NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  226 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011220,162959,5848.8140,-2112.2559,99,0.9,104,-12.2,1.7,61.7,9,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5854.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.3,19694,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -55.6 D_GRID  990
GPS2  011220,164739,5848.8291,-2112.0105,6,0.9,14,-12.2,2.5,281.3,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.027239 TM_FREEKB  5872928
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.40,0.000
SM_CCo  36680,147.38,0.940,1,0,1288,400.08 _10V_AH  11.84,124.000
SM_GC  0.26,7.03,1.40,147.38,0.110,0.065,0.940,160,2526,1288,-6.35,-0.90,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.52,13.34 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5849.23,-2115.68,011220,163418 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.610435 MEM  324040
HUMID  44.76 DATA_FILE_SIZE  66501,1887
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  239711,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2036989952
XPDR_PINGS  42 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,0
SC_FREEKB  3722304 GPS  021220,030410,5854.344,-2110.401,54,1.2,69,-12.3,1.1,26.8,8,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20403103.05 nil000.00
Roll_motor26697321.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee377233210919.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface1479401718.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2232151535.30
Iridium_during_xfer7442182020.10 TMICL276214511.06
Transponder_ping1042054.68 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.14
TT8376712556.25
LPSleep291432755.67
TT8_Active87712129.52
TT8_Sampling3716311372.61
TT8_CF838136164.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits314610372.56
GPS_charging000.00
Compass28177249.86
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2523 1248 1306 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -95.75 0.008 16390 0.000 0.000 0 2525 3400 3371 3429 0 0 0 0 0 0 14.71 12.58 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2525 3372 3429 3.2 -4.7 10 132 10.57 0.00 0.00 0.000 2342 0.404 0.000 2043 2525 3403 3378 3429 1 0 0 0 0 0 13.83 14.32 14.18
434 -0.51 -116.8 2044 2525 3386 3427 38.6 -6.0 43 439 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2044 1095 3406 3386 3427 0 0 0 0 0 0 14.86 14.48 14.88
568 -0.51 -116.8 2044 1096 3386 3429 46.9 -5.7 69 573 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2037 2529 3406 3386 3427 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
881 -0.51 -116.8 2037 2529 3386 3426 68.8 -10.8 101 886 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2037 1095 3405 3385 3426 0 0 0 0 0 0 14.90 14.43 14.92
893 -0.51 -116.8 2037 1095 3386 3426 69.9 -10.2 103 898 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2531 3406 3386 3426 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
1205 -0.51 -116.8 2028 2530 3386 3425 100.9 -10.7 135 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2530 3405 3385 3425 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
1506 -0.51 -116.8 2028 2531 3386 3425 124.8 -7.8 145 1511 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2029 1103 3406 3386 3426 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
1542 -0.51 -116.8 2028 1103 3386 3425 128.3 -8.7 152 1548 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.236 0.060 2053 2531 3405 3386 3425 0 0 0 0 0 0 14.29 14.55 14.56
1871 -0.51 -116.8 2053 2531 3386 3425 154.5 -9.4 167 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2531 3405 3385 3425 0 0 0 0 0 0 14.96 14.97 14.97
2171 -0.51 -116.8 2053 2530 3386 3424 185.0 -10.1 177 2176 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2054 1096 3405 3386 3424 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.98
2233 -0.51 -116.8 2054 1096 3386 3425 191.7 -10.5 189 2239 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2047 2527 3405 3386 3424 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.72
2566 -0.51 -116.8 2047 2526 3386 3424 223.4 -9.2 205 2571 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2047 1095 3405 3386 3424 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 14.99
2623 -0.51 -116.8 2047 1095 3386 3424 228.9 -9.0 216 2629 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2535 3405 3386 3424 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
2929 -0.51 -116.8 2038 2536 3385 3423 257.3 -9.1 227 2934 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1102 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.99 14.55 15.01
2956 -0.51 -116.8 2038 1102 3387 3423 259.5 -9.4 232 2962 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2533 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
3262 -0.51 -116.8 2029 2533 3386 3423 287.5 -9.2 243 3267 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2030 1104 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
3294 -0.51 -116.8 2029 1104 3386 3423 290.6 -9.7 249 3300 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.239 0.060 2048 2535 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.32 14.56 14.54
3628 -0.51 -116.8 2048 2534 3386 3423 316.5 -7.5 265 3633 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2049 1100 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.01
3675 -0.51 -116.8 2049 1100 3386 3423 320.3 -7.8 274 3681 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2042 2531 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
3993 -0.51 -116.8 2042 2531 3387 3422 344.9 -7.7 287 3999 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2042 1097 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
4056 -0.51 -116.8 2042 1097 3386 3423 350.2 -8.6 299 4061 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2034 2531 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
4389 -0.51 -116.8 2033 2530 3386 3422 378.9 -8.5 315 4394 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2034 1097 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
4430 -0.51 -116.8 2033 1097 3386 3422 382.5 -8.7 323 4436 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2024 2527 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.60 14.51 14.63
4753 -0.51 -116.8 2025 2527 3386 3422 411.2 -9.1 337 4758 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2025 1096 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
4785 -0.51 -116.8 2025 1096 3386 3421 414.3 -9.5 343 4791 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.232 0.060 2051 2527 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.29 14.56 14.52
5119 -0.51 -116.8 2050 2527 3386 3421 439.2 -7.2 359 5124 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2050 1097 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.03
5176 -0.51 -116.8 2050 1096 3386 3421 443.5 -7.2 370 5183 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2045 2529 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.71
5482 -0.51 -116.8 2044 2528 3386 3422 466.3 -7.4 381 5488 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2045 1098 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.04
5524 -0.51 -116.8 2044 1098 3386 3421 469.6 -7.7 389 5530 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2036 2529 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
5847 -0.51 -116.8 2035 2529 3386 3421 492.8 -7.0 403 5853 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2036 1097 3402 3385 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
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state 12215 begin loiter
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36660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 36660 begin surface