NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  241 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071220,051003,5902.2905,-2054.1626,24,0.8,27,-12.2,0.4,292.8,11,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.2,72572,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -66.1 D_GRID  990
GPS2  071220,052507,5902.2402,-2054.1423,9,0.8,16,-12.2,0.5,235.2,11,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027278 TM_FREEKB  5754848
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.41,0.000
SM_CCo  31611,218.02,0.980,1,0,1289,400.08 _10V_AH  11.49,130.470
SM_GC  0.73,6.55,1.50,218.02,0.060,0.076,0.980,164,2526,1289,-6.35,-0.68,400.08,0,0,0,0,1,0,14.53,14.43,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5906.11,-2037.29,061220,221131 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.401464 MEM  324056
HUMID  44.72 DATA_FILE_SIZE  53199,1502
INTERNAL_PRESSURE  7.83169 CAP_FILE_SIZE  196566,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2033385472
XPDR_PINGS  29 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3709952 GPS  071220,141752,5900.979,-2102.240,38,0.8,41,-12.2,0.6,339.2,10,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1939794.73 nil000.00
Roll_motor21092241.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28723228278.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface2189792651.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1725661301.37
Iridium_during_xfer6412141706.05 TMICL259514480.48
Transponder_ping742037.79 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.32
TT8308912442.61
LPSleep254202639.66
TT8_Active84012120.43
TT8_Sampling3026311084.54
TT8_CF835436148.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270210310.53
GPS_charging000.00
Compass22487193.51
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 22 2553 1236 1321 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -97.43 0.008 16390 0.000 0.000 11 2547 3399 3371 3428 0 0 0 0 0 0 14.71 12.48 14.69
116 -0.51 -116.8 11 2546 3371 3427 3.0 -4.7 10 132 10.18 2.30 0.00 0.000 2340 0.397 0.063 2038 3863 3403 3378 3428 0 0 0 0 0 0 13.87 14.30 14.14
263 -0.51 -116.8 2037 3863 3382 3427 21.6 -8.9 39 270 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2038 2515 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 14.57 14.49 14.59
569 -0.51 -116.8 2037 2505 3382 3427 45.4 -7.6 70 575 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2038 1113 3405 3383 3427 0 0 0 0 0 0 14.88 14.49 14.90
682 -0.51 -116.8 2038 1112 3383 3427 54.0 -7.6 92 688 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2029 2530 3406 3383 3429 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.65
995 -0.51 -116.8 2029 2529 3383 3427 83.2 -11.2 124 1000 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2029 1110 3404 3383 3426 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.93
1033 -0.51 -116.8 2029 1110 3382 3427 86.9 -9.3 131 1040 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.239 0.056 2053 2538 3404 3382 3426 0 0 0 0 0 0 14.25 14.53 14.49
1350 -0.51 -116.8 2053 2539 3383 3427 110.8 -6.9 153 1355 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2054 1110 3405 3383 3427 0 0 0 0 0 0 14.92 14.51 14.93
1413 -0.51 -116.8 2054 1110 3383 3426 115.9 -7.8 165 1418 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2047 2532 3404 3382 3426 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
1746 -0.51 -116.8 2047 2533 3383 3425 143.8 -8.6 181 1751 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2047 1107 3404 3383 3426 0 0 0 0 0 0 14.95 14.39 14.96
1808 -0.51 -116.8 2047 1107 3383 3426 149.6 -9.5 193 1814 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2038 2533 3404 3383 3426 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
2141 -0.51 -116.8 2038 2533 3382 3426 181.8 -9.4 209 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2533 3404 3383 3426 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
2441 -0.51 -116.8 2038 2533 3383 3426 209.1 -9.0 219 2443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2533 3404 3383 3426 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
2741 -0.51 -116.8 2038 2534 3383 3426 235.4 -8.6 229 2747 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2038 1113 3404 3383 3425 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 14.99
2813 -0.51 -116.8 2038 1112 3383 3425 242.1 -8.7 243 2818 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2029 2530 3403 3382 3425 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
3136 -0.51 -116.8 2029 2529 3383 3425 268.7 -8.3 257 3141 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2029 1112 3403 3382 3425 0 0 0 0 0 0 14.99 13.93 15.00
3198 -0.51 -116.8 2029 1112 3383 3425 274.1 -8.5 269 3205 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.239 0.059 2048 2529 3404 3383 3425 0 0 0 0 0 0 14.30 14.54 14.52
3532 -0.51 -116.8 2048 2529 3383 3425 297.4 -6.9 285 3538 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2049 1109 3404 3383 3425 0 0 0 0 0 0 14.99 14.28 15.00
3595 -0.51 -116.8 2049 1109 3383 3425 302.0 -7.3 297 3601 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2043 2526 3404 3383 3425 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.65
3929 -0.51 -116.8 2043 2526 3383 3424 326.3 -7.3 313 3934 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2043 1110 3403 3382 3424 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.01
3992 -0.51 -116.8 2042 1110 3382 3424 331.3 -7.9 325 3997 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2034 2527 3403 3383 3424 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
4324 -0.51 -116.8 2034 2527 3383 3424 359.4 -8.5 341 4330 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2034 1109 3403 3383 3424 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.01
4381 -0.51 -116.8 2033 1108 3383 3424 364.3 -8.7 352 4387 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2025 2525 3403 3383 3424 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.68
4687 -0.51 -116.8 2025 2525 3383 3424 392.1 -9.2 363 4692 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2025 1111 3403 3383 3423 0 0 0 0 0 0 14.99 14.53 15.01
4734 -0.51 -116.8 2025 1112 3383 3423 396.9 -9.5 372 4740 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.229 0.058 2051 2527 3403 3383 3423 0 0 0 0 0 0 14.27 14.54 14.50
5052 -0.51 -116.8 2051 2526 3383 3424 421.6 -7.9 385 5058 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2052 1107 3403 3383 3424 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
5109 -0.51 -116.8 2052 1107 3382 3424 426.4 -8.2 396 5116 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2046 2536 3403 3383 3423 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
5415 -0.51 -116.8 2045 2535 3383 3423 452.6 -8.7 407 5421 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2045 1106 3403 3383 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
5457 -0.51 -116.8 2045 1106 3383 3423 456.6 -9.3 415 5462 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2533 3403 3383 3423 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
5780 -0.51 -116.8 2037 2533 3383 3422 486.5 -9.1 429 5785 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2037 1104 3403 3383 3423 0 0 0 0 0 0 15.01 14.53 15.02
5817 -0.51 -116.8 2037 1103 3383 3423 490.1 -9.7 436 5822 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2529 3403 3383 3423 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
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state 12074 begin loiter
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state 31591 begin surface