SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  22 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230918,234831,7408.4102,-14710.0771,44,0.7,45,18.2,0.2,297.5,12,3.1 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.4,57723,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  990
GPS2  230918,235808,7408.3853,-14710.1514,4,0.6,4,18.2,0.3,223.0,12,9.2

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20180924000528.577894,18,80,00,0095,0150,00,00,00,00,00,-1,-01,-01,6,3,1,0,-999,-99.9,-9.99,-999,-9.99,-01,0.00,-999,925,0025*33 _24V_AH  12.95,12.639
FINISH  0.3,1.021086 _10V_AH  13.25,0.000
SM_CCo  15874,0.00,0.000,0,0,494,655.44 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.43,9.20,0.60,0.00,0.106,0.080,0.000,203,2405,494,-6.52,-0.61,655.44,0,0,0,0,0,0,14.18,14.20,14.26 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  94 MEM  334596
MODEM  1,1537747528,74.43333,-147.95000,28.578,41533.4 DATA_FILE_SIZE  40034,1167
RAFOS_FIX  7408.029785,-14709.333008,240918,000028,1,2,1.83 CAP_FILE_SIZE  173581,0
IRIDIUM_FIX  7448.78,-15750.58,230918,191109 CFSIZE  2097872896,2091253760
TT8_MAMPS  0.077147,0.914529 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  47.67 SOUNDSPEED  1453.1
INTERNAL_PRESSURE  8.87058 CURRENT  0.044,232.99,1
TCM_TEMP  14.70 GPS  240918,042431,7406.406,-14710.444,28,0.9,29,18.2,0.5,273.5,10,3.4
XPDR_PINGS  26

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23464140.71 nil000.00
Roll_motor188171417.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee716255123665.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15827132775.15
Iridium_during_xfer3961951006.21 nil000.00
Transponder_ping51420278.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1661.47
TT8000.00
LPSleep123582378.27
TT8_Active91711140.63
TT8_Sampling2828311163.18
TT8_CF835236169.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227610328.75
GPS_charging000.00
Compass16726149.33
RAFOS4366331909.03
Transponder28130111.73

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.1 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.4 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.70 29.1 -0.01 1.00
34.2 7.70 9000.00 0.0 0.09 0.72 7.70 0.0 0.19 1.00
44.5 7.50 9000.00 0.0 0.08 0.65 7.50 52.0 -0.02 1.00
55.2 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.40 0.00 0.0 0.00 0.00
66.7 7.60 9000.00 0.0 0.01 0.99 7.60 0.0 0.01 1.00
76.8 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.95 0.00 0.0 0.00 0.00
87.0 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
97.9 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.73 7.70 0.0 0.01 1.00
109.1 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.37 7.50 116.6 -0.02 1.00
120.7 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
132.3 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
143.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.74 7.40 151.1 -0.01 1.00
155.0 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.01 7.50 0.0 0.01 1.00
165.8 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.84 7.70 0.0 0.02 1.00
176.6 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.63 0.00 0.0 0.00 0.00
187.4 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.04 0.00 0.0 0.00 0.00
197.9 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.56 0.00 0.0 0.00 0.00
208.1 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
218.3 8.20 9000.00 0.0 0.03 0.77 8.20 0.0 0.05 1.00
228.5 6.00 9000.00 0.0 -0.08 0.54 6.00 234.5 -0.22 1.00
239.5 7.40 9000.00 0.0 -0.03 0.11 7.40 0.0 0.13 1.00
251.0 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.00 257.0 -0.12 1.00
263.3 6.00 9000.00 0.0 -0.06 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
275.0 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
286.1 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
297.2 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.82 6.20 0.0 0.02 1.00
307.5 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.94 6.30 0.0 0.01 1.00
320.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
331.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
343.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
354.2 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.98 6.20 360.4 -0.01 1.00
365.4 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
376.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 0.0 0.01 1.00
387.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
398.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
409.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.94 0.00 0.0 0.00 0.00
419.8 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.82 6.70 0.0 0.04 1.00
430.5 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
440.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
451.6 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.52 6.60 458.2 -0.01 1.00
463.7 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
475.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.70 0.0 0.01 1.00
487.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
499.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
511.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
524.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
534.4 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
544.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
555.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
565.2 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
575.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
585.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
596.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
607.0 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.80 0.0 0.01 1.00
618.4 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
629.7 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.99 6.90 0.0 0.01 1.00
639.8 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
651.3 7.00 9000.00 0.0 0.00 0.79 7.00 0.0 0.01 1.00
663.6 7.70 9000.00 0.0 0.03 0.85 7.70 0.0 0.06 1.00
675.9 7.70 9000.00 0.0 0.03 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
688.3 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.75 7.60 695.9 -0.01 1.00
700.6 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.90 7.50 708.1 -0.01 1.00
712.9 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
723.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.70 7.40 730.5 -0.01 1.00
734.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
745.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
756.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
767.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
778.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
789.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
802.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
814.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
826.4 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.76 6.40 832.8 -0.08 1.00
838.6 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
850.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
862.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.27 0.00 0.0 0.00 0.00
873.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.28 0.00 0.0 0.00 0.00
884.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.08 0.00 0.0 0.00 0.00
895.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.93 0.00 0.0 0.00 0.00
907.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
918.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
929.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.38 0.00 0.0 0.00 0.00
940.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
951.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
964.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
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39.3 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
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18.6 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.70 12.9 0.01 1.00
8.4 5.70 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
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93 -0.87 -146.0 195 2402 2204 2003 5.9 -9.2 7 144 9.52 4.72 -28.17 0.005 18724 0.464 0.103 1995 3949 3765 3845 3686 0 0 0 0 0 0 14.14 13.80 14.37
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3710 -0.87 -146.0 1992 2403 3819 3709 598.7 -12.8 292 3720 0.00 4.93 0.00 0.000 516 0.000 0.075 1992 702 3763 3819 3708 0 0 0 0 0 0 14.85 14.66 14.89
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7036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7036 begin apogee
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7186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7186 begin climb
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state 15795 begin surface