WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  247 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -76221 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233236,4659.731,-12646.076,35,2.0,35 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.006
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -152862.6,110.5,375.5,73666.3,-2067.4
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  105729.9,-20.4,211.7,-231912.9,211.4
GPS2  233739,4659.767,-12646.075,17,1.9,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.6,136506,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32198,0.00,0.000,0,0,816,398.37 _10V_AH  10.0,20.705
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  35214,1148
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.076

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 36 2058 1936
54 -0.87 -127.1 -5.7 4 103 13.10 2.58 -27.63 0.000 4 0.199 0.093 2223 3444 2961
209 -0.87 -127.1 -13.2 19 213 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2049 2961
514 -0.87 -127.1 -9.0 63 517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2964
824 -0.87 -127.1 -9.8 123 832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2967
1134 -0.87 -127.1 -8.1 154 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2969
1444 -0.87 -127.1 -7.3 185 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2968
1754 -0.87 -127.1 -7.0 213 1772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2968
2074 -0.87 -127.1 -6.9 229 2092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2968
2394 -0.87 -127.1 -6.8 245 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2968
2714 -0.87 -127.1 -6.2 261 2732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2967
3034 -0.87 -127.1 -6.9 277 3052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2966
3354 -0.87 -127.1 -6.6 293 3372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2965
3674 -0.87 -127.1 -6.8 309 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2964
3994 -0.87 -127.1 -6.4 323 4052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2963
4354 -0.87 -127.1 -6.1 329 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2963
4714 -0.87 -127.1 -6.6 335 4772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2962
5074 -0.87 -127.1 -6.5 341 5132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2961
5434 -0.87 -127.1 -6.1 347 5492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2962
5794 -0.87 -127.1 -6.6 353 5798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2223 640 2960
5844 -0.87 -127.1 -7.0 353 5848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2044 2960
6154 -0.87 -127.1 -6.3 359 6212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2960
6514 -0.87 -127.1 -5.7 365 6572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2959
6874 -0.87 -127.1 -6.0 371 6878 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3455 2959
6909 -0.87 -127.1 -6.9 371 6913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2958
7234 -0.87 -127.1 -5.9 377 7292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2958
7594 -0.87 -127.1 -5.3 383 7652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2957
7954 -0.87 -127.1 -4.9 389 8012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2956
8314 -0.87 -127.1 -6.0 395 8372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2956
8674 -0.87 -127.1 -6.8 401 8732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2955
9034 -0.87 -127.1 -6.2 407 9092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2956
9394 -0.87 -127.1 -5.8 413 9398 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3450 2955
9429 -0.87 -127.1 -6.8 413 9433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2053 2955
9754 -0.87 -127.1 -5.7 419 9812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2955
10114 -0.87 -127.1 -5.8 425 10172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2955
10474 -0.87 -127.1 -5.7 431 10532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2954
10834 -0.87 -127.1 -5.1 437 10892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2954
11194 -0.87 -127.1 -4.7 443 11198 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3450 2954
11234 -0.87 -127.1 -5.8 443 11238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2050 2953
11554 -0.87 -127.1 -5.2 449 11612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2953
11914 -0.87 -127.1 -5.1 455 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2953
12274 -0.87 -127.1 -5.1 461 12278 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3452 2952
12314 -0.87 -127.1 -5.8 461 12318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2052 2953
12634 -0.87 -127.1 -5.0 467 12692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2952
12994 -0.87 -127.1 -4.8 473 13052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
13354 -0.87 -127.1 -4.6 479 13358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3450 2952
13394 -0.87 -127.1 -4.8 479 13398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2044 2952
13714 -0.87 -127.1 -4.9 485 13772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2952
14074 -0.87 -127.1 -5.0 491 14078 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3450 2952
14109 -0.87 -127.1 -5.6 491 14113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2054 2951
14434 -0.87 -127.1 -5.2 497 14492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2951
14794 -0.87 -127.1 -5.4 503 14798 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3451 2951
14824 -0.87 -127.1 -4.9 503 14828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2054 2951
15154 -0.87 -127.1 -5.3 509 15212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
15514 -0.87 -127.1 -4.9 515 15572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2951
15874 -0.87 -127.1 -4.4 521 15878 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3449 2951
15929 -0.87 -127.1 -5.5 521 15933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2053 2951
16234 -0.87 -127.1 -4.4 527 16292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2951
16415 -0.32 0.0 5.1 530 16533 0.60 0.00 109.97 1.455 6 0.129 0.000 2346 2052 2439
16534 0.87 127.1 4.4 532 16653 1.35 2.55 110.57 1.391 4 0.133 0.094 2605 3354 1921
16854 0.87 127.1 9.1 537 16858 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1946 1919
17194 0.87 127.1 7.1 543 17252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1918
17554 0.87 127.1 6.7 549 17612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1918
17914 0.87 127.1 6.7 555 17972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1947 1918
18274 0.87 127.1 6.6 561 18332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1918
18634 0.87 127.1 6.3 567 18692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1918
18994 0.87 127.1 6.3 573 18998 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2605 3351 1918
19054 0.87 127.1 7.1 574 19058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1953 1918
19414 0.87 127.1 7.1 580 19472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1918
19774 0.87 127.1 7.4 586 19832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1917
20134 0.87 127.1 7.1 592 20192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1918
20494 0.87 127.1 6.2 598 20498 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2606 544 1917
20569 0.87 127.1 6.2 599 20573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1953 1917
20914 0.87 127.1 6.3 605 20972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1953 1917
21274 0.87 127.1 6.6 611 21278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2606 545 1917
21339 0.87 127.1 7.2 612 21343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2606 1945 1917
21694 0.87 127.1 6.8 618 21752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1917
22054 0.87 127.1 6.6 624 22058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2606 534 1917
22119 0.87 127.1 6.3 625 22123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2606 1952 1917
22474 0.87 130.5 5.9 631 22483 0.00 2.55 1.92 1.357 4 0.000 0.071 2606 543 1907
22539 0.88 130.5 6.1 632 22543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2606 1943 1907
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23054 0.89 139.0 6.2 640 23058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2605 1943 1872
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