MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  208 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  70 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090919,125709,1337.2816,8700.6934,15,1.0,15,-0.9,0.4,98.7,7,6.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  2 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.1,16769,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  990
GPS2  090919,130819,1337.2183,8700.6631,2,1.0,5,-0.9,0.5,26.4,7,7.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19816,86.62,0.571,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.24,7.18,2.53,86.62,0.039,0.057,0.571,123,2508,928,-6.78,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.59,14.01 _24V_AH  13.14,80.636
IRIDIUM_FIX  1335.45,8700.17,090919,130331 _10V_AH  13.52,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.875581 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.10 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251832
TCM_TEMP  26.10 DATA_FILE_SIZE  73340,1651
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  293347,0
SC_FREEKB  3816928 CFSIZE  260034560,171384832
PM_FREEKB_00  49802880 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.029,104.64,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  090919,184239,1338.933,8700.794,33,0.8,42,-0.9,0.6,189.1,8,3.7
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935890.64 SBE_CT3923241237.43
Roll_motor221205598.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee475203512709.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface86570649.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon197953851.07
Iridium_during_xfer374177872.55 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR198063894.74
GUMSTIX_24V000.00
GPS18287.14
TT8148912246.86
LPSleep128452380.34
TT8_Active62512103.75
TT8_Sampling5052362474.98
TT8_CF856942331.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266316583.42
GPS_charging000.00
Compass43387439.34
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 68 2552 969 880 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.25 0.005 16386 0.000 0.000 62 2553 2766 2763 2770 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
105 -0.62 -116.8 62 2553 2765 2771 4.8 -12.6 16 136 9.15 2.38 -12.18 0.012 18948 0.359 0.070 2128 1109 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.30 13.82 14.52
236 -0.62 -116.8 2128 1109 3453 3442 47.9 -28.7 42 244 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2120 2445 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
423 -0.62 -116.8 2120 2445 3453 3442 101.4 -22.8 61 431 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2109 3853 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.92 14.64 14.95
475 -0.62 -116.8 2109 3853 3453 3442 113.5 -20.8 71 482 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2109 2509 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.72
671 -0.62 -116.8 2109 2507 3453 3441 148.9 -17.1 91 677 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2099 3848 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.96 14.66 14.99
757 -0.62 -116.8 2098 3848 3453 3442 162.0 -14.3 107 764 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2099 2494 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
952 -0.62 -116.8 2098 2493 3453 3441 191.7 -15.5 127 959 0.12 2.28 0.00 0.000 2564 0.249 0.049 2134 1093 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.57 14.75 14.69
987 -0.62 -116.8 2133 1093 3453 3442 196.1 -11.3 133 993 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2125 2458 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
1181 -0.62 -116.8 2124 2459 3452 3442 218.0 -10.4 153 1187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2459 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
1371 -0.62 -116.8 2125 2459 3451 3441 238.6 -10.6 172 1380 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2114 3896 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.04
1475 -0.62 -116.8 2114 3896 3450 3441 250.1 -11.3 192 1482 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2114 2464 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
1799 -0.62 -116.8 2114 2462 3446 3441 290.3 -12.4 211 1806 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2103 3905 3443 3445 3441 0 0 0 0 0 0 15.04 14.73 15.07
1844 -0.62 -116.8 2102 3905 3445 3441 295.8 -12.4 219 1852 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2102 2495 3443 3445 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
2169 -0.62 -116.8 2103 2494 3444 3436 337.0 -12.4 238 2175 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2103 1108 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.08
2213 -0.62 -116.8 2102 1106 3443 3436 342.5 -12.5 246 2223 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.214 0.057 2134 2511 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 14.62 14.77 14.73
2536 -0.62 -116.8 2131 2510 3441 3431 375.2 -9.7 265 2540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2511 3436 3442 3431 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
2836 -0.62 -116.8 2131 2511 3439 3428 404.6 -9.9 280 2840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2511 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3136 -0.62 -116.8 2131 2511 3436 3424 434.0 -9.7 295 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2510 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3436 -0.62 -116.8 2131 2511 3434 3423 462.6 -9.4 310 3444 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2123 3894 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
3467 -0.62 -116.8 2122 3892 3433 3423 465.7 -10.2 316 3472 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2123 2500 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.92
3780 -0.62 -116.8 2122 2499 3431 3421 498.5 -10.8 333 3786 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2123 1105 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 14.79 15.08
3813 -0.62 -116.8 2123 1105 3430 3420 502.2 -10.8 339 3820 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2113 2498 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.88
4128 -0.62 -116.8 2111 2499 3429 3419 537.4 -11.2 356 4134 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2102 3901 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.05 14.70 15.07
4160 -0.62 -116.8 2101 3901 3429 3419 541.4 -11.8 362 4166 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2102 2499 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.90
4475 -0.62 -116.8 2101 2497 3428 3417 577.7 -11.7 379 4481 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2101 1099 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.06
4533 -0.62 -116.8 2101 1099 3427 3416 584.6 -11.3 390 4541 0.10 2.42 0.00 0.000 3078 0.179 0.059 2122 2496 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 14.49 14.63 14.60
4841 -0.62 -116.8 2122 2496 3427 3414 617.1 -10.8 406 4850 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2114 3894 3419 3425 3414 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
4876 -0.62 -116.8 2113 3894 3425 3414 621.3 -11.6 413 4882 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2114 2494 3419 3425 3414 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.76
5183 -0.62 -116.8 2113 2493 3423 3413 656.1 -11.1 429 5189 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1101 3417 3423 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.07
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8610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8610 begin apogee
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8733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8733 begin climb
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state 19763 begin surface coast
19788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19788 begin surface