MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  216 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110919,111800,1329.2921,8659.8789,24,0.8,24,-0.9,0.4,171.5,10,4.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.8,54204,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  990
GPS2  110919,112615,1329.2678,8659.8662,2,0.6,3,-0.9,0.1,0.0,12,6.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20645,120.30,0.620,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.30,7.25,2.20,120.30,0.056,0.032,0.620,129,2490,929,-6.78,1.58,500.17,0,0,0,0,1,0,14.67,14.69,14.00 _24V_AH  13.10,83.696
IRIDIUM_FIX  1330.75,8702.50,110919,052953 _10V_AH  13.39,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.23219 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.73 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251832
TCM_TEMP  26.10 DATA_FILE_SIZE  69977,1619
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  288973,0
SC_FREEKB  3813344 CFSIZE  260034560,170426368
PM_FREEKB_00  49347712 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 INTR  0,7813.36,0x2147a0,0,24
PM_FREEKB_02  62343040 CURRENT  0.077,149.44,1
PM_FREEKB_03  62343040 GPS  110919,171448,1326.646,8700.148,30,0.8,30,-0.9,0.4,228.7,9,2.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935890.36 SBE_CT4029241266.91
Roll_motor179149350.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee445202411807.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface120620977.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon206263875.18
Iridium_during_xfer258189641.96 TMICL000.00
Transponder_ping04202.75 PMAR206383931.38
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.21
TT8149712245.91
LPSleep136612400.61
TT8_Active61612101.18
TT8_Sampling4948362400.43
TT8_CF854842315.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246916535.70
GPS_charging000.00
Compass43567436.95
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 63 2503 968 883 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.38 0.005 16386 0.000 0.000 50 2503 2754 2750 2759 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
105 -0.62 -116.8 50 2503 2752 2759 4.8 -12.8 16 137 9.20 2.35 -12.32 0.012 18692 0.359 0.093 2107 3894 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.28 13.77 14.50
185 -0.62 -116.8 2107 3894 3453 3441 36.0 -31.6 32 192 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2107 2504 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.59
381 -0.62 -116.8 2107 2502 3453 3441 99.4 -24.2 55 387 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2107 1086 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.66 14.92
427 -0.62 -116.8 2107 1086 3452 3441 110.4 -20.4 64 435 0.08 2.45 0.00 0.000 3078 0.220 0.066 2118 2491 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.45 14.59 14.58
615 -0.62 -116.8 2118 2490 3453 3441 142.7 -15.4 83 621 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2119 1089 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.95 14.61 14.97
669 -0.62 -116.8 2117 1088 3453 3441 151.3 -16.1 93 679 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2109 2498 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
860 -0.62 -116.8 2109 2498 3452 3441 182.8 -15.7 113 865 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2098 3897 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.95 14.66 14.98
904 -0.62 -116.8 2098 3897 3452 3441 189.5 -15.6 121 909 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2098 2493 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1097 -0.62 -116.8 2098 2491 3452 3441 217.3 -13.7 141 1109 0.12 2.42 0.00 0.000 2308 0.246 0.088 2118 3901 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.58 14.62 14.73
1142 -0.62 -116.8 2117 3901 3452 3441 223.0 -12.3 149 1148 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2118 2484 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.84 14.79 14.85
1336 -0.62 -116.8 2117 2482 3451 3441 246.4 -12.3 169 1342 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2118 1105 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.75 15.02
1380 -0.62 -116.8 2117 1105 3451 3441 251.9 -12.0 177 1386 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2107 2506 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
1704 -0.62 -116.8 2107 2506 3448 3441 293.0 -12.9 196 1710 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2096 3893 3444 3448 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.05
1771 -0.62 -116.8 2096 3892 3447 3441 302.1 -13.4 209 1777 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.211 0.035 2126 2492 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 14.63 14.82 14.80
2091 -0.62 -116.8 2126 2491 3446 3437 340.0 -11.7 227 2095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2491 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
2390 -0.62 -116.8 2125 2491 3443 3434 371.9 -10.2 242 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2491 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2690 -0.62 -116.8 2126 2491 3441 3431 402.6 -10.3 257 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2491 3436 3441 3431 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2990 -0.62 -116.8 2125 2491 3438 3429 434.0 -10.6 272 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2491 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3291 -0.62 -116.8 2126 2491 3436 3426 466.0 -10.4 287 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2491 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3590 -0.62 -116.8 2126 2491 3434 3424 496.8 -10.1 302 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2491 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3890 -0.62 -116.8 2126 2489 3432 3421 525.9 -9.5 317 3896 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2127 1112 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.07
3917 -0.62 -116.8 2126 1112 3432 3420 528.7 -9.8 322 3924 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2117 2504 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 14.84 14.74 14.87
4237 -0.62 -116.8 2117 2503 3430 3420 561.1 -10.4 340 4242 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2107 3891 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.03 14.69 15.07
4274 -0.62 -116.8 2106 3891 3430 3420 565.2 -10.8 347 4281 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2107 2504 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.75
4581 -0.62 -116.8 2107 2503 3427 3420 598.3 -10.6 363 4586 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2107 1097 3423 3427 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 14.75 15.06
4626 -0.62 -116.8 2106 1097 3427 3420 603.1 -10.5 371 4634 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.220 0.061 2126 2501 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 14.58 14.73 14.77
4947 -0.62 -116.8 2125 2501 3427 3417 632.5 -9.0 390 4954 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2116 3897 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.05
4992 -0.62 -116.8 2116 3897 3426 3417 636.7 -9.5 398 4998 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2116 2499 3421 3426 3417 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
5316 -0.62 -116.8 2116 2498 3424 3415 667.8 -9.8 417 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2498 3420 3425 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
5616 -0.62 -116.8 2116 2498 3423 3413 697.2 -9.5 432 5620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2498 3418 3423 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
5917 -0.62 -116.8 2116 2499 3421 3412 724.1 -8.6 447 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2498 3418 3421 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
6216 -0.62 -116.8 2116 2498 3421 3411 748.8 -8.0 462 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2499 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
6516 -0.62 -116.8 2116 2498 3420 3409 772.3 -7.8 477 6522 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2116 1102 3414 3420 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.04
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6863 -0.62 -116.8 2105 2497 3418 3409 801.5 -8.7 500 6869 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2095 3899 3413 3418 3409 0 0 0 0 0 0 15.00 14.63 15.04
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8755 -0.62 -116.8 2116 2513 3413 3404 966.3 -8.7 606 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2513 3408 3412 3404 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
9033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9033 begin apogee
9039 -0.15 0.0 2116 2436 3412 3402 990.3 -8.5 620 9149 0.55 0.00 104.82 2.024 10246 0.171 0.000 2276 2436 2968 2995 2941 0 0 0 0 0 0 14.50 14.14 13.19
9151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9152 begin climb
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state 20591 begin surface coast
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state 20618 begin surface