MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  218 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110919,231330,1324.0228,8659.8838,21,0.9,21,-0.9,0.7,274.4,11,4.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.3,44471,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  990
GPS2  110919,232224,1324.0122,8659.8564,2,0.7,2,-0.9,0.7,189.2,12,7.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20047,114.47,0.616,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.26,7.30,0.10,114.47,0.056,0.143,0.616,113,2532,928,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.66,14.01 _24V_AH  13.12,84.460
IRIDIUM_FIX  1324.34,8655.85,110919,171856 _10V_AH  13.58,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.444906 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.88 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251916
TCM_TEMP  25.90 DATA_FILE_SIZE  70034,1613
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  283513,0
SC_FREEKB  3812448 CFSIZE  260034560,170184704
PM_FREEKB_00  49233024 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.075,156.87,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  120919,050038,1321.468,8659.867,18,1.1,18,-0.9,0.6,169.1,6,8.5
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935489.69 SBE_CT3913241232.38
Roll_motor178207485.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee448201211850.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface114615924.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200283857.15
Iridium_during_xfer295187725.47 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR200413896.62
GUMSTIX_24V000.00
GPS15286.06
TT8148812247.79
LPSleep131312390.53
TT8_Active60112100.10
TT8_Sampling4913362417.50
TT8_CF856842331.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248916547.78
GPS_charging000.00
Compass42797435.32
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 14 2516 972 877 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -77.50 0.005 16386 0.000 0.000 1 2517 2793 2794 2792 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.85
106 -0.62 -116.8 1 2517 2794 2792 5.3 -14.9 16 134 9.38 0.00 -11.27 0.013 18950 0.354 0.000 2118 2518 3446 3450 3443 0 0 0 0 0 0 14.28 13.84 14.50
318 -0.62 -116.8 2118 2517 3451 3443 86.9 -36.1 48 325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2517 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
508 -0.62 -116.8 2118 2517 3451 3442 129.6 -18.8 67 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2517 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
699 -0.62 -116.8 2118 2517 3451 3442 157.7 -13.5 86 704 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2119 1103 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.98
732 -0.62 -116.8 2118 1103 3451 3442 162.1 -12.6 92 738 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2110 2489 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.81
926 -0.62 -116.8 2109 2489 3451 3442 190.1 -14.8 112 931 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3897 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 15.00
1016 -0.62 -116.8 2098 3897 3451 3442 203.7 -15.2 129 1023 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2099 2507 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.72 14.69 14.75
1201 -0.62 -116.8 2098 2506 3451 3442 229.6 -13.5 148 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2506 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1402 -0.62 -116.8 2098 2506 3449 3442 256.7 -13.6 166 1408 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2098 1102 3445 3448 3442 0 0 0 0 0 0 15.01 14.76 15.03
1426 -0.62 -116.8 2098 1103 3447 3442 260.1 -14.0 170 1433 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.217 0.059 2124 2506 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 14.60 14.73 14.78
1751 -0.62 -116.8 2124 2506 3444 3441 297.0 -10.6 189 1757 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2115 3893 3443 3445 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.05
1803 -0.62 -116.8 2115 3893 3444 3441 303.1 -11.2 199 1810 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2114 2486 3442 3444 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.89
2117 -0.62 -116.8 2115 2486 3443 3437 339.0 -11.4 216 2121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2486 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
2417 -0.62 -116.8 2115 2486 3442 3434 373.5 -11.6 231 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2485 3437 3441 3434 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2718 -0.62 -116.8 2115 2485 3439 3430 407.7 -11.1 246 2726 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2105 3893 3434 3438 3430 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
2760 -0.62 -116.8 2105 3893 3438 3430 412.4 -11.5 254 2765 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2499 3434 3438 3430 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
3084 -0.62 -116.8 2105 2497 3435 3428 450.2 -11.5 273 3090 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2105 1109 3431 3435 3427 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.07
3128 -0.62 -116.8 2105 1109 3437 3427 455.3 -11.0 281 3136 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.221 0.059 2124 2505 3430 3434 3427 0 0 0 0 0 0 14.62 14.75 14.79
3455 -0.62 -116.8 2124 2505 3432 3424 489.0 -10.5 300 3460 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2115 3894 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.06
3487 -0.62 -116.8 2114 3894 3432 3424 492.7 -11.2 306 3493 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2114 2494 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
3801 -0.62 -116.8 2114 2491 3432 3421 526.8 -11.0 323 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
4101 -0.62 -116.8 2114 2491 3429 3421 558.9 -10.6 338 4109 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2104 3895 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.07
4131 -0.62 -116.8 2104 3894 3430 3421 562.3 -11.2 344 4136 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2495 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88
4444 -0.62 -116.8 2104 2494 3427 3420 596.7 -11.1 361 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2494 3423 3426 3420 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
4744 -0.62 -116.8 2104 2494 3426 3418 629.8 -11.0 376 4750 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2093 3891 3421 3425 3418 0 0 0 0 0 0 15.03 14.67 15.06
4769 -0.62 -116.8 2093 3891 3424 3417 632.5 -11.0 380 4775 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.037 2124 2494 3421 3425 3417 0 0 0 0 0 0 14.59 14.80 14.77
5093 -0.62 -116.8 2123 2493 3423 3415 663.3 -9.0 399 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2493 3419 3423 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
5394 -0.62 -116.8 2123 2493 3422 3414 689.6 -8.7 414 5399 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2124 1104 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.06
5438 -0.62 -116.8 2123 1103 3422 3413 693.5 -8.9 422 5443 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2115 2504 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
5761 -0.62 -116.8 2114 2504 3421 3412 724.5 -9.8 441 5768 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2104 3897 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.65 15.04
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8189 -0.62 -116.8 2128 1102 3411 3405 966.0 -8.4 605 8197 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2119 2500 3408 3411 3405 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.66
8493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8493 begin apogee
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8612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8612 begin climb
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19990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19990 begin surface coast
20022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20022 begin surface