MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  201 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070919,210100,1324.6678,8701.0137,31,0.8,31,-0.9,0.6,161.0,10,2.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.3,40132,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -68.5 D_GRID  990
GPS2  070919,210931,1324.6012,8700.9736,2,0.6,3,-0.9,0.3,0.0,12,4.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20316,115.35,0.619,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.30,7.15,0.10,115.35,0.045,0.163,0.619,123,2506,928,-6.79,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.63,14.00 _24V_AH  13.12,77.965
IRIDIUM_FIX  1319.69,8702.61,070919,151557 _10V_AH  13.41,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.928011 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.96 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251916
TCM_TEMP  25.70 DATA_FILE_SIZE  73269,1659
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  294805,0
SC_FREEKB  3820064 CFSIZE  260034560,172236800
PM_FREEKB_00  50193408 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.008,36.23,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  080919,025230,1326.442,8701.121,32,0.8,32,-0.9,1.0,139.4,9,4.9
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935489.92 SBE_CT4032241269.68
Roll_motor211162451.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee447203811971.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface115618936.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202983867.37
Iridium_during_xfer277185676.68 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR203093909.67
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.23
TT8150812248.02
LPSleep131882387.33
TT8_Active65512107.84
TT8_Sampling5030362443.83
TT8_CF857042328.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257016558.51
GPS_charging000.00
Compass44017442.08
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 13 2502 968 882 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.95 0.005 16386 0.000 0.000 8 2503 2752 2750 2754 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
105 -0.62 -116.8 8 2503 2752 2755 4.6 -12.1 16 134 9.32 2.30 -12.60 0.012 18948 0.354 0.066 2126 1103 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.32 13.81 14.52
239 -0.62 -116.8 2125 1104 3453 3440 49.6 -28.7 42 246 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2117 2503 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.65 14.60 14.69
424 -0.62 -116.8 2116 2504 3453 3440 95.1 -22.6 61 430 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2106 3897 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.92 14.60 14.95
539 -0.62 -116.8 2106 3897 3452 3440 119.7 -20.8 83 545 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2106 2501 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
733 -0.62 -116.8 2106 2499 3452 3440 152.5 -15.2 103 743 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2095 3903 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 14.68 15.00
776 -0.62 -116.8 2094 3903 3452 3440 159.6 -17.2 111 783 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.229 0.035 2123 2496 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.58 14.76 14.76
972 -0.62 -116.8 2123 2494 3452 3440 186.9 -12.3 131 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2494 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1161 -0.62 -116.8 2123 2494 3452 3440 207.2 -10.8 150 1167 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2124 1108 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.02
1195 -0.62 -116.8 2124 1108 3452 3440 211.1 -11.7 156 1202 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2115 2514 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.84 14.75 14.86
1390 -0.62 -116.8 2115 2514 3451 3440 234.4 -12.0 176 1397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2514 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1580 -0.62 -116.8 2114 2514 3450 3440 258.1 -12.9 192 1586 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2104 3893 3445 3450 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
1624 -0.62 -116.8 2104 3893 3449 3440 263.9 -13.2 200 1631 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2490 3444 3449 3440 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.90
1949 -0.62 -116.8 2104 2489 3445 3440 305.6 -12.6 219 1955 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2104 1110 3442 3444 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.06
1987 -0.62 -116.8 2104 1109 3444 3440 310.6 -12.2 226 1994 0.10 2.38 0.00 0.000 3078 0.184 0.057 2124 2498 3441 3444 3439 0 0 0 0 0 0 14.61 14.70 14.72
2293 -0.62 -116.8 2124 2498 3444 3435 345.1 -11.3 242 2301 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2116 3896 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.04 14.74 15.07
2342 -0.62 -116.8 2115 3895 3443 3434 351.1 -11.7 252 2349 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2116 2491 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
2658 -0.62 -116.8 2115 2490 3442 3430 388.7 -11.8 269 2663 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2116 1102 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.08
2695 -0.62 -116.8 2115 1101 3439 3430 393.3 -11.6 276 2703 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2105 2495 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.79
3001 -0.62 -116.8 2105 2495 3436 3428 428.7 -11.4 292 3008 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2094 3903 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.05 14.74 15.08
3061 -0.62 -116.8 2093 3903 3437 3428 435.7 -11.7 303 3068 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.176 0.037 2125 2501 3432 3437 3428 0 0 0 0 0 0 14.57 14.76 14.69
3366 -0.62 -116.8 2125 2500 3435 3424 465.7 -9.6 319 3372 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2126 1101 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.05 14.80 15.07
3413 -0.62 -116.8 2126 1100 3434 3426 470.4 -9.5 328 3419 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2117 2505 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
3733 -0.62 -116.8 2117 2505 3432 3422 503.9 -10.8 346 3737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2505 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4033 -0.62 -116.8 2116 2505 3431 3421 537.1 -11.1 361 4041 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2107 3892 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.72 15.07
4067 -0.62 -116.8 2105 3893 3430 3420 541.3 -11.7 368 4075 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2106 2500 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 14.77 14.74 14.80
4374 -0.62 -116.8 2104 2498 3430 3417 575.5 -10.8 384 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2498 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4674 -0.62 -116.8 2104 2498 3428 3417 606.4 -10.2 399 4679 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2105 1106 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 14.74 15.07
4717 -0.62 -116.8 2104 1106 3427 3416 610.8 -9.9 407 4726 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.221 0.061 2129 2508 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 14.59 14.75 14.71
5039 -0.62 -116.8 2128 2508 3426 3415 638.4 -8.6 426 5047 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2120 3893 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
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8637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8637 begin apogee
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8755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8755 begin climb
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state 20290 begin surface