OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.75 of 147.00 AH used of 24V (69.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.33 of 122.20 AH used of 10V (76.00% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 935
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.67 - - 139 - - - 2413 - -113.4 -32.25 - 2436 - - - - - - - - - - -
58 3.4 -6.1 3 102 roll -0.67 14.02 0.288 3091 210.6 2.55 0.085 986 -559.6 -113.4 -24.95 - 3340 -36.2 - - - - - - - - - -
354 40.3 -12.9 29 361 done -0.43 0.32 0.159 3177 268.8 2.38 0.065 2424 604.2 -113.4 - - 3342 - - - - - - - - - - -
682 64.5 -6.6 60 686 roll -0.48 - - 3177 - 2.45 0.068 984 -587.8 -113.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
714 67.0 -7.3 62 722 done -0.56 0.12 0.082 3129 -400.0 2.35 0.062 2405 604.7 -113.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1035 91.6 -7.7 86 1039 roll -0.56 - - 3128 - 2.40 0.079 3811 585.8 -113.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1084 96.1 -9.0 88 1088 done -0.51 - - 3128 - 2.33 0.054 2390 -609.9 -113.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1405 124.4 -8.5 104 1406 done -0.51 - - 3128 - - - 2390 - -113.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1715 147.1 -7.3 119 1719 roll -0.51 - - 3128 - 2.47 0.079 3815 576.9 -113.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1780 151.6 -6.6 122 1785 done -0.51 - - 3128 - 2.35 0.055 2398 -603.0 -113.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2116 171.4 -6.0 133 2120 roll -0.51 - - 3128 - 2.38 0.071 990 -591.6 -113.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2160 174.3 -6.2 134 2164 done -0.57 - - 3128 - 2.30 0.063 2404 614.8 -113.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2478 194.6 -6.4 145 2479 done -0.57 - - 3128 - - - 2404 - -113.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2784 212.8 -5.7 155 2785 done -0.57 - - 3128 - - - 2404 - -113.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3090 230.1 -5.7 165 3091 done -0.57 - - 3128 - - - 2404 - -113.4 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3397 248.0 -5.9 175 3401 roll -0.61 - - 3128 - 2.42 0.071 986 -586.0 -113.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3430 250.2 -5.8 176 3434 done -0.69 - - 3128 - 2.35 0.064 2397 600.4 -113.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3766 271.3 -6.7 187 3767 done -0.74 0.15 0.087 3070 -386.7 - - 2398 - -113.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4072 298.1 -8.9 197 4074 done -0.65 0.12 0.115 3104 283.3 - - 2398 - -113.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4405 323.8 -7.6 203 4409 roll -0.65 - - 3104 - 2.40 0.072 988 -587.5 -113.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4453 327.5 -7.5 203 4458 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.065 2401 601.3 -113.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4769 350.4 -7.2 209 4773 roll -0.60 - - 3100 - 2.40 0.072 986 -589.6 -113.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4795 352.5 -7.5 209 4800 done -0.60 - - 3100 - 2.35 0.065 2408 605.1 -113.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5133 374.8 -6.5 215 5134 done -0.60 - - 3100 - - - 2408 - -113.4 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5436 393.4 -6.1 220 5441 roll -0.60 - - 3100 - 2.40 0.073 991 -590.4 -113.4 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5480 396.1 -6.3 220 5484 done -0.60 - - 3100 - 2.33 0.065 2404 606.4 -113.4 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5802 415.4 -6.1 226 5803 done -0.60 - - 3100 - - - 2404 - -113.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6104 433.6 -6.0 231 6108 roll -0.60 - - 3100 - 2.38 0.072 994 -592.4 -113.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6153 436.7 -6.0 231 6157 done -0.60 - - 3100 - 2.33 0.065 2400 603.4 -113.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6468 455.1 -5.9 237 6469 done -0.60 - - 3100 - - - 2400 - -113.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6771 473.5 -6.0 242 6772 done -0.60 - - 3100 - - - 2400 - -113.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7074 492.1 -6.1 247 7076 done -0.60 - - 3100 - - - 2400 - -113.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7377 511.1 -6.3 252 7381 roll -0.60 - - 3100 - 2.40 0.073 994 -585.8 -113.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7414 513.7 -6.9 252 7419 done -0.60 - - 3100 - 2.33 0.064 2397 602.1 -113.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7741 534.4 -6.4 258 7743 done -0.60 - - 3100 - - - 2398 - -113.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8044 554.8 -6.8 263 8048 roll -0.60 - - 3100 - 2.38 0.073 994 -589.9 -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8077 557.2 -6.8 263 8081 done -0.60 - - 3100 - 2.33 0.066 2398 602.6 -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8409 579.9 -6.9 269 8410 done -0.60 - - 3100 - - - 2398 - -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8713 599.6 -6.5 274 8717 roll -0.60 - - 3100 - 2.38 0.074 993 -590.3 -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8756 602.7 -6.9 274 8760 done -0.60 - - 3100 - 2.33 0.066 2398 603.0 -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9078 623.3 -6.5 280 9079 done -0.60 - - 3100 - - - 2398 - -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9380 642.1 -6.2 285 9381 done -0.60 - - 3100 - - - 2398 - -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9683 659.8 -5.8 290 9685 done -0.60 - - 3100 - - - 2398 - -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9987 676.5 -5.5 295 9991 roll -0.60 - - 3100 - 2.40 0.074 986 -588.3 -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10019 678.6 -6.1 295 10024 done -0.60 - - 3100 - 2.35 0.066 2400 601.7 -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10352 698.7 -6.1 301 10353 done -0.60 - - 3100 - - - 2400 - -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10655 717.7 -6.3 306 10656 done -0.60 - - 3100 - - - 2400 - -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10958 736.4 -6.2 311 10962 roll -0.60 - - 3100 - 2.40 0.074 993 -586.2 -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10985 738.1 -6.9 311 10989 done -0.60 - - 3100 - 2.35 0.066 2404 600.4 -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11323 758.0 -5.9 317 11325 done -0.60 - - 3100 - - - 2404 - -113.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11626 776.4 -6.1 322 11627 done -0.60 - - 3100 - - - 2404 - -113.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11929 795.5 -6.3 327 11933 roll -0.60 - - 3100 - 2.40 0.074 991 -588.8 -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11967 798.0 -6.0 327 11972 done -0.60 - - 3100 - 2.35 0.066 2422 608.9 -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12294 817.8 -6.1 333 12295 done -0.60 - - 3100 - - - 2423 - -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12597 836.6 -6.3 338 12598 done -0.60 - - 3100 - - - 2423 - -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12901 855.7 -6.3 343 12905 roll -0.60 - - 3100 - 2.45 0.075 991 -584.5 -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12939 858.2 -6.5 343 12943 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.067 2401 600.0 -113.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13259 876.6 -5.7 349 13260 done -0.65 - - 3100 - - - 2401 - -113.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13562 893.0 -5.4 354 13563 done -0.65 - - 3100 - - - 2401 - -113.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13865 908.2 -5.0 359 13866 done -0.65 - - 3100 - - - 2401 - -114.5 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14169 922.9 -4.8 364 14173 roll -0.69 - - 3100 - 2.42 0.075 991 -582.6 -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14201 924.7 -4.8 364 14205 done -0.74 - - 3100 - 2.33 0.068 2403 606.0 -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14534 941.7 -5.2 370 14536 done -0.78 0.10 0.097 3061 -390.0 - - 2404 - -117.3 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14836 961.1 -6.5 375 14840 roll -0.78 - - 3061 - 2.42 0.075 986 -586.0 -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14880 964.3 -7.8 375 14884 done -0.78 - - 3061 - 2.35 0.068 2414 607.7 -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
15201 988.2 -7.6 381 15202 done -0.73 - - 3061 - - - 2414 - -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
15259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15260 begin apogee
15265 992.9 7.6 382 15370 done -0.22 0.60 0.146 3241 300.0 - - 2194 - - 101.43 1.505 2876 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
15370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15370 begin climb
15372 995.1 - 383 15491 roll 0.68 0.93 0.094 3537 318.3 2.78 0.079 3611 509.7 117.3 109.65 1.456 2396 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15519 996.9 6.5 386 15525 done 0.18 0.68 0.192 3381 -229.4 2.55 0.062 2204 -551.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15869 984.5 3.5 392 15918 done 0.33 0.15 0.086 3437 373.3 - - 2204 - 168.6 46.67 1.442 2187 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16171 966.5 6.2 397 16175 roll 0.33 - - 3437 - 2.50 0.081 788 -566.4 168.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16214 963.6 6.9 397 16218 done 0.33 - - 3437 - 2.38 0.064 2203 594.5 168.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16536 942.0 6.8 403 16540 roll 0.33 - - 3437 - 2.47 0.081 778 -576.9 168.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16574 939.2 7.3 403 16578 done 0.33 - - 3437 - 2.38 0.065 2209 601.3 168.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16900 916.8 6.9 409 16902 done 0.33 - - 3437 - - - 2209 - 168.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17203 896.2 6.8 414 17204 done 0.33 - - 3437 - - - 2209 - 168.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17507 876.1 6.5 419 17508 done 0.33 - - 3437 - - - 2209 - 168.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17810 855.9 6.7 424 17811 done 0.33 - - 3437 - - - 2209 - 168.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18112 835.0 6.9 429 18117 roll 0.33 - - 3437 - 2.45 0.081 787 -580.4 168.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18150 832.3 6.8 429 18155 done 0.33 - - 3437 - 2.38 0.065 2212 598.7 168.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18477 810.3 6.8 435 18478 done 0.33 - - 3437 - - - 2212 - 168.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18780 789.6 6.8 440 18782 done 0.33 - - 3437 - - - 2212 - 168.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19083 769.6 6.5 445 19085 done 0.33 - - 3437 - - - 2212 - 168.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19386 750.6 6.3 450 19387 done 0.33 - - 3437 - - - 2212 - 168.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19689 731.1 6.4 455 19693 roll 0.33 - - 3437 - 2.47 0.082 781 -579.4 168.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19728 728.7 6.9 455 19732 done 0.33 - - 3437 - 2.35 0.066 2213 609.4 168.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20054 708.0 6.4 461 20055 done 0.33 - - 3437 - - - 2213 - 168.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20357 689.0 6.3 466 20358 done 0.33 - - 3437 - - - 2213 - 168.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20660 671.1 5.8 471 20664 roll 0.33 - - 3437 - 2.45 0.082 787 -582.0 168.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20687 669.5 4.5 471 20707 done 0.35 - - 3437 - 2.33 0.065 2207 609.4 186.2 15.43 1.256 2116 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
21017 650.9 5.6 477 21018 done 0.35 - - 3437 - - - 2207 - 186.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21319 633.6 5.8 482 21320 done 0.35 - - 3437 - - - 2208 - 186.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21623 615.0 6.2 487 21624 done 0.35 - - 3437 - - - 2207 - 186.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21925 595.4 6.5 492 21927 done 0.35 - - 3437 - - - 2208 - 186.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22229 575.4 6.6 497 22230 done 0.35 - - 3437 - - - 2207 - 186.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22532 555.7 6.5 502 22536 roll 0.35 - - 3437 - 2.40 0.081 781 -594.2 186.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22564 553.5 5.7 502 22568 done 0.41 - - 3437 - 2.35 0.065 2212 608.9 186.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22896 532.2 6.5 508 22897 done 0.41 - - 3437 - - - 2212 - 186.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23200 513.6 6.1 513 23201 done 0.45 - - 3437 - - - 2212 - 186.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23502 495.8 5.8 518 23506 roll 0.45 - - 3437 - 2.40 0.081 787 -593.8 186.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23534 493.9 5.0 518 23539 done 0.52 0.15 0.091 3493 373.3 2.33 0.064 2202 607.3 186.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23867 469.2 7.6 524 23869 done 0.39 0.17 0.157 3446 -276.5 - - 2202 - 186.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24169 451.0 5.9 529 24173 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.081 777 -593.8 186.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24202 449.0 5.0 529 24206 done 0.39 - - 3449 - 2.38 0.064 2206 600.4 187.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24534 428.4 6.3 535 24535 done 0.39 - - 3449 - - - 2206 - 187.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24837 410.1 6.0 540 24841 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.081 3611 597.9 187.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24870 407.9 6.0 540 24874 done 0.39 - - 3449 - 2.38 0.064 2172 -604.6 187.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25202 388.1 6.0 546 25203 done 0.39 - - 3449 - - - 2172 - 187.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25505 370.5 5.8 551 25506 done 0.39 - - 3449 - - - 2172 - 187.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25808 353.8 5.5 556 25813 roll 0.39 - - 3449 - 2.47 0.081 3619 585.8 187.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25852 350.9 6.0 556 25856 done 0.39 - - 3449 - 2.35 0.064 2200 -603.8 187.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26173 333.9 5.3 562 26174 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 187.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26476 318.5 5.1 567 26480 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.080 790 -582.6 187.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26526 316.0 4.3 567 26555 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.064 2205 615.2 211.6 22.50 1.056 2012 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
26875 296.5 5.8 574 26880 roll 0.54 0.12 0.095 3499 416.7 2.38 0.081 3614 592.0 211.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26913 293.1 9.2 575 26918 done 0.37 0.25 0.170 3437 -248.0 2.35 0.064 2202 -600.9 211.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27237 274.1 5.9 586 27242 roll 0.47 - - 3437 - 2.42 0.079 790 -583.5 211.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27276 271.8 6.0 587 27281 done 0.61 0.22 0.084 3519 372.7 2.33 0.063 2205 607.3 211.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27600 244.7 8.3 598 27605 roll 0.48 0.15 0.154 3469 -333.3 2.35 0.078 3609 597.4 211.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27649 240.8 7.8 599 27653 done 0.43 - - 3476 - 2.35 0.062 2189 -604.3 211.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27967 220.3 6.6 610 27972 roll 0.43 - - 3477 - 2.38 0.080 787 -589.1 211.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28000 218.0 5.9 611 28004 done 0.43 - - 3476 - 2.33 0.062 2197 605.2 211.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28336 195.5 6.7 622 28337 done 0.43 - - 3476 - - - 2197 - 211.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28642 174.1 7.0 632 28643 done 0.43 - - 3476 - - - 2197 - 211.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28948 157.3 5.0 642 28952 roll 0.43 - - 3476 - 2.35 0.080 3608 600.4 212.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28992 154.7 5.9 643 28997 done 0.37 0.15 0.167 3437 -260.0 2.33 0.064 2196 -606.0 212.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
29312 140.3 4.6 657 29334 roll 0.58 0.17 0.091 3504 394.1 2.40 0.080 789 -586.2 227.6 14.27 0.939 1947 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
29384 136.5 4.4 660 29409 done 0.61 - - 3504 - 2.33 0.064 2208 609.0 248.9 19.02 0.934 1860 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
29731 117.7 5.6 677 29732 done 0.61 - - 3504 - - - 2208 - 248.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
30040 100.3 5.6 692 30044 roll 0.61 - - 3504 - 2.47 0.077 789 -574.5 248.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
30085 97.8 5.2 694 30089 done 0.66 - - 3504 - 2.33 0.062 2205 607.7 248.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
30405 79.7 5.2 710 30409 roll 0.66 - - 3504 - 2.42 0.078 790 -584.7 248.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
30446 77.7 4.4 713 30471 done 0.75 0.15 0.086 3562 386.7 2.30 0.062 2201 613.5 270.8 19.15 0.910 1770 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
30796 55.7 5.9 746 30798 done 0.66 0.12 0.163 3530 -266.7 - - 2201 - 270.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
31116 37.2 4.2 776 31148 roll 0.69 - - 3531 - 2.38 0.079 3619 595.8 297.0 22.30 0.876 1662 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
31194 31.5 9.2 783 31198 done 0.69 - - 3531 - 2.35 0.063 2199 -604.3 297.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
31507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31507 begin surface coast
31592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31592 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2402 - 300.00 -0.05 - 1654 - - - - - - - -