MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  237 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160919,132352,1319.8992,8702.5059,18,0.8,32,-0.9,1.2,78.6,12,3.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.4,49273,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  990
GPS2  160919,133256,1319.7799,8702.7578,2,0.5,2,-0.9,1.5,146.5,12,5.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19958,167.88,0.669,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.23,7.35,0.12,167.88,0.059,0.124,0.669,123,2532,928,-6.78,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.65,13.91 _24V_AH  13.08,91.739
IRIDIUM_FIX  1317.60,8704.82,160919,073201 _10V_AH  13.55,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.193242 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.12 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251832
TCM_TEMP  25.40 DATA_FILE_SIZE  69998,1579
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  281052,0
SC_FREEKB  3803936 CFSIZE  260034560,167882752
PM_FREEKB_00  48155008 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.109,106.53,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  160919,191039,1320.812,8702.727,21,0.9,21,-0.9,0.4,136.4,7,4.8
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935588.99 SBE_CT3938241236.36
Roll_motor175123283.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee396202110474.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface1676681468.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon199393859.60
Iridium_during_xfer301183725.07 TMICL000.00
Transponder_ping04202.75 PMAR199513896.13
GUMSTIX_24V000.00
GPS15286.10
TT8146912244.14
LPSleep131202389.34
TT8_Active63512105.58
TT8_Sampling4888362399.70
TT8_CF856342328.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248216544.89
GPS_charging000.00
Compass42417430.47
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 98 2534 971 880 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -72.22 0.005 16386 0.000 0.000 96 2534 2649 2646 2652 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
100 -0.62 -116.8 96 2534 2649 2652 4.7 -12.2 15 133 9.12 2.35 -15.00 0.011 18948 0.356 0.060 2127 1096 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.25 13.75 14.46
147 -0.62 -116.8 2126 1096 3456 3440 20.9 -31.2 24 154 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2117 2469 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
340 -0.62 -116.8 2117 2469 3455 3440 80.7 -28.3 51 345 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2107 3895 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.88 14.59 14.90
363 -0.62 -116.8 2107 3896 3455 3441 86.9 -25.0 55 369 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2107 2489 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.73
557 -0.62 -116.8 2107 2488 3455 3440 127.8 -19.1 75 563 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2096 3893 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.92 14.62 14.95
621 -0.62 -116.8 2096 3894 3455 3440 138.9 -18.9 87 627 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.228 0.033 2125 2494 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.50 14.73 14.69
815 -0.62 -116.8 2124 2492 3455 3440 166.7 -13.7 107 821 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2116 3897 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.95 14.56 14.98
848 -0.62 -116.8 2116 3897 3455 3440 171.2 -13.4 113 855 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2116 2499 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.82
1043 -0.62 -116.8 2115 2498 3455 3439 195.5 -12.0 133 1051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2498 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.99
1233 -0.62 -116.8 2115 2498 3455 3440 219.5 -13.6 152 1239 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2105 3904 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.98 14.66 15.00
1269 -0.62 -116.8 2105 3905 3455 3440 224.7 -13.7 159 1276 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2105 2509 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.72
1458 -0.62 -116.8 2105 2507 3453 3440 249.1 -12.5 178 1463 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2105 1088 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.02
1502 -0.62 -116.8 2105 1088 3454 3440 254.4 -11.7 186 1511 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.221 0.058 2123 2501 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.57 14.69 14.75
1824 -0.62 -116.8 2123 2501 3449 3440 287.8 -10.1 205 1830 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2115 3896 3444 3449 3439 0 0 0 0 0 0 15.01 14.68 15.04
1882 -0.62 -116.8 2114 3896 3448 3439 294.0 -10.2 216 1889 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2114 2498 3443 3448 3439 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
2188 -0.62 -116.8 2113 2497 3444 3438 325.7 -10.6 232 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2497 3441 3444 3438 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
2488 -0.62 -116.8 2114 2497 3443 3434 357.7 -10.7 247 2492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2498 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
2789 -0.62 -116.8 2114 2497 3440 3432 388.5 -10.0 262 2795 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2115 1092 3435 3440 3431 0 0 0 0 0 0 15.03 14.74 15.06
2821 -0.62 -116.8 2114 1092 3440 3432 392.0 -10.1 268 2827 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2104 2507 3435 3440 3431 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
3135 -0.62 -116.8 2103 2506 3438 3429 425.2 -10.9 285 3142 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2093 3894 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 15.02 14.67 15.04
3184 -0.62 -116.8 2092 3894 3437 3429 431.0 -11.6 294 3191 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.040 2123 2494 3433 3437 3429 0 0 0 0 0 0 14.57 14.78 14.76
3504 -0.62 -116.8 2122 2493 3434 3425 462.6 -9.7 312 3510 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2122 1093 3429 3434 3425 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.05
3541 -0.62 -116.8 2123 1093 3433 3425 466.4 -9.6 319 3547 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2114 2497 3429 3433 3425 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.71
3848 -0.62 -116.8 2114 2498 3432 3423 497.8 -10.3 335 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2498 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
4148 -0.62 -116.8 2114 2498 3431 3421 528.7 -10.4 350 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2498 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
4448 -0.62 -116.8 2114 2498 3429 3421 559.5 -10.3 365 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2498 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
4748 -0.62 -116.8 2112 2498 3428 3417 590.1 -10.2 380 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2498 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
5048 -0.62 -116.8 2112 2498 3426 3417 621.7 -10.7 395 5053 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2112 1096 3421 3426 3417 0 0 0 0 0 0 15.02 14.69 15.04
5092 -0.62 -116.8 2112 1096 3425 3417 626.5 -10.9 403 5098 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2103 2500 3421 3425 3417 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.82
5416 -0.62 -116.8 2103 2501 3424 3414 663.3 -11.4 422 5420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2501 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
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8697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8697 begin apogee
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8820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8820 begin climb
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19901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19901 begin surface coast
19932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19932 begin surface