 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.134 3704 482.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4253 - -15.3 185 4257 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.113 2298 -502.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4573 - -14.1 193 4611 done -1.29 - - 2082 - - - 2298 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4933 - -14.3 202 4937 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.137 3705 481.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5048 - -14.8 204 5052 done -1.29 - - 2082 - 2.83 0.114 2293 -498.9 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5373 - -14.0 213 5411 done -1.29 - - 2082 - - - 2291 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5733 - -13.7 222 5737 roll -1.29 - - 2082 - 2.95 0.137 3704 479.0 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5831 - 13.8 224 5972 done -0.31 1.10 0.117 2297 195.5 - - 2298 - - 129.48 1.460 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
5973 - 3.2 228 6132 done 1.29 1.73 0.095 2645 201.2 - - 2298 - 146.6 131.57 1.415 1948 -4.5 - - - - - - - - - -
6453 - 10.3 240 6457 roll 1.29 - - 2645 - 3.13 0.142 3758 466.5 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6528 - 12.4 241 6532 done 1.29 - - 2645 - 2.83 0.111 2348 -498.2 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6853 - 10.7 250 6857 roll 1.29 - - 2645 - 2.97 0.138 3755 473.7 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6983 - 11.4 253 6987 done 1.29 - - 2645 - 2.83 0.111 2348 -497.2 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7293 - 10.0 261 7297 roll 1.29 - - 2645 - 2.97 0.138 3760 475.4 147.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7388 - 11.5 263 7392 done 1.29 - - 2646 - 2.83 0.110 2348 -498.9 147.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7693 - 9.4 271 7712 roll 1.29 - - 2645 - 3.05 0.137 3761 463.3 160.5 10.73 1.460 1892 -4.7 - - - - - - - - - -
7793 - 10.5 273 7797 done 1.31 - - 2645 - 2.83 0.110 2351 -498.2 160.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8133 - 9.0 282 8157 roll 1.31 - - 2645 - 3.03 0.135 3747 460.7 182.8 19.00 1.412 1801 -4.7 - - - - - - - - - -
8218 - 10.8 284 8222 done 1.33 - - 2645 - 2.80 0.108 2350 -498.9 182.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8533 - 10.0 292 8537 roll 1.33 - - 2645 - 2.95 0.136 3758 477.3 183.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8593 - 12.4 293 8597 done 1.33 - - 2645 - 2.80 0.107 2349 -503.2 183.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8933 - 10.3 302 8971 done 1.33 - - 2645 - - - 2349 - 183.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9293 - 9.8 311 9302 roll 1.33 - - 2645 - 2.97 0.133 3760 475.1 188.8 4.28 1.437 1777 -5.4 - - - - - - - - - -
9473 - 11.4 315 9477 done 1.34 - - 2645 - 2.80 0.106 2346 -505.0 188.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9813 - 9.5 324 9827 roll 1.34 - - 2645 - 3.03 0.133 3754 464.7 198.7 8.88 1.359 1736 -4.6 - - - - - - - - - -
9903 - 11.3 326 9907 done 1.35 - - 2645 - 2.80 0.104 2343 -503.9 198.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10213 - 9.0 334 10252 done 1.35 - - 2645 - - - 2343 - 219.9 17.67 1.282 1649 -4.9 - - - - - - - - - -
10573 - 9.2 343 10593 roll 1.37 0.10 0.071 2676 310.0 3.00 0.130 3756 471.0 238.2 15.35 1.269 1575 -4.8 - - - - - - - - - -
10643 - 12.4 344 10647 done 1.39 - - 2676 - 2.80 0.104 2349 -502.5 238.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10973 - 10.7 353 10977 roll 1.39 - - 2676 - 2.92 0.130 3758 482.5 238.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11043 - 12.9 354 11047 done 1.39 - - 2676 - 2.78 0.103 2349 -506.8 238.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11373 - 11.8 363 11411 done 1.39 - - 2676 - - - 2349 - 238.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11733 - 10.7 372 11737 roll 1.39 - - 2676 - 2.90 0.127 3763 487.6 238.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11833 - 13.7 374 11837 done 1.39 - - 2676 - 2.75 0.097 2345 -515.6 238.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12173 - 11.6 383 12211 done 1.39 - - 2676 - - - 2345 - 238.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12533 - 9.3 392 12552 roll 1.39 - - 2676 - 2.95 0.121 3761 480.0 252.6 11.63 1.111 1516 -4.9 - - - - - - - - - -
12778 - 10.0 398 12782 done 1.41 - - 2676 - 2.72 0.092 2356 -516.5 252.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13093 - 9.7 413 13112 done 1.41 - - 2676 - - - 2356 - 258.7 4.90 1.096 1492 -4.9 - - - - - - - - - -
13413 - 9.7 429 13422 roll 1.41 - - 2676 - 2.83 0.110 3760 496.1 264.9 4.93 1.060 1466 -5.3 - - - - - - - - - -
13513 - 11.4 434 13517 done 1.42 - - 2676 - 2.70 0.085 2348 -523.0 264.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13833 - 9.9 450 13852 done 1.42 - - 2676 - - - 2348 - 267.6 2.10 1.061 1455 -5.2 - - - - - - - - - -
14153 - 7.7 466 14202 roll 1.42 - - 2676 - 2.88 0.105 3764 491.7 317.8 40.88 0.882 1251 -5.0 - - - - - - - - - -
14238 - 10.0 470 14242 done 1.48 - - 2676 - 2.70 0.080 2353 -522.6 318.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14543 - 9.2 492 14562 done 1.48 - - 2676 - - - 2354 - 336.2 14.25 0.860 1175 -5.3 - - - - - - - - - -
14863 - 10.7 524 14872 done 1.50 - - 2676 - - - 2354 - 336.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
15173 - 8.7 558 15197 done 1.50 - - 2676 - - - 2354 - 365.3 23.25 0.771 1057 -5.1 - - - - - - - - - -
15498 - 9.3 623 15518 roll 1.53 0.10 0.065 2709 330.0 2.83 0.105 938 -500.4 380.5 12.50 0.751 994 -5.0 - - - - - - - - - -
15563 - 10.9 636 15567 done 1.55 - - 2709 - 2.70 0.077 2345 521.1 380.5 - - 994 - - - - - - - - - - -
15868 - 10.1 669 15872 roll 1.55 - - 2709 - 2.75 0.092 937 -512.0 380.5 - - 994 - - - - - - - - - - -
15898 - 9.8 672 15907 done 1.55 - - 2709 - 2.70 0.077 2354 524.8 384.2 2.75 0.761 979 -5.5 - - - - - - - - - -