EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  213 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  430.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  28 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090918,140530,5032.4512,-14433.9951,32,1.0,32,15.8,0.4,28.6,8,4.7 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5030.269,-14436.866
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.4,5252,-21.3,-8.250,-24.90,1370
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  990
GPS2  090918,141636,5032.4106,-14433.9434,3,0.7,4,15.8,0.3,300.0,12,6.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024052 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  19436,46.33,0.200,0,0,1374,400.41 _24V_AH  12.95,81.188
SM_GC  0.75,6.70,0.22,46.33,0.046,0.101,0.200,236,2251,1374,-5.92,-0.82,400.41,0,0,0,0,0,0,14.46,14.45,14.26 _10V_AH  12.81,0.000
IRIDIUM_FIX  5037.23,-14431.29,090918,083335 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.859852 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  49.60 MEM  322900
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 DATA_FILE_SIZE  69827,1962
TCM_TEMP  15.70 CAP_FILE_SIZE  234763,0
XPDR_PINGS  262 CFSIZE  1024409600,970096640
SC_FREEKB  3786112 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  14034173952.000000 CURRENT  0.018,99.44,1
ES_POWER  63.360000 GPS  090918,194338,5031.293,-14435.699,22,1.0,22,15.8,1.1,136.6,7,5.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1837991.89 nil000.00
Roll_motor309126505.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee306265110530.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface46200120.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1945292336.66
Iridium_during_xfer3822151068.80 echo1943551258.42
Transponder_ping65420356.25 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.60
TT8462212737.80
LPSleep109112306.11
TT8_Active75311113.00
TT8_Sampling3381301318.56
TT8_CF849945290.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272616558.77
GPS_charging000.00
Compass28016241.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.57 -74.5 126 2237 1369 1359 0.0 0.0 0 123 0.00 0.00 -94.82 0.004 16386 0.000 0.000 126 2234 3134 3158 3110 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
127 -0.57 -74.5 126 2234 3158 3110 4.6 -12.7 16 148 8.60 2.65 -2.60 0.034 18692 0.379 0.096 1955 3667 3273 3304 3242 0 0 0 0 0 0 14.18 13.31 14.51
196 -0.57 -74.5 1954 3662 3304 3234 29.2 -23.6 28 203 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1955 2253 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 14.52 14.43 14.54
387 -0.57 -74.5 1957 2253 3306 3233 67.8 -20.8 65 394 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1959 830 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 14.74 14.53 14.77
452 -0.57 -74.5 1958 830 3305 3233 80.0 -17.3 77 459 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1951 2256 3270 3307 3234 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
648 -0.57 -74.5 1950 2256 3308 3232 114.9 -17.1 107 654 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1939 3664 3272 3312 3233 0 0 0 0 0 0 14.75 14.54 14.78
673 -0.57 -74.5 1940 3662 3308 3233 119.0 -16.4 111 679 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.256 0.057 1962 2252 3270 3308 3233 0 0 0 0 0 0 14.40 14.57 14.62
889 -0.57 -74.5 1970 2252 3308 3233 150.0 -14.1 133 895 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1965 834 3270 3308 3233 0 0 0 0 0 0 14.80 14.59 14.82
913 -0.57 -74.5 1964 833 3308 3233 153.8 -14.4 137 919 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1957 2259 3270 3308 3233 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.70
1128 -0.57 -74.5 1957 2260 3310 3232 182.8 -13.3 159 1134 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1947 3662 3269 3307 3232 0 0 0 0 0 0 14.82 14.54 14.85
1276 -0.57 -74.5 1945 3662 3307 3239 202.2 -13.2 187 1282 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1946 2240 3270 3308 3232 0 0 0 0 0 0 14.70 14.61 14.72
1490 -0.57 -74.5 1947 2240 3308 3229 233.4 -14.6 209 1491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1946 2240 3269 3308 3230 0 0 0 0 0 0 14.85 14.89 14.88
1690 -0.57 -74.5 1946 2240 3306 3228 263.3 -15.0 225 1691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1946 2240 3266 3304 3229 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.89
1890 -0.57 -74.5 1946 2240 3308 3228 293.2 -14.9 235 1896 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1946 830 3267 3307 3227 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.88
1949 -0.57 -74.5 1952 830 3308 3227 301.6 -13.6 246 1958 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.260 0.074 1968 2252 3267 3308 3226 0 0 0 0 0 0 14.42 14.59 14.65
2154 -0.57 -74.5 1967 2253 3308 3226 326.9 -11.9 257 2160 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1959 3663 3267 3308 3226 0 0 0 0 0 0 14.86 14.52 14.89
2213 -0.57 -74.5 1959 3663 3305 3226 334.0 -11.6 268 2220 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1959 2234 3270 3315 3225 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.76
2419 -0.57 -74.5 1958 2236 3308 3225 359.9 -12.9 279 2425 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1959 833 3266 3307 3225 0 0 0 0 0 0 14.88 14.63 14.88
2472 -0.57 -74.5 1960 833 3307 3224 366.8 -11.9 289 2478 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1952 2260 3266 3308 3224 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.73
2686 -0.57 -74.5 1950 2260 3307 3222 394.8 -13.4 301 2692 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1941 3669 3265 3307 3223 0 0 0 0 0 0 14.88 14.58 14.90
2723 -0.57 -74.5 1941 3669 3307 3222 400.0 -12.7 308 2730 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1941 2252 3266 3310 3223 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.74
2931 -0.57 -74.5 1941 2257 3302 3222 429.5 -14.3 319 2937 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1941 836 3264 3307 3221 0 0 0 0 0 0 14.90 14.62 14.92
3004 -0.57 -74.5 1941 833 3308 3222 440.5 -15.2 333 3011 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.269 0.080 1957 2257 3263 3307 3220 0 0 0 0 0 0 14.40 14.59 14.64
3219 -0.57 -74.5 1962 2260 3308 3221 467.1 -12.3 345 3225 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1950 3675 3261 3307 3215 0 0 0 0 0 0 14.88 14.59 14.90
3283 -0.57 -74.5 1953 3671 3307 3220 474.9 -12.1 357 3289 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1954 2240 3265 3307 3224 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.73
3508 -0.57 -74.5 1954 2240 3308 3220 504.7 -13.6 371 3513 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1954 830 3263 3308 3219 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.88
3586 -0.57 -74.5 1954 830 3308 3219 515.3 -12.7 386 3594 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1948 2272 3262 3308 3216 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.73
3792 -0.57 -74.5 1944 2273 3307 3218 543.5 -14.2 397 3797 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1935 3672 3263 3308 3218 0 0 0 0 0 0 14.89 14.57 14.91
3825 -0.57 -74.5 1934 3668 3307 3218 548.3 -14.4 403 3832 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.256 0.054 1966 2250 3262 3308 3217 0 0 0 0 0 0 14.42 14.64 14.62
4041 -0.57 -74.5 1966 2250 3308 3218 574.0 -11.9 415 4046 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1967 836 3266 3307 3225 0 0 0 0 0 0 14.88 14.59 14.90
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7789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7789 begin apogee
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7867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7868 begin climb
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