WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.08 of 91.80 AH used of 24V (60.70% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 20.70 of 61.20 AH used of 10V (66.17% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 36 - - - 2058 - -127.1 -40.45 - 1936 - - - - - - - - - - -
54 - -5.7 4 103 roll -0.87 13.10 0.199 2223 166.9 2.58 0.093 3444 537.2 -127.1 -27.63 - 2961 -37.1 - - - - - - - - - -
209 - -13.2 19 213 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2049 -569.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
514 - -9.0 63 517 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
824 - -9.8 123 832 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1134 - -8.1 154 1142 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1444 - -7.3 185 1452 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1754 - -7.0 213 1772 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2074 - -6.9 229 2092 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2394 - -6.8 245 2412 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2714 - -6.2 261 2732 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3034 - -6.9 277 3052 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3354 - -6.6 293 3372 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3674 - -6.8 309 3692 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3994 - -6.4 323 4052 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4354 - -6.1 329 4412 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4714 - -6.6 335 4772 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5074 - -6.5 341 5132 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5434 - -6.1 347 5492 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5794 - -6.6 353 5798 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.078 640 -545.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5844 - -7.0 353 5848 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.058 2044 568.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6154 - -6.3 359 6212 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6514 - -5.7 365 6572 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6874 - -6.0 371 6878 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3455 522.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6909 - -6.9 371 6913 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2054 -567.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7234 - -5.9 377 7292 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7594 - -5.3 383 7652 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7954 - -4.9 389 8012 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8314 - -6.0 395 8372 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8674 - -6.8 401 8732 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9034 - -6.2 407 9092 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9394 - -5.8 413 9398 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3450 517.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9429 - -6.8 413 9433 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2053 -565.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9754 - -5.7 419 9812 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10114 - -5.8 425 10172 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10474 - -5.7 431 10532 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10834 - -5.1 437 10892 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11194 - -4.7 443 11198 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.107 3450 517.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11234 - -5.8 443 11238 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2050 -560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11554 - -5.2 449 11612 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11914 - -5.1 455 11972 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12274 - -5.1 461 12278 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3452 519.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12314 - -5.8 461 12318 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2052 -560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12634 - -5.0 467 12692 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12994 - -4.8 473 13052 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13354 - -4.6 479 13358 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.102 3450 524.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13394 - -4.8 479 13398 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2044 -562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13714 - -4.9 485 13772 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14074 - -5.0 491 14078 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.100 3450 520.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14109 - -5.6 491 14113 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.062 2054 -565.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14434 - -5.2 497 14492 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14794 - -5.4 503 14798 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3451 523.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14824 - -4.9 503 14828 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.062 2054 -565.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15154 - -5.3 509 15212 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15514 - -4.9 515 15572 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15874 - -4.4 521 15878 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3449 522.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15929 - -5.5 521 15933 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2053 -565.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16234 - -4.4 527 16292 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16415 - 5.1 530 16533 done -0.32 0.60 0.129 2346 205.0 - - 2052 - - 109.97 1.455 2439 -4.7 - - - - - - - - - -
16534 - 4.4 532 16653 roll 0.87 1.35 0.133 2605 191.9 2.55 0.094 3354 510.6 127.1 110.57 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16854 - 9.1 537 16858 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.063 1946 -552.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17194 - 7.1 543 17252 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17554 - 6.7 549 17612 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17914 - 6.7 555 17972 done 0.87 - - 2605 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18274 - 6.6 561 18332 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18634 - 6.3 567 18692 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18994 - 6.3 573 18998 roll 0.87 - - 2605 - 2.65 0.085 3351 529.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19054 - 7.1 574 19058 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.062 1953 -559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19414 - 7.1 580 19472 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19774 - 7.4 586 19832 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20134 - 7.1 592 20192 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20494 - 6.2 598 20498 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.080 544 -541.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20569 - 6.2 599 20573 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1953 563.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20914 - 6.3 605 20972 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21274 - 6.6 611 21278 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.072 545 -545.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21339 - 7.2 612 21343 done 0.87 - - 2606 - 2.47 0.057 1945 566.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21694 - 6.8 618 21752 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22054 - 6.6 624 22058 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.071 534 -546.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22119 - 6.3 625 22123 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.057 1952 567.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22474 - 5.9 631 22483 roll 0.87 - - 2606 - 2.55 0.071 543 -552.5 130.5 1.92 1.357 1907 -5.2 - - - - - - - - - -
22539 - 6.1 632 22543 done 0.88 - - 2606 - 2.47 0.057 1943 566.8 130.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22894 - 5.7 638 22908 roll 0.88 - - 2606 - 2.58 0.071 537 -545.0 139.0 7.28 1.246 1872 -4.8 - - - - - - - - - -
23054 - 6.2 640 23058 done 0.89 - - 2605 - 2.50 0.057 1943 562.4 139.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23374 - 5.6 646 23433 done 0.89 - - 2606 - - - 1945 - 152.2 10.93 1.194 1818 -4.9 - - - - - - - - - -
23734 - 5.8 652 23793 done 0.90 - - 2606 - - - 1946 - 158.6 5.00 1.218 1793 -5.0 - - - - - - - - - -
24094 - 5.6 658 24153 done 0.91 - - 2606 - - - 1945 - 171.8 10.93 1.161 1738 -5.0 - - - - - - - - - -
24454 - 6.5 664 24512 done 0.92 - - 2606 - - - 1946 - 171.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24814 - 7.4 670 24872 done 0.92 - - 2606 - - - 1946 - 171.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25174 - 7.6 676 25232 done 0.92 - - 2605 - - - 1945 - 171.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25534 - 6.8 682 25592 done 0.92 - - 2606 - - - 1946 - 171.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25894 - 6.2 688 25952 done 0.92 - - 2606 - - - 1946 - 171.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26254 - 6.1 694 26258 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.071 543 -543.8 171.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26299 - 6.7 694 26303 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 562.0 171.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26614 - 5.9 700 26673 done 0.92 - - 2606 - - - 1948 - 175.0 2.08 1.147 1726 -5.3 - - - - - - - - - -
26974 - 6.4 706 27032 done 0.93 - - 2606 - - - 1948 - 175.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27334 - 6.3 714 27352 done 0.93 - - 2606 - - - 1948 - 175.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27654 - 6.5 730 27672 done 0.93 - - 2606 - - - 1949 - 175.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27974 - 6.7 746 27978 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.072 538 -546.9 175.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28024 - 6.4 748 28028 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.058 1951 565.2 175.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28334 - 6.9 764 28352 done 0.93 - - 2605 - - - 1951 - 175.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28654 - 6.4 780 28672 done 0.93 - - 2606 - - - 1951 - 175.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28974 - 5.7 796 28993 done 0.93 - - 2606 - - - 1951 - 182.7 6.10 0.945 1695 -5.1 - - - - - - - - - -
29294 - 6.3 812 29312 done 0.94 - - 2606 - - - 1951 - 182.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
29614 - 6.1 829 29622 done 0.94 - - 2606 - - - 1951 - 182.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
29924 - 4.3 860 29973 done 0.94 - - 2606 - - - 1951 - 233.6 40.63 0.812 1487 -5.1 - - - - - - - - - -
30274 - 7.4 895 30278 roll 0.99 0.13 0.087 2639 253.8 2.58 0.072 544 -545.3 233.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
30329 - 7.2 900 30333 done 0.99 - - 2639 - 2.50 0.058 1950 562.4 233.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
30634 - 5.8 931 30643 roll 0.99 - - 2639 - 2.60 0.071 543 -541.2 240.3 4.60 0.856 1460 -5.4 - - - - - - - - - -
30694 - 5.7 937 30708 done 1.00 - - 2638 - 2.47 0.058 1946 568.0 250.2 7.47 0.822 1420 -5.4 - - - - - - - - - -
31009 - 5.5 995 31023 done 1.01 - - 2639 - - - 1946 - 265.8 12.30 0.785 1355 -5.3 - - - - - - - - - -
31324 - 5.1 1058 31348 roll 1.03 - - 2639 - 2.72 0.095 3345 514.3 291.9 19.77 0.749 1248 -5.4 - - - - - - - - - -
31374 - 5.5 1068 31393 done 1.05 - - 2640 - 2.50 0.061 1951 -557.6 306.5 11.18 0.752 1189 -5.3 - - - - - - - - - -
31694 - 4.5 1105 31733 roll 1.07 - - 2639 - 2.58 0.073 550 -543.0 349.5 32.17 0.706 1014 -5.4 - - - - - - - - - -
31824 - 4.4 1118 31864 done 1.12 0.08 0.076 2664 312.5 2.45 0.056 1950 571.4 397.2 36.15 0.684 820 -5.4 - - - - - - - - - -