MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  211 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100919,061519,1342.2839,8700.6455,31,2.0,42,-0.9,0.3,0.0,6,6.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.1,78176,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  990
GPS2  100919,062422,1342.2064,8700.6670,2,1.6,5,-0.9,1.2,116.6,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20254,109.70,0.606,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.45,7.18,2.22,109.70,0.053,0.035,0.606,131,2479,928,-6.77,1.30,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.73,14.04 _24V_AH  13.14,81.779
IRIDIUM_FIX  1339.67,8700.17,100919,002421 _10V_AH  13.46,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.193242 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.25 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 MEM  251872
TCM_TEMP  26.40 DATA_FILE_SIZE  70018,1625
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  287314,0
SC_FREEKB  3815584 CFSIZE  260034560,171020288
PM_FREEKB_00  49632768 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.073,144.65,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  100919,120630,1339.744,8700.724,48,0.9,48,-0.9,1.0,13.6,9,4.3
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835386.96 SBE_CT4032241271.78
Roll_motor178206484.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee453202712069.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface109605873.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202353860.15
Iridium_during_xfer301182724.40 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR202453894.62
GUMSTIX_24V000.00
GPS18287.23
TT8149612246.94
LPSleep132632390.98
TT8_Active6011299.22
TT8_Sampling4989362433.08
TT8_CF856342325.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250316545.89
GPS_charging000.00
Compass43607439.62
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 45 2498 968 881 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.07 0.005 16386 0.000 0.000 36 2498 2764 2763 2766 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
105 -0.62 -116.8 36 2498 2765 2766 4.8 -13.0 16 137 9.18 2.38 -12.23 0.012 18692 0.353 0.093 2110 3899 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.31 13.82 14.52
162 -0.62 -116.8 2110 3900 3453 3442 27.0 -33.0 27 169 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2110 2514 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.66 14.62 14.68
353 -0.62 -116.8 2110 2513 3453 3442 90.5 -30.9 52 359 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3899 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.90 14.63 14.93
457 -0.62 -116.8 2100 3899 3453 3442 115.2 -22.5 72 463 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2100 2492 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
650 -0.62 -116.8 2100 2490 3453 3441 151.9 -17.0 92 657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2490 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
841 -0.62 -116.8 2100 2490 3453 3442 183.3 -15.3 111 846 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2089 3902 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 14.69 15.00
887 -0.62 -116.8 2088 3903 3453 3441 191.4 -16.2 120 895 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.199 0.034 2122 2494 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.54 14.72 14.65
1075 -0.62 -116.8 2119 2493 3453 3441 215.3 -12.2 139 1081 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2120 1094 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.99 14.77 15.02
1122 -0.62 -116.8 2119 1093 3452 3441 221.1 -11.6 148 1128 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2111 2500 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1309 -0.62 -116.8 2111 2501 3451 3441 244.2 -12.4 167 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2501 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1502 -0.62 -116.8 2111 2501 3450 3441 268.2 -12.6 179 1508 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2100 3900 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.05
1526 -0.62 -116.8 2100 3900 3449 3441 271.4 -12.6 183 1532 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2497 3445 3449 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90
1850 -0.62 -116.8 2100 2496 3445 3440 311.9 -11.9 202 1856 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2100 1103 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.07
1880 -0.62 -116.8 2100 1103 3445 3440 315.6 -12.2 207 1888 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.215 0.057 2126 2508 3441 3444 3439 0 0 0 0 0 0 14.64 14.78 14.81
2196 -0.62 -116.8 2125 2508 3443 3436 347.9 -10.4 225 2200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2508 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2497 -0.62 -116.8 2125 2508 3441 3432 378.7 -10.4 240 2502 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2126 1105 3437 3442 3432 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.07
2520 -0.62 -116.8 2126 1105 3441 3433 381.3 -10.8 244 2526 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2117 2506 3436 3441 3431 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.90
2845 -0.62 -116.8 2117 2507 3438 3429 418.4 -11.7 263 2848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2506 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3143 -0.62 -116.8 2117 2507 3435 3425 452.9 -11.1 278 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2507 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 15.09 15.07
3444 -0.62 -116.8 2117 2507 3433 3423 485.2 -10.7 293 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2507 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3744 -0.62 -116.8 2116 2507 3431 3422 517.5 -10.8 308 3750 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2117 1108 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
3796 -0.62 -116.8 2117 1107 3431 3421 523.4 -10.6 318 3803 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2106 2506 3426 3430 3423 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.89
4112 -0.62 -116.8 2106 2507 3429 3420 559.7 -11.7 335 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2506 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4411 -0.62 -116.8 2106 2506 3428 3419 594.1 -11.1 350 4414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2506 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4711 -0.62 -116.8 2106 2506 3426 3416 626.4 -10.5 365 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2506 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5011 -0.62 -116.8 2106 2507 3424 3415 657.5 -10.2 380 5015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2506 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5311 -0.62 -116.8 2106 2506 3422 3413 688.3 -10.3 395 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2505 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5611 -0.62 -116.8 2106 2507 3421 3411 719.8 -10.6 410 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2506 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5911 -0.62 -116.8 2106 2506 3420 3410 751.9 -10.7 425 5916 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2106 1106 3416 3423 3410 0 0 0 0 0 0 15.03 14.73 15.05
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8490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8490 begin apogee
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8608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8608 begin climb
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state 20212 begin surface coast
20227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20227 begin surface