SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  23 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240918,042431,7406.4062,-14710.4443,28,0.9,29,18.2,0.5,273.5,10,3.4 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.7,53910,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  990
GPS2  240918,043407,7406.3271,-14710.6689,3,0.6,3,18.2,0.6,218.3,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.021100 _10V_AH  13.06,0.000
SM_CCo  15718,0.00,0.000,0,0,493,655.69 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.68,9.55,0.60,0.00,0.132,0.080,0.000,197,2399,493,-6.54,-0.85,655.69,0,0,0,0,0,0,14.19,14.21,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  219 MEM  334572
RAFOS_FIX  7404.612305,-14710.696289,240918,080850,0,1,0.20 DATA_FILE_SIZE  40031,1177
IRIDIUM_FIX  7411.60,-14711.14,230918,235138 CAP_FILE_SIZE  176287,0
TT8_MAMPS  0.042693,0.840378 CFSIZE  2097872896,2091024384
HUMID  47.04 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.86082 SOUNDSPEED  1453.1
TCM_TEMP  14.60 CURRENT  0.069,238.30,1
XPDR_PINGS  33 GPS  240918,085801,7404.302,-14712.411,37,0.8,38,18.2,1.1,0.0,10,7.8
_24V_AH  12.95,13.184

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24487153.03 nil000.00
Roll_motor226104305.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee716254823649.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15669132691.65
Iridium_during_xfer3921981007.42 nil000.00
Transponder_ping53420290.99 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1561.38
TT8000.00
LPSleep121612366.91
TT8_Active95511144.43
TT8_Sampling2833311148.55
TT8_CF834536163.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232710331.39
GPS_charging000.00
Compass16856148.39
RAFOS221833955.91
Transponder28330111.25

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.8 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.0 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 30.5 -0.01 1.00
34.1 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.97 7.30 41.4 -0.02 1.00
44.3 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.08 7.50 0.0 0.02 1.00
54.3 7.60 9000.00 0.0 0.02 0.92 7.60 0.0 0.01 1.00
64.8 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.85 0.00 0.0 0.00 0.00
75.3 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.84 7.70 0.0 0.01 1.00
86.4 7.80 9000.00 0.0 0.01 0.82 7.80 0.0 0.01 1.00
96.7 7.60 9000.00 0.0 -0.01 0.65 7.60 104.3 -0.02 1.00
106.9 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.99 7.40 114.3 -0.02 1.00
118.4 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.60 0.0 0.02 1.00
129.7 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.90 7.70 0.0 0.01 1.00
141.1 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
151.2 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
162.7 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.84 0.00 0.0 0.00 0.00
173.4 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
183.9 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
194.1 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
204.1 8.00 9000.00 0.0 0.02 0.72 8.00 0.0 0.03 1.00
215.8 8.10 9000.00 0.0 0.02 0.88 8.10 0.0 0.01 1.00
227.0 7.40 9000.00 0.0 -0.02 0.62 7.40 234.4 -0.06 1.00
237.9 8.30 9000.00 0.0 0.01 0.04 8.30 0.0 0.08 1.00
248.7 6.00 9000.00 0.0 -0.07 0.37 6.00 254.7 -0.21 1.00
260.7 6.00 9000.00 0.0 -0.10 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
273.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 1.02 0.00 0.0 0.00 0.00
285.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
297.9 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.75 6.20 0.0 0.02 1.00
309.8 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.90 6.30 0.0 0.01 1.00
322.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
332.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
343.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
353.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.96 6.20 359.9 -0.01 1.00
363.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 0.0 0.01 1.00
373.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
386.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
396.5 6.00 9000.00 0.0 -0.01 0.64 6.00 402.5 -0.03 1.00
407.0 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.40 6.70 0.0 0.07 1.00
417.7 6.70 9000.00 0.0 0.03 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
428.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
438.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
449.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
459.3 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.96 6.60 465.9 -0.01 1.00
469.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.70 0.0 0.01 1.00
480.0 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.60 486.6 -0.01 1.00
490.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.71 6.70 0.0 0.01 1.00
502.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
514.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
526.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
537.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
549.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
559.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
571.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.30 0.00 0.0 0.00 0.00
582.0 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.99 6.80 0.0 0.01 1.00
592.3 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
602.7 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
613.1 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.92 6.90 0.0 0.01 1.00
623.5 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
633.9 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
643.9 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.43 0.00 0.0 0.00 0.00
654.7 7.60 9000.00 0.0 0.03 0.75 7.60 0.0 0.06 1.00
666.5 7.70 9000.00 0.0 0.03 0.75 7.70 0.0 0.01 1.00
678.1 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.66 7.50 685.6 -0.02 1.00
690.5 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
700.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 708.2 -0.01 1.00
711.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
721.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
731.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
741.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
751.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
761.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
772.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
783.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
794.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
806.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.28 0.00 0.0 0.00 0.00
817.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
828.2 6.40 9000.00 0.0 -0.05 0.76 6.40 834.6 -0.09 1.00
839.3 6.40 9000.00 0.0 -0.05 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
851.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
863.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
875.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
887.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
899.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
910.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
921.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.03 6.30 927.3 -0.01 1.00
931.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.02 6.40 0.0 0.01 1.00
942.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.83 0.00 0.0 0.00 0.00
952.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
963.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
973.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.46 0.00 0.0 0.00 0.00
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7.8 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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85 -0.87 -146.0 203 2407 1913 1700 4.9 -7.0 7 144 10.12 4.70 -38.83 0.005 18724 0.487 0.104 1992 3949 3764 3842 3686 0 0 0 0 0 0 14.08 13.63 14.32
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3433 -0.87 -146.0 2013 2402 3814 3713 556.6 -11.7 279 3442 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2014 709 3762 3813 3712 0 0 0 0 0 0 14.88 14.69 14.90
3477 -0.87 -146.0 2013 710 3814 3713 562.2 -12.2 288 3488 0.00 4.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1995 2401 3762 3813 3712 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.79
3794 -0.87 -146.0 1995 2402 3815 3713 602.7 -12.9 306 3795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1994 2401 3762 3813 3712 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
4093 -0.87 -146.0 1994 2402 3814 3713 641.7 -12.9 321 4100 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.076 1994 710 3763 3814 3712 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.92
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4455 -0.87 -146.0 2011 707 3814 3713 685.4 -12.5 348 4466 0.00 4.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1992 2404 3763 3814 3713 0 0 0 0 0 0 14.80 14.72 14.81
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7060 -0.87 -146.0 2012 2400 3815 3714 988.0 -10.3 508 7071 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2013 701 3764 3814 3714 0 0 0 0 0 0 14.94 14.75 14.96
7078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7078 begin apogee
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7232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7232 begin climb
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