LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  24 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5897.6064 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032737,6331.958,-5339.152,31,1.2,31 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.103,-0.223
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -6489.0,227.8,265.7,-18941.5,-338.7
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  25567.4,-271.2,-552.7,-60703.2,2908.4
GPS2  033233,6331.968,-5339.225,14,1.1,14,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.3,90098,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  1074

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22705,33.55,0.874,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,2.155
HUMID  2007 DATA_FILE_SIZE  27972,921
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,6.565

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.08 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 72 2300 2676
57 -1.08 -146.6 -6.3 8 96 12.52 3.10 -17.70 0.000 4 0.202 0.147 2117 3714 3198
137 -1.08 -146.6 -11.0 23 141 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2117 2295 3198
447 -1.08 -146.6 -10.5 54 451 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2117 3714 3197
502 -1.08 -146.6 -11.0 59 506 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2117 2301 3196
807 -1.08 -146.6 -10.3 90 811 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2117 876 3196
892 -1.08 -146.6 -10.4 98 896 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2117 2303 3196
1197 -1.08 -146.6 -9.7 129 1201 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2117 881 3196
1232 -1.08 -146.6 -9.4 132 1236 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2117 2299 3196
1537 -1.08 -146.6 -10.5 161 1541 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2117 881 3195
1582 -1.08 -146.6 -10.8 163 1586 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2117 2299 3195
1897 -1.08 -146.6 -10.1 179 1901 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2117 880 3194
1937 -1.08 -146.6 -9.9 181 1941 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2117 2300 3194
2257 -1.08 -146.6 -9.1 197 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2300 3194
2577 -1.08 -146.6 -8.2 213 2581 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2117 880 3194
2637 -1.08 -146.6 -8.4 216 2641 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2117 2300 3194
2957 -1.08 -146.6 -8.3 232 2961 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2117 3717 3194
2997 -1.08 -146.6 -9.4 234 3001 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2117 2298 3194
3317 -1.08 -146.6 -8.6 246 3321 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2117 3714 3194
3352 -1.08 -146.6 -9.3 246 3356 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2117 2300 3194
3677 -1.08 -146.6 -8.5 255 3715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2300 3194
4037 -1.08 -146.6 -8.6 264 4041 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2117 3716 3194
4132 -1.08 -146.6 -9.8 266 4136 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2117 2300 3194
4437 -1.08 -146.6 -7.8 274 4441 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2117 3714 3194
4487 -1.08 -146.6 -8.9 275 4491 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2117 2298 3194
4797 -1.08 -146.6 -7.7 283 4801 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2117 3714 3194
4837 -1.08 -146.6 -8.6 284 4841 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2117 2296 3194
5157 -1.08 -146.6 -7.7 292 5195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2296 3194
5517 -1.08 -146.6 -7.7 301 5521 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2117 3714 3194
5597 -1.08 -146.6 -8.3 303 5601 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2117 2301 3194
5917 -1.08 -146.6 -8.0 311 5921 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2117 3714 3194
5957 -1.08 -146.6 -8.3 312 5961 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2117 2300 3194
6277 -1.08 -146.6 -7.7 320 6281 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2117 3714 3194
6322 -1.08 -146.6 -8.6 321 6326 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2117 2299 3194
6637 -1.08 -146.6 -7.5 329 6641 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2117 3716 3195
6687 -1.08 -146.6 -8.6 330 6691 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2117 2298 3195
6997 -1.08 -146.6 -7.8 338 7035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2298 3195
7357 -1.08 -146.6 -8.4 347 7361 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2117 3720 3195
7422 -1.08 -146.6 -8.5 348 7426 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2117 2300 3196
7757 -1.08 -146.6 -8.1 357 7761 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2117 3714 3196
7827 -1.08 -146.6 -8.4 358 7831 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2117 2295 3196
8157 -1.08 -146.6 -7.5 367 8161 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2117 3714 3196
8202 -1.08 -146.6 -7.7 368 8206 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2117 2296 3196
8517 -1.08 -146.6 -6.7 376 8521 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2117 3714 3196
8582 -1.08 -146.6 -7.9 377 8586 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2117 2298 3196
8917 -1.08 -146.6 -6.8 386 8955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2298 3196
9277 -1.08 -146.6 -7.4 395 9281 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2117 3716 3196
9332 -1.08 -146.6 -9.1 396 9336 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2117 2300 3196
9637 -1.08 -146.6 -7.5 404 9675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2300 3196
9997 -1.08 -146.6 -6.8 413 10001 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2117 3714 3196
10047 -1.08 -146.6 -7.7 414 10051 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2117 2298 3196
10357 -1.08 -146.6 -6.6 422 10395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2298 3196
10717 -1.08 -146.6 -7.2 431 10721 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2117 3716 3196
10777 -1.08 -146.6 -8.5 432 10781 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2117 2299 3196
11117 -1.08 -146.6 -7.1 441 11121 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2117 3714 3196
11177 -1.08 -146.6 -8.0 442 11181 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2117 2299 3196
11517 -1.08 -146.6 -6.9 451 11555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2299 3196
11877 -1.08 -146.6 -7.5 460 11881 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2117 3714 3196
11957 -1.08 -146.6 -8.8 462 11961 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2117 2299 3196
12158 -0.31 0.0 7.8 467 12316 0.82 0.00 127.20 1.460 6 0.112 0.000 2284 2299 2598
12317 1.08 146.6 1.6 471 12476 1.48 0.00 124.28 1.424 6 0.086 0.000 2592 2299 2000
12797 1.08 146.6 9.8 483 12835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2299 2006
13157 1.08 146.6 9.8 492 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2298 2007
13517 1.08 146.6 10.5 501 13555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2298 2008
13877 1.08 146.6 9.8 510 13881 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2592 777 2008
13917 1.08 146.6 9.6 511 13921 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2592 2201 2008
14237 1.08 146.6 9.2 519 14241 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2592 780 2008
14282 1.08 146.6 9.6 520 14286 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2592 2201 2008
14597 1.08 146.6 10.2 528 14601 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2592 774 2008
14622 1.08 146.6 10.5 528 14626 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2592 2200 2008
14957 1.08 146.6 10.5 537 14961 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2592 780 2008
14977 1.08 146.6 11.8 537 14981 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2592 2203 2008
15317 1.08 146.6 11.5 546 15321 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2592 772 2008
15342 1.08 146.6 11.2 546 15346 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2592 2205 2008
15677 1.08 146.6 11.4 555 15715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2205 2008
16037 1.08 146.6 10.9 564 16041 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2592 782 2008
16092 1.08 146.6 11.5 565 16096 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2592 2205 2008
16397 1.08 146.6 10.5 573 16435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2204 2008
16757 1.08 146.6 10.0 582 16761 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2592 773 2008
16837 1.08 146.6 11.0 584 16841 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2592 2201 2008
17157 1.08 146.6 9.6 592 17195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2201 2008
17517 1.08 146.6 9.5 601 17521 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2592 779 2008
17577 1.08 146.6 10.4 602 17586 0.00 2.85 2.00 1.268 6 0.000 0.088 2592 2206 2000
17917 1.08 146.6 9.1 611 17921 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2592 774 2000
17967 1.08 146.6 10.0 612 17971 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2592 2202 2000
18277 1.08 146.6 8.9 620 18281 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2592 774 2000
18307 1.08 146.6 10.2 620 18311 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2592 2200 2000
18637 1.08 146.6 9.1 629 18641 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2592 774 2000
18677 1.08 146.6 10.9 630 18681 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2592 2205 2000
18997 1.08 146.6 9.7 638 19035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2205 2000
19337 1.08 146.6 9.9 648 19341 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2592 782 2000
19377 1.08 146.6 10.8 650 19381 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2592 2202 2000
19697 1.08 146.6 9.7 666 19701 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2592 780 2001
19742 1.08 146.6 10.5 668 19746 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2592 2198 2000
20057 1.08 146.6 9.8 684 20075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2198 2000
20377 1.08 146.6 9.1 700 20381 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2592 780 2000
20407 1.08 146.6 9.9 701 20411 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2592 2204 2000
20717 1.08 146.6 9.0 717 20735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2204 2000
21037 1.08 146.6 8.7 742 21041 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2592 779 2000
21102 1.08 146.6 8.7 748 21106 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2592 2203 2000
21407 1.08 146.6 9.1 779 21415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2203 2000
21717 1.08 146.6 9.0 810 21725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2203 2000
22027 1.08 155.2 7.7 841 22041 0.00 2.97 7.35 0.928 4 0.000 0.115 2592 780 1964
22062 1.09 155.2 8.1 844 22066 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2592 2201 1964
22367 1.09 155.2 8.3 875 22371 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2591 777 1964
22452 1.09 155.2 8.8 883 22456 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2592 2205 1964