OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  209 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22023.238 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203027,4957.610,-14440.539,36,3.2,55,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129,0.122
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  41720.4,-338.7,37.2,-30616.7,1140.6
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  161150.4,-229.1,-270.2,-175430.7,1136.4
GPS2  204107,4957.556,-14440.637,15,1.2,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.0,22090,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012366 XPDR_PINGS  970
SM_CCo  32295,33.88,0.835,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.3,42.806
SM_GC  1.92,0.00,0.00,33.88,0.000,0.000,0.835,140,2409,1653,-9.92,0.25,300.00 _10V_AH  10.6,27.888
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14439.40,080298,202058 DATA_FILE_SIZE  50480,856
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  178037,0
HUMID  2112 CFSIZE  260165632,242360320
INTERNAL_PRESSURE  9.06528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.30 GPS  151108,054207,4959.668,-14445.021,39,1.7,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29284187.04 SBE_CT65124348.95
Roll_motor18684350.47 SBE_O263519269.32
VBD_pump_during_apogee338149711299.84 WL_BB2F14551053407.08
VBD_pump_during_surface33835630.97 Optode87933646.94
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init49103113.46 nil000.00
Iridium_during_connect61160217.93 nil000.00
Iridium_during_xfer3242231615.93
Transponder_ping2424202271.26
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.92
TT8177419372.46
LPSleep276872642.73
TT8_Active57119119.99
TT8_Sampling218739922.66
TT8_CF874245360.29
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits160812204.60
GPS_charging000.00
Compass21528182.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -31.70 0.000 2 0.000 0.000 135 2412 2464
58 -0.67 -117.3 3.4 -4.7 3 102 13.90 2.42 -22.17 0.000 4 0.285 0.083 3097 990 3357
209 -0.40 -117.3 27.4 -15.5 16 216 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.164 0.063 3180 2404 3359
535 -0.40 -117.3 52.7 -8.0 47 536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2404 3360
853 -0.71 -117.3 74.3 -7.0 77 858 0.25 2.40 0.00 0.000 4 0.086 0.067 3089 986 3361
885 -0.71 -117.3 77.0 -8.3 79 892 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3089 2394 3361
1213 -0.52 -117.3 107.3 -9.3 97 1217 0.17 2.40 0.00 0.000 4 0.158 0.077 3139 3812 3362
1253 -0.52 -117.3 110.4 -7.0 99 1258 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3139 2394 3362
1580 -0.52 -117.3 131.4 -6.4 115 1584 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3138 3816 3362
1606 -0.52 -117.3 133.3 -6.6 116 1610 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3139 2390 3362
1937 -0.52 -117.3 157.3 -7.1 131 1941 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3138 994 3362
1986 -0.57 -117.3 161.1 -7.4 132 1990 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3139 2422 3362
2304 -0.57 -117.3 181.6 -6.4 143 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2422 3362
2611 -0.57 -117.3 201.5 -6.3 153 2615 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3139 987 3361
2660 -0.64 -117.3 204.7 -6.7 154 2664 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3138 2409 3361
2979 -0.69 -117.3 223.2 -5.8 165 2980 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3089 2410 3360
3285 -0.69 -117.3 244.3 -6.8 175 3289 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3089 990 3360
3313 -0.61 -117.3 246.4 -8.0 176 3318 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3117 2411 3360
3647 -0.61 -117.3 267.7 -6.3 187 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2411 3360
3953 -0.61 -117.3 287.9 -6.6 197 3955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2411 3360
4289 -0.61 -117.3 309.6 -6.5 206 4293 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3118 995 3359
4321 -0.61 -117.3 312.0 -7.0 206 4325 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2404 3359
4653 -0.61 -117.3 334.3 -6.8 212 4655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3359
4956 -0.61 -117.3 354.2 -6.5 217 4961 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 986 3359
4989 -0.61 -117.3 356.5 -7.0 217 4993 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2402 3358
5321 -0.61 -117.3 377.2 -6.3 223 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3358
5624 -0.61 -117.3 396.0 -6.2 228 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3358
5928 -0.61 -117.3 414.6 -6.1 233 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3358
6230 -0.61 -117.3 433.0 -6.1 238 6231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3358
6533 -0.61 -117.3 450.3 -5.7 243 6534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3358
6837 -0.61 -117.3 466.9 -5.4 248 6841 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 991 3357
6886 -0.61 -117.3 469.8 -5.5 248 6890 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2395 3357
7202 -0.61 -117.3 487.2 -5.5 254 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3357
7504 -0.61 -117.3 504.1 -5.6 259 7505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3357
7807 -0.61 -117.3 521.8 -5.9 264 7808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3357
8111 -0.61 -117.3 539.8 -5.9 269 8115 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 994 3356
8143 -0.61 -117.3 541.8 -6.4 269 8147 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2401 3356
8475 -0.61 -117.3 560.7 -5.8 275 8476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3356
8778 -0.61 -117.3 579.6 -6.2 280 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3356
9081 -0.61 -117.3 600.3 -6.9 285 9082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3356
9385 -0.61 -117.3 622.0 -7.2 290 9389 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 990 3355
9412 -0.66 -117.3 624.1 -7.2 290 9416 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2410 3356
9743 -0.70 -117.3 646.9 -7.0 296 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3356
10046 -0.70 -117.3 666.7 -6.5 301 10050 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 994 3355
10085 -0.75 -117.3 669.4 -6.7 301 10090 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.092 0.065 3067 2403 3355
10406 -0.71 -117.3 692.1 -7.1 307 10407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2404 3355
10708 -0.67 -117.3 712.1 -6.6 312 10713 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.118 0.084 3100 3818 3355
10735 -0.67 -117.3 713.8 -6.4 312 10739 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3099 2407 3355
11073 -0.67 -117.3 731.9 -5.3 318 11077 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 988 3355
11116 -0.67 -117.3 734.4 -6.0 318 11120 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3099 2396 3355
11437 -0.67 -117.3 751.2 -5.2 324 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2397 3355
11740 -0.67 -117.3 766.7 -5.1 329 11741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2397 3354
12043 -0.67 -117.3 783.5 -5.6 334 12048 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3818 3354
12081 -0.67 -117.3 785.9 -5.8 334 12086 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3099 2403 3354
12408 -0.67 -117.3 805.1 -6.0 340 12412 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3099 983 3354
12434 -0.67 -117.3 807.0 -6.2 340 12438 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3099 2400 3354
12772 -0.67 -117.3 827.8 -6.2 346 12773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3354
13075 -0.67 -117.3 847.5 -6.5 351 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3354
13378 -0.67 -117.3 867.6 -6.6 356 13379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3354
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state 32277 begin surface