OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  220 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22226.25 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221402,5016.300,-14511.727,62,1.4,62,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.021,-0.174
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  41576.5,-84.0,181.0,-67787.6,791.7
_SM_ANGLEo  -77.5 KALMAN_Y  165839.4,409.3,-14.4,-146157.1,2101.3
GPS2  221938,5016.396,-14511.701,12,1.1,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.3,41458,-12.3,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.013337 XPDR_PINGS  935
SM_CCo  31610,-0.05,0.000,0,0,1654,300.00 _24V_AH  22.1,44.747
SM_GC  3.14,0.00,0.00,-0.05,0.000,0.000,0.000,149,2402,1654,-9.90,0.06,300.00 _10V_AH  10.6,29.332
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14513.18,120298,131306 DATA_FILE_SIZE  47505,820
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  170283,0
HUMID  2133 CFSIZE  260165632,241520640
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  191108,070838,5013.346,-14513.229,36,1.8,36,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28287180.84 SBE_CT63524336.91
Roll_motor19185360.59 SBE_O261619258.97
VBD_pump_during_apogee370150412319.33 WL_BB2F13931053234.51
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84733618.10
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510357.30 nil000.00
Iridium_during_connect30160106.48 nil000.00
Iridium_during_xfer163223805.96
Transponder_ping2334202169.67
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.08
TT8171419359.76
LPSleep269892626.53
TT8_Active53619112.70
TT8_Sampling216539913.45
TT8_CF853945261.77
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits160512204.26
GPS_charging000.00
Compass21608183.23
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -113.4 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -32.25 0.000 2 0.000 0.000 139 2413 2436
58 -0.67 -113.4 3.4 -6.1 3 102 14.02 2.55 -24.95 0.000 4 0.288 0.085 3091 986 3340
354 -0.43 -113.4 40.3 -12.9 29 361 0.32 2.38 0.00 0.000 6 0.159 0.065 3177 2424 3342
682 -0.48 -113.4 64.5 -6.6 60 686 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3177 984 3343
714 -0.56 -113.4 67.0 -7.3 62 722 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.082 0.062 3129 2405 3343
1035 -0.56 -113.4 91.6 -7.7 86 1039 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3128 3811 3344
1084 -0.51 -113.4 96.1 -9.0 88 1088 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3128 2390 3343
1405 -0.51 -113.4 124.4 -8.5 104 1406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3344
1715 -0.51 -113.4 147.1 -7.3 119 1719 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3128 3815 3344
1780 -0.51 -113.4 151.6 -6.6 122 1785 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3128 2398 3344
2116 -0.51 -113.4 171.4 -6.0 133 2120 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3128 990 3344
2160 -0.57 -113.4 174.3 -6.2 134 2164 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2404 3344
2478 -0.57 -113.4 194.6 -6.4 145 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3344
2784 -0.57 -113.4 212.8 -5.7 155 2785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3344
3090 -0.57 -113.4 230.1 -5.7 165 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3345
3397 -0.61 -113.4 248.0 -5.9 175 3401 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3128 986 3344
3430 -0.69 -113.4 250.2 -5.8 176 3434 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2397 3344
3766 -0.74 -113.4 271.3 -6.7 187 3767 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3070 2398 3343
4072 -0.65 -113.4 298.1 -8.9 197 4074 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.115 0.000 3104 2398 3343
4405 -0.65 -113.4 323.8 -7.6 203 4409 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3104 988 3343
4453 -0.65 -113.4 327.5 -7.5 203 4458 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2401 3343
4769 -0.60 -113.4 350.4 -7.2 209 4773 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 986 3343
4795 -0.60 -113.4 352.5 -7.5 209 4800 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2408 3343
5133 -0.60 -113.4 374.8 -6.5 215 5134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3342
5436 -0.60 -113.4 393.4 -6.1 220 5441 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 991 3342
5480 -0.60 -113.4 396.1 -6.3 220 5484 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2404 3342
5802 -0.60 -113.4 415.4 -6.1 226 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3341
6104 -0.60 -113.4 433.6 -6.0 231 6108 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 994 3341
6153 -0.60 -113.4 436.7 -6.0 231 6157 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2400 3341
6468 -0.60 -113.4 455.1 -5.9 237 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3341
6771 -0.60 -113.4 473.5 -6.0 242 6772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3341
7074 -0.60 -113.4 492.1 -6.1 247 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3341
7377 -0.60 -113.4 511.1 -6.3 252 7381 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 994 3341
7414 -0.60 -113.4 513.7 -6.9 252 7419 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2397 3341
7741 -0.60 -113.4 534.4 -6.4 258 7743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3341
8044 -0.60 -113.4 554.8 -6.8 263 8048 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 994 3340
8077 -0.60 -113.4 557.2 -6.8 263 8081 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2398 3340
8409 -0.60 -113.4 579.9 -6.9 269 8410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3340
8713 -0.60 -113.4 599.6 -6.5 274 8717 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 993 3340
8756 -0.60 -113.4 602.7 -6.9 274 8760 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2398 3340
9078 -0.60 -113.4 623.3 -6.5 280 9079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3340
9380 -0.60 -113.4 642.1 -6.2 285 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3340
9683 -0.60 -113.4 659.8 -5.8 290 9685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3340
9987 -0.60 -113.4 676.5 -5.5 295 9991 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 986 3340
10019 -0.60 -113.4 678.6 -6.1 295 10024 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2400 3340
10352 -0.60 -113.4 698.7 -6.1 301 10353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3340
10655 -0.60 -113.4 717.7 -6.3 306 10656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3340
10958 -0.60 -113.4 736.4 -6.2 311 10962 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 993 3340
10985 -0.60 -113.4 738.1 -6.9 311 10989 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2404 3340
11323 -0.60 -113.4 758.0 -5.9 317 11325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3339
11626 -0.60 -113.4 776.4 -6.1 322 11627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3339
11929 -0.60 -113.4 795.5 -6.3 327 11933 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 991 3340
11967 -0.60 -113.4 798.0 -6.0 327 11972 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2422 3340
12294 -0.60 -113.4 817.8 -6.1 333 12295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2423 3340
12597 -0.60 -113.4 836.6 -6.3 338 12598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2423 3340
12901 -0.60 -113.4 855.7 -6.3 343 12905 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3100 991 3340
12939 -0.65 -113.4 858.2 -6.5 343 12943 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2401 3339
13259 -0.65 -113.4 876.6 -5.7 349 13260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3339
13562 -0.65 -113.4 893.0 -5.4 354 13563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3340
13865 -0.65 -114.5 908.2 -5.0 359 13866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3340
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state 31592 begin surface