MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  239 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170919,010630,1321.5680,8702.8340,19,0.8,19,-0.9,0.7,26.4,9,3.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.5,46236,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  990
GPS2  170919,011616,1321.4471,8702.9316,2,0.6,3,-0.9,1.0,159.8,12,3.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20832,113.45,0.617,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.26,7.12,2.50,113.45,0.036,0.055,0.617,116,2499,929,-6.77,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.60,13.98 _24V_AH  13.07,92.513
IRIDIUM_FIX  1317.55,8700.40,160919,191442 _10V_AH  13.39,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.5992 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.75 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251892
TCM_TEMP  25.70 DATA_FILE_SIZE  73280,1648
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  291698,0
SC_FREEKB  3803040 CFSIZE  260034560,167620608
PM_FREEKB_00  48038016 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.074,120.42,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  170919,070739,1322.448,8702.529,21,1.3,21,-0.9,2.0,181.8,6,10.0
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835687.83 SBE_CT4056241272.51
Roll_motor18891224.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee451202911986.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface113616914.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon208143879.77
Iridium_during_xfer338188834.92 TMICL000.00
Transponder_ping04201.37 PMAR208243904.69
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.87
TT8152512250.44
LPSleep137122402.11
TT8_Active62212102.19
TT8_Sampling5058362454.06
TT8_CF861742355.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258416560.69
GPS_charging000.00
Compass43927440.55
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 91 2503 966 885 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -72.70 0.005 16386 0.000 0.000 86 2504 2653 2650 2656 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
101 -0.62 -116.8 86 2504 2652 2656 4.6 -12.0 15 132 9.18 2.30 -14.35 0.011 18948 0.356 0.062 2125 1096 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.23 13.76 14.45
181 -0.62 -116.8 2124 1096 3454 3436 32.8 -29.1 31 188 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2116 2496 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.63
372 -0.62 -116.8 2116 2496 3454 3438 89.1 -26.7 55 377 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2105 3900 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.89 14.59 14.92
438 -0.62 -116.8 2105 3900 3454 3438 102.6 -20.2 68 445 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2105 2508 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.66
626 -0.62 -116.8 2105 2507 3454 3438 137.7 -18.1 87 633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2507 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.93 14.97 14.96
815 -0.62 -116.8 2105 2507 3454 3438 168.8 -15.1 106 822 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2094 3895 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.96 14.54 14.97
850 -0.62 -116.8 2094 3896 3454 3438 174.4 -16.5 112 856 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.226 0.032 2123 2472 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.52 14.75 14.71
1044 -0.62 -116.8 2122 2471 3454 3438 200.8 -12.7 132 1053 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2114 3897 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 14.66 14.99
1096 -0.62 -116.8 2113 3897 3454 3438 207.8 -13.5 142 1104 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2114 2515 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.79 14.76 14.81
1292 -0.62 -116.8 2114 2514 3453 3437 232.3 -11.8 162 1299 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1100 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.98 14.73 15.01
1369 -0.62 -116.8 2113 1100 3451 3438 240.8 -11.5 176 1375 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2103 2505 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
1574 -0.62 -116.8 2103 2505 3450 3437 266.3 -12.6 191 1579 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2092 3891 3444 3450 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 14.68 15.02
1659 -0.62 -116.8 2091 3891 3449 3437 277.5 -12.7 207 1665 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.203 0.033 2129 2487 3443 3449 3437 0 0 0 0 0 0 14.58 14.79 14.76
1984 -0.62 -116.8 2129 2485 3444 3437 311.7 -10.1 226 1988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2485 3442 3444 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2283 -0.62 -116.8 2129 2486 3443 3434 341.2 -9.7 241 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2485 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
2583 -0.62 -116.8 2129 2485 3440 3430 371.1 -10.1 256 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2485 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
2884 -0.62 -116.8 2129 2485 3438 3428 402.4 -10.6 271 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2485 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
3183 -0.62 -116.8 2129 2485 3437 3425 433.1 -10.0 286 3190 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2121 3890 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.03 14.66 15.05
3228 -0.62 -116.8 2120 3890 3434 3423 437.6 -10.1 294 3235 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2121 2504 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
3553 -0.62 -116.8 2120 2502 3433 3423 470.0 -9.9 313 3559 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2122 1108 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.05
3587 -0.62 -116.8 2120 1108 3431 3423 473.4 -10.3 319 3592 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2110 2499 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
3900 -0.62 -116.8 2110 2499 3430 3421 506.4 -10.7 336 3906 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3898 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.05
3938 -0.62 -116.8 2099 3898 3430 3421 510.7 -11.2 343 3945 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2099 2509 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.71
4244 -0.62 -116.8 2099 2508 3427 3419 544.7 -11.1 359 4250 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2099 1107 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.05
4282 -0.62 -116.8 2099 1108 3428 3420 549.2 -11.4 366 4290 0.10 2.42 0.00 0.000 3078 0.182 0.060 2133 2499 3423 3427 3420 0 0 0 0 0 0 14.51 14.58 14.72
4588 -0.62 -116.8 2133 2500 3427 3418 577.6 -9.2 382 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2499 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
4888 -0.62 -116.8 2133 2501 3427 3414 606.1 -9.7 397 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2135 2500 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5187 -0.62 -116.8 2134 2501 3423 3414 635.5 -9.8 412 5193 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2126 3893 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 14.62 15.04
5231 -0.62 -116.8 2126 3893 3422 3414 639.9 -10.1 420 5237 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2126 2491 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.85
5555 -0.62 -116.8 2126 2490 3421 3413 672.2 -9.9 439 5561 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2126 1098 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.01 14.68 15.04
5587 -0.62 -116.8 2126 1098 3420 3412 675.7 -10.6 445 5593 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2115 2501 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
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6579 -0.62 -116.8 2104 1106 3417 3408 779.3 -10.4 506 6587 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.216 0.062 2122 2509 3412 3417 3408 0 0 0 0 0 0 14.50 14.65 14.69
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7494 -0.62 -116.8 2122 2509 3414 3406 861.5 -8.8 553 7500 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2123 1105 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 14.99 14.64 15.02
7538 -0.62 -116.8 2123 1105 3413 3406 865.4 -8.8 561 7544 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2114 2506 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
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8596 -0.62 -116.8 2122 2508 3411 3402 962.4 -8.5 634 8603 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2115 3897 3407 3411 3403 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
8622 -0.62 -116.8 2114 3897 3411 3402 964.6 -8.8 638 8629 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2114 2491 3406 3411 3402 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
8905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8905 begin apogee
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9023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9023 begin climb
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state 20775 begin surface coast
20804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20804 begin surface