NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  211 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261120,041606,5846.8442,-2124.7473,50,0.8,56,-12.3,0.7,79.9,10,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.0,32093,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -59.7 D_GRID  990
GPS2  261120,043318,5846.9751,-2124.2610,8,0.9,16,-12.3,1.1,254.3,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027204 _24V_AH  12.40,0.000
SM_CCo  33911,208.68,0.975,1,0,1288,400.08 _10V_AH  11.72,117.641
SM_GC  0.48,6.57,1.42,208.68,0.060,0.065,0.975,156,2524,1288,-6.35,-0.85,400.08,0,0,0,0,1,0,14.58,14.47,13.29 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5845.73,-2118.04,261120,042008 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.343042 MEM  324104
HUMID  43.69 DATA_FILE_SIZE  59891,1627
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  215772,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2040791040
XPDR_PINGS  37 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3734784 GPS  261120,140506,5847.746,-2115.291,90,0.9,95,-12.2,2.0,50.0,11,9.5
TM_FREEKB  6001824

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1939998.04 nil000.00
Roll_motor23597283.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30423248784.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface2089742521.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1955251392.60
Iridium_during_xfer7242051848.41 TMICL267118612.96
Transponder_ping942048.17 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.42
TT8331712484.87
LPSleep273352701.62
TT8_Active85612125.17
TT8_Sampling3298311205.77
TT8_CF834236146.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290810340.91
GPS_charging000.00
Compass24337213.66
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2534 1234 1315 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -97.68 0.008 16390 0.000 0.000 0 2534 3399 3370 3429 0 0 0 0 0 0 14.71 12.51 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2534 3370 3430 3.0 -4.8 10 133 10.48 2.28 0.00 0.000 2340 0.399 0.058 2039 3853 3404 3377 3431 1 0 0 0 0 0 13.81 14.33 14.18
185 -0.51 -116.8 2039 3853 3381 3430 17.3 -12.4 23 191 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2039 2505 3405 3380 3430 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 14.50
498 -0.51 -116.8 2039 2491 3381 3430 50.8 -8.2 55 503 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2039 1107 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.88 14.49 14.89
571 -0.51 -116.8 2038 1107 3381 3430 56.6 -7.1 69 576 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2031 2527 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
884 -0.51 -116.8 2030 2528 3380 3430 87.9 -8.7 101 889 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2030 1105 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.91 14.52 14.93
920 -0.51 -116.8 2030 1105 3381 3430 90.6 -8.7 108 928 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.244 0.060 2048 2528 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.17 14.40 14.42
1228 -0.51 -116.8 2048 2527 3381 3430 114.2 -8.0 127 1230 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2048 2527 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
1526 -0.51 -116.8 2048 2527 3381 3430 138.3 -8.6 137 1532 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2048 1106 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.95 14.54 14.97
1583 -0.51 -116.8 2048 1106 3381 3430 143.8 -9.1 148 1590 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2041 2531 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
1889 -0.51 -116.8 2041 2532 3381 3430 170.7 -8.8 159 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2042 2532 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
2189 -0.51 -116.8 2041 2532 3381 3429 197.0 -8.7 169 2194 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2042 1105 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.96 14.54 14.97
2236 -0.51 -116.8 2041 1105 3381 3430 200.8 -8.6 178 2241 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2530 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
2553 -0.51 -116.8 2033 2531 3381 3430 229.4 -9.0 191 2559 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2033 1111 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 14.98 14.54 15.00
2589 -0.51 -116.8 2032 1111 3381 3430 232.8 -9.2 198 2595 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.244 0.060 2050 2529 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.31 14.55 14.54
2918 -0.51 -116.8 2050 2529 3381 3430 260.2 -8.3 213 2923 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2051 1109 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 14.99 14.55 15.00
2990 -0.51 -116.8 2051 1109 3381 3429 266.5 -8.6 227 2995 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2045 2526 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
3312 -0.51 -116.8 2044 2526 3381 3429 296.0 -9.4 241 3318 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2045 1111 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
3384 -0.51 -116.8 2044 1112 3381 3429 302.8 -9.4 255 3389 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2528 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
3707 -0.51 -116.8 2036 2528 3381 3429 332.2 -8.9 269 3712 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2036 1109 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 14.99 14.55 15.01
3763 -0.51 -116.8 2036 1108 3381 3429 337.6 -9.3 280 3770 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2524 3405 3381 3429 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
4069 -0.51 -116.8 2027 2523 3381 3429 365.6 -9.0 291 4071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2027 2523 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
4369 -0.51 -116.8 2027 2523 3381 3428 392.6 -9.1 301 4375 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2027 1107 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
4441 -0.51 -116.8 2027 1107 3381 3429 399.0 -9.0 315 4447 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.230 0.060 2053 2530 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 14.26 14.45 14.50
4765 -0.51 -116.8 2052 2530 3381 3428 423.0 -7.2 329 4770 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2053 1112 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.02
4817 -0.51 -116.8 2053 1112 3381 3428 427.0 -7.6 339 4822 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2529 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
5130 -0.51 -116.8 2046 2528 3381 3428 451.0 -7.7 351 5135 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2047 1111 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.03
5187 -0.51 -116.8 2046 1111 3381 3428 455.8 -7.9 362 5194 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2527 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
5493 -0.51 -116.8 2037 2527 3382 3427 480.5 -8.1 373 5498 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2037 1108 3404 3381 3427 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.03
5519 -0.51 -116.8 2037 1109 3380 3427 482.9 -8.5 378 5526 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2532 3404 3381 3427 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
5825 -0.51 -116.8 2029 2532 3381 3426 508.8 -8.5 389 5831 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2029 1113 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
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