MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  206 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090919,015624,1333.7841,8701.1885,29,1.4,29,-0.9,0.7,234.9,5,5.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.7,23225,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  090919,020504,1333.7578,8701.1318,2,0.9,3,-0.9,0.6,217.0,10,6.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19897,72.62,0.548,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.19,7.40,0.10,72.62,0.057,0.143,0.548,122,2531,928,-6.79,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.61,14.04 _24V_AH  13.14,79.865
IRIDIUM_FIX  1328.64,8702.50,080919,200927 _10V_AH  13.43,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.931756 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  43.66 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251872
TCM_TEMP  24.80 DATA_FILE_SIZE  69989,1606
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  284938,0
SC_FREEKB  3817824 CFSIZE  260034560,171634688
PM_FREEKB_00  49910400 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.028,148.23,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  090919,074008,1335.149,8700.793,21,1.3,21,-0.9,1.3,227.6,6,9.2
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935793.30 SBE_CT3831241208.40
Roll_motor202149396.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee490202613055.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface72547522.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon198793849.98
Iridium_during_xfer283185689.58 TMICL000.00
Transponder_ping04204.14 PMAR198893893.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.44
TT8146512241.30
LPSleep130432383.63
TT8_Active5941297.92
TT8_Sampling4850362359.99
TT8_CF854242313.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249516542.87
GPS_charging000.00
Compass42317425.61
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 48 2524 970 879 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.57 0.005 16386 0.000 0.000 45 2524 2806 2803 2810 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.87
105 -0.62 -116.8 44 2524 2803 2810 5.5 -15.5 16 133 9.20 2.35 -10.88 0.014 18948 0.357 0.068 2127 1105 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.31 13.84 14.52
227 -0.62 -116.8 2127 1104 3452 3442 50.2 -29.8 40 234 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2118 2477 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.71
422 -0.62 -116.8 2118 2477 3452 3442 101.3 -20.8 60 431 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2108 3897 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.92 14.65 14.95
595 -0.62 -116.8 2107 3897 3452 3442 133.6 -18.0 94 602 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2107 2496 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
791 -0.62 -116.8 2107 2494 3452 3442 163.6 -16.3 114 798 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2108 1093 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 14.75 15.00
815 -0.62 -116.8 2107 1093 3452 3442 167.6 -15.6 118 823 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.239 0.057 2124 2511 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.54 14.65 14.73
1012 -0.62 -116.8 2124 2511 3452 3442 195.6 -12.8 138 1019 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2125 1098 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.98 14.75 15.00
1036 -0.62 -116.8 2124 1098 3451 3442 198.9 -13.2 142 1044 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2115 2497 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.80
1232 -0.62 -116.8 2115 2498 3451 3444 224.7 -13.1 162 1238 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2105 3896 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.72 15.03
1289 -0.62 -116.8 2104 3896 3450 3442 233.1 -14.4 173 1296 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2105 2496 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.77 14.73 14.79
1477 -0.62 -116.8 2104 2494 3449 3442 258.6 -13.1 189 1480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2494 3445 3449 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1776 -0.62 -116.8 2105 2494 3445 3442 293.9 -11.7 204 1782 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2105 1103 3443 3444 3442 0 0 0 0 0 0 15.03 14.80 15.06
1803 -0.62 -116.8 2104 1102 3444 3442 297.3 -11.8 209 1813 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.222 0.056 2123 2511 3442 3444 3441 0 0 0 0 0 0 14.65 14.78 14.83
2122 -0.62 -116.8 2123 2511 3444 3437 332.6 -11.2 227 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2511 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2421 -0.62 -116.8 2123 2511 3442 3433 364.0 -9.9 242 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2511 3436 3440 3433 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
2721 -0.62 -116.8 2123 2511 3439 3430 393.1 -9.9 257 2730 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2114 3896 3434 3438 3430 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
2776 -0.62 -116.8 2114 3896 3439 3429 398.9 -10.2 268 2783 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2114 2494 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.81
3083 -0.62 -116.8 2114 2493 3436 3427 431.8 -10.8 284 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2493 3431 3436 3427 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3383 -0.62 -116.8 2114 2493 3433 3424 465.3 -11.2 299 3389 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1108 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.05 14.78 15.08
3415 -0.62 -116.8 2114 1108 3433 3424 469.1 -11.1 305 3421 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2104 2505 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
3728 -0.62 -116.8 2103 2503 3431 3422 505.6 -11.8 322 3735 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3899 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.07
3766 -0.62 -116.8 2092 3899 3431 3422 510.4 -12.3 329 3773 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.177 0.037 2125 2504 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 14.54 14.73 14.66
4074 -0.62 -116.8 2124 2502 3430 3421 542.1 -10.2 345 4079 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2125 1106 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
4106 -0.62 -116.8 2125 1106 3429 3420 545.7 -10.4 351 4112 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2117 2499 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
4420 -0.62 -116.8 2115 2499 3428 3419 577.7 -10.5 368 4428 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2106 3890 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
4481 -0.62 -116.8 2105 3890 3427 3419 584.4 -11.0 380 4487 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2105 2487 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90
4805 -0.62 -116.8 2105 2486 3425 3417 620.7 -11.3 399 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2486 3420 3425 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5105 -0.62 -116.8 2105 2486 3423 3415 654.0 -10.9 414 5112 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2105 1110 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.07
5133 -0.62 -116.8 2105 1109 3422 3415 657.1 -11.4 419 5141 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.218 0.059 2124 2501 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 14.61 14.75 14.79
5450 -0.62 -116.8 2124 2501 3421 3412 687.8 -9.7 437 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2501 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
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8331 -0.62 -116.8 2130 2503 3412 3403 959.8 -7.8 604 8337 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2131 1105 3407 3412 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 14.71 15.04
8375 -0.62 -116.8 2131 1105 3411 3402 963.4 -7.6 612 8381 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2122 2509 3406 3411 3402 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.82
8697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8697 begin apogee
8703 -0.15 0.0 2122 2432 3410 3402 990.1 -8.3 631 8813 0.52 0.00 103.62 2.026 10246 0.166 0.000 2277 2432 2968 2995 2941 0 0 0 0 0 0 14.54 14.16 13.26
8815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8815 begin climb
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state 19850 begin surface coast
19870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19871 begin surface