LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.57 of 91.80 AH used of 24V (92.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.15 of 61.20 AH used of 10V (96.48% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -1.08 - - 72 - - - 2300 - -146.6 -40.53 - 2676 - - - - - - - - - - -
57 - -6.3 8 96 roll -1.08 12.52 0.202 2117 163.3 3.10 0.147 3714 456.1 -146.6 -17.70 - 3198 -29.5 - - - - - - - - - -
137 - -11.0 23 141 done -1.08 - - 2117 - 3.08 0.127 2295 -460.7 -146.6 - - 3198 - - - - - - - - - - -
447 - -10.5 54 451 roll -1.08 - - 2117 - 3.15 0.143 3714 450.5 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
502 - -11.0 59 506 done -1.08 - - 2117 - 3.10 0.137 2301 -455.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
807 - -10.3 90 811 roll -1.08 - - 2117 - 3.13 0.138 876 -455.3 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
892 - -10.4 98 896 done -1.08 - - 2117 - 3.00 0.111 2303 475.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1197 - -9.7 129 1201 roll -1.08 - - 2117 - 3.13 0.138 881 -454.3 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1232 - -9.4 132 1236 done -1.08 - - 2117 - 2.95 0.109 2299 480.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1537 - -10.5 161 1541 roll -1.08 - - 2117 - 3.10 0.136 881 -457.4 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1582 - -10.8 163 1586 done -1.08 - - 2117 - 2.97 0.112 2299 477.4 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1897 - -10.1 179 1901 roll -1.08 - - 2117 - 3.10 0.135 880 -457.7 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1937 - -9.9 181 1941 done -1.08 - - 2117 - 2.95 0.109 2300 481.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2257 - -9.1 197 2275 done -1.08 - - 2117 - - - 2300 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2577 - -8.2 213 2581 roll -1.08 - - 2117 - 3.10 0.134 880 -458.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2637 - -8.4 216 2641 done -1.08 - - 2117 - 2.97 0.114 2300 478.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2957 - -8.3 232 2961 roll -1.08 - - 2117 - 3.08 0.138 3717 460.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2997 - -9.4 234 3001 done -1.08 - - 2117 - 3.05 0.129 2298 -465.2 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3317 - -8.6 246 3321 roll -1.08 - - 2117 - 3.08 0.137 3714 459.7 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3352 - -9.3 246 3356 done -1.08 - - 2117 - 3.05 0.132 2300 -463.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3677 - -8.5 255 3715 done -1.08 - - 2117 - - - 2300 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4037 - -8.6 264 4041 roll -1.08 - - 2117 - 3.08 0.136 3716 459.7 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4132 - -9.8 266 4136 done -1.08 - - 2117 - 3.05 0.130 2300 -464.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4437 - -7.8 274 4441 roll -1.08 - - 2117 - 3.08 0.137 3714 459.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4487 - -8.9 275 4491 done -1.08 - - 2117 - 3.05 0.130 2298 -464.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4797 - -7.7 283 4801 roll -1.08 - - 2117 - 3.08 0.135 3714 459.7 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4837 - -8.6 284 4841 done -1.08 - - 2117 - 3.05 0.130 2296 -464.9 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5157 - -7.7 292 5195 done -1.08 - - 2117 - - - 2296 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5517 - -7.7 301 5521 roll -1.08 - - 2117 - 3.08 0.134 3714 460.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5597 - -8.3 303 5601 done -1.08 - - 2117 - 3.03 0.128 2301 -466.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5917 - -8.0 311 5921 roll -1.08 - - 2117 - 3.05 0.133 3714 463.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5957 - -8.3 312 5961 done -1.08 - - 2117 - 3.00 0.124 2300 -471.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6277 - -7.7 320 6281 roll -1.08 - - 2117 - 3.03 0.130 3714 466.7 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6322 - -8.6 321 6326 done -1.08 - - 2117 - 2.97 0.121 2299 -476.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6637 - -7.5 329 6641 roll -1.08 - - 2117 - 3.03 0.128 3716 467.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6687 - -8.6 330 6691 done -1.08 - - 2117 - 3.00 0.123 2298 -472.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6997 - -7.8 338 7035 done -1.08 - - 2117 - - - 2298 - -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7357 - -8.4 347 7361 roll -1.08 - - 2117 - 3.05 0.128 3720 466.2 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7422 - -8.5 348 7426 done -1.08 - - 2117 - 2.97 0.120 2300 -478.1 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7757 - -8.1 357 7761 roll -1.08 - - 2117 - 3.03 0.128 3714 466.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7827 - -8.4 358 7831 done -1.08 - - 2117 - 3.00 0.121 2295 -473.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8157 - -7.5 367 8161 roll -1.08 - - 2117 - 3.05 0.130 3714 465.2 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8202 - -7.7 368 8206 done -1.08 - - 2117 - 3.03 0.123 2296 -468.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8517 - -6.7 376 8521 roll -1.08 - - 2117 - 3.05 0.130 3714 464.9 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8582 - -7.9 377 8586 done -1.08 - - 2117 - 3.03 0.124 2298 -467.3 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8917 - -6.8 386 8955 done -1.08 - - 2117 - - - 2298 - -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9277 - -7.4 395 9281 roll -1.08 - - 2117 - 3.03 0.127 3716 468.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9332 - -9.1 396 9336 done -1.08 - - 2117 - 3.00 0.123 2300 -472.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9637 - -7.5 404 9675 done -1.08 - - 2117 - - - 2300 - -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9997 - -6.8 413 10001 roll -1.08 - - 2117 - 3.00 0.125 3714 471.3 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10047 - -7.7 414 10051 done -1.08 - - 2117 - 2.97 0.118 2298 -476.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10357 - -6.6 422 10395 done -1.08 - - 2117 - - - 2298 - -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10717 - -7.2 431 10721 roll -1.08 - - 2117 - 3.00 0.122 3716 472.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10777 - -8.5 432 10781 done -1.08 - - 2117 - 2.95 0.114 2299 -480.3 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
11117 - -7.1 441 11121 roll -1.08 - - 2117 - 2.97 0.119 3714 476.4 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
11177 - -8.0 442 11181 done -1.08 - - 2117 - 2.92 0.112 2299 -484.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
11517 - -6.9 451 11555 done -1.08 - - 2117 - - - 2299 - -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
11877 - -7.5 460 11881 roll -1.08 - - 2117 - 2.95 0.118 3714 479.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
11957 - -8.8 462 11961 done -1.08 - - 2117 - 2.90 0.108 2299 -487.9 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
12158 - 7.8 467 12316 done -0.31 0.82 0.112 2284 203.7 - - 2299 - - 127.20 1.460 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
12317 - 1.6 471 12476 done 1.08 1.48 0.086 2592 208.1 - - 2299 - 146.6 124.28 1.424 2000 -4.8 - - - - - - - - - -
12797 - 9.8 483 12835 done 1.08 - - 2592 - - - 2299 - 146.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13157 - 9.8 492 13195 done 1.08 - - 2592 - - - 2298 - 146.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13517 - 10.5 501 13555 done 1.08 - - 2592 - - - 2298 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13877 - 9.8 510 13881 roll 1.08 - - 2592 - 3.17 0.111 777 -479.8 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13917 - 9.6 511 13921 done 1.08 - - 2592 - 2.85 0.083 2201 499.6 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14237 - 9.2 519 14241 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.106 780 -481.7 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14282 - 9.6 520 14286 done 1.08 - - 2592 - 2.85 0.086 2201 498.6 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14597 - 10.2 528 14601 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.106 774 -483.7 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14622 - 10.5 528 14626 done 1.08 - - 2592 - 2.85 0.087 2200 500.4 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14957 - 10.5 537 14961 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.109 780 -481.4 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14977 - 11.8 537 14981 done 1.08 - - 2592 - 2.85 0.087 2203 499.3 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15317 - 11.5 546 15321 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.110 772 -481.8 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15342 - 11.2 546 15346 done 1.08 - - 2592 - 2.88 0.089 2205 497.6 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15677 - 11.4 555 15715 done 1.08 - - 2592 - - - 2205 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16037 - 10.9 564 16041 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.109 782 -482.4 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16092 - 11.5 565 16096 done 1.08 - - 2592 - 2.85 0.089 2205 499.3 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16397 - 10.5 573 16435 done 1.08 - - 2592 - - - 2204 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16757 - 10.0 582 16761 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.109 773 -481.8 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16837 - 11.0 584 16841 done 1.08 - - 2592 - 2.85 0.088 2201 501.1 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17157 - 9.6 592 17195 done 1.08 - - 2592 - - - 2201 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17517 - 9.5 601 17521 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.109 779 -482.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17577 - 10.4 602 17586 done 1.08 - - 2592 - 2.85 0.088 2206 500.7 146.6 2.00 1.268 2000 -4.0 - - - - - - - - - -
17917 - 9.1 611 17921 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.110 774 -482.2 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17967 - 10.0 612 17971 done 1.08 - - 2592 - 2.88 0.089 2202 495.8 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18277 - 8.9 620 18281 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.112 774 -480.8 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18307 - 10.2 620 18311 done 1.08 - - 2592 - 2.85 0.091 2200 500.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18637 - 9.1 629 18641 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.114 774 -480.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18677 - 10.9 630 18681 done 1.08 - - 2592 - 2.88 0.092 2205 496.9 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18997 - 9.7 638 19035 done 1.08 - - 2592 - - - 2205 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19337 - 9.9 648 19341 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.114 782 -479.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19377 - 10.8 650 19381 done 1.08 - - 2592 - 2.85 0.093 2202 498.2 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19697 - 9.7 666 19701 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.116 780 -478.8 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19742 - 10.5 668 19746 done 1.08 - - 2592 - 2.85 0.094 2198 497.5 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20057 - 9.8 684 20075 done 1.08 - - 2592 - - - 2198 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20377 - 9.1 700 20381 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.112 780 -480.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20407 - 9.9 701 20411 done 1.08 - - 2592 - 2.88 0.092 2204 494.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20717 - 9.0 717 20735 done 1.08 - - 2592 - - - 2204 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21037 - 8.7 742 21041 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.114 779 -479.8 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21102 - 8.7 748 21106 done 1.08 - - 2592 - 2.88 0.094 2203 494.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21407 - 9.1 779 21415 done 1.08 - - 2592 - - - 2203 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21717 - 9.0 810 21725 done 1.08 - - 2592 - - - 2203 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22027 - 7.7 841 22041 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.115 780 -479.1 155.2 7.35 0.928 1964 -4.9 - - - - - - - - - -
22062 - 8.1 844 22066 done 1.09 - - 2592 - 2.90 0.093 2201 490.0 155.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22367 - 8.3 875 22371 roll 1.09 - - 2591 - 3.00 0.117 777 -474.7 155.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22452 - 8.8 883 22456 done 1.09 - - 2592 - 2.90 0.095 2205 492.4 155.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -