OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  201 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21835.322 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183837,5012.132,-14428.510,48,1.3,48,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.042,-0.173
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  38164.1,-305.0,-104.4,-12534.8,1394.0
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  152904.3,-124.3,51.5,-140543.5,1424.9
GPS2  184357,5012.186,-14428.499,13,1.6,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.0,33696,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025150 XPDR_PINGS  972
SM_CCo  32831,0.00,0.000,0,0,1606,311.29 _24V_AH  22.3,41.295
SM_GC  2.00,9.52,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,151,2404,1606,-9.85,0.11,311.29 _10V_AH  10.7,26.798
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14828.17,050298,090959 DATA_FILE_SIZE  47383,831
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  183660,0
HUMID  2127 CFSIZE  260165632,243011584
INTERNAL_PRESSURE  9.06528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  15.10 GPS  121108,035358,5008.658,-14428.997,60,2.5,79,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29289192.99 SBE_CT63924342.40
Roll_motor20485390.99 SBE_O262019262.95
VBD_pump_during_apogee388149712993.44 WL_BB2F14121053308.37
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85433628.79
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410355.30 nil000.00
Iridium_during_connect2416087.86 nil000.00
Iridium_during_xfer155223770.95
Transponder_ping2434202275.94
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.54
TT8178419378.11
LPSleep280382657.02
TT8_Active56119119.02
TT8_Sampling225139958.64
TT8_CF850745248.64
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits168212216.00
GPS_charging000.00
Compass22298190.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.2 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -41.67 0.000 2 0.000 0.000 136 2410 2599
67 -0.67 -117.3 3.5 -4.8 4 105 14.00 0.00 -17.12 0.000 6 0.290 0.000 3094 2409 3357
425 -0.41 -117.3 49.7 -12.5 38 430 0.28 2.40 0.00 0.000 4 0.171 0.068 3177 990 3359
464 -0.41 -117.3 53.9 -9.2 41 468 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3176 2399 3359
791 -0.70 -117.3 76.7 -6.8 71 796 0.22 2.42 0.00 0.000 4 0.085 0.076 3093 3816 3360
857 -0.58 -117.3 82.3 -8.7 76 862 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.154 0.053 3124 2395 3360
1184 -0.49 -117.3 109.6 -8.6 92 1189 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.173 0.067 3158 993 3361
1239 -0.54 -117.3 113.9 -7.4 94 1246 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3156 2392 3361
1557 -0.58 -117.3 136.8 -7.3 110 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2392 3361
1874 -0.65 -117.3 155.5 -5.4 124 1879 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.084 0.077 3087 3806 3361
1936 -0.55 -117.3 160.1 -7.9 126 1941 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.149 0.055 3135 2401 3361
2270 -0.55 -117.3 180.2 -5.8 137 2271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2401 3361
2576 -0.55 -117.3 199.0 -6.3 147 2580 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3136 984 3361
2604 -0.55 -117.3 200.8 -6.7 148 2608 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3135 2398 3361
2938 -0.55 -117.3 222.6 -6.6 159 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2398 3361
3245 -0.59 -117.3 241.6 -6.1 169 3249 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3135 986 3361
3274 -0.63 -117.3 243.3 -5.8 170 3278 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3135 2412 3361
3609 -0.68 -117.3 262.5 -5.6 181 3611 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3086 2412 3360
3915 -0.62 -117.3 284.5 -7.4 191 3917 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.106 0.000 3113 2412 3360
4220 -0.62 -117.3 306.4 -7.2 200 4224 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 985 3360
4251 -0.62 -117.3 308.6 -6.7 200 4256 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2397 3360
4584 -0.62 -117.3 330.8 -6.6 206 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3360
4887 -0.62 -117.3 350.7 -6.6 211 4888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3359
5190 -0.62 -117.3 370.9 -6.6 216 5191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3359
5493 -0.62 -117.3 391.8 -7.0 221 5497 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 989 3359
5530 -0.62 -117.3 394.8 -7.4 221 5534 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2399 3358
5857 -0.62 -117.3 418.1 -7.2 227 5858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3358
6160 -0.62 -117.3 439.3 -7.0 232 6164 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 990 3358
6199 -0.62 -117.3 442.0 -7.0 232 6203 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2402 3358
6519 -0.62 -117.3 462.7 -6.4 238 6520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3358
6821 -0.62 -117.3 481.8 -6.4 243 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3357
7125 -0.62 -117.3 501.2 -6.4 248 7129 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 992 3357
7151 -0.62 -117.3 503.1 -7.1 248 7156 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2401 3357
7489 -0.62 -117.3 524.6 -6.3 254 7493 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 993 3357
7521 -0.62 -117.3 526.8 -6.9 254 7525 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2405 3357
7853 -0.62 -117.3 547.2 -6.2 260 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3357
8156 -0.62 -117.3 565.8 -6.1 265 8160 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3113 3818 3356
8182 -0.62 -117.3 567.4 -6.3 265 8187 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2396 3356
8521 -0.62 -117.3 586.2 -5.5 271 8525 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 990 3356
8560 -0.62 -117.3 588.6 -6.2 271 8564 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2405 3356
8880 -0.62 -117.3 605.6 -5.3 277 8884 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 991 3356
8901 -0.62 -117.3 606.8 -5.8 277 8905 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2408 3356
9244 -0.62 -117.3 625.1 -5.4 283 9245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2408 3356
9548 -0.62 -117.3 642.1 -5.6 288 9552 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 988 3355
9569 -0.62 -117.3 643.4 -5.6 288 9573 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2396 3355
9912 -0.62 -117.3 662.8 -5.7 294 9913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3355
10215 -0.62 -117.3 679.4 -5.4 299 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3355
10519 -0.62 -117.3 694.8 -5.0 304 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3355
10822 -0.62 -117.3 708.9 -4.6 309 10826 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 989 3355
10854 -0.62 -117.3 710.5 -5.5 309 10858 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2405 3355
11187 -0.66 -117.3 725.5 -4.5 315 11189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3355
11490 -0.71 -117.3 740.1 -4.8 320 11491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2405 3355
11793 -0.75 -117.3 756.4 -5.5 325 11794 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3065 2405 3354
12096 -0.75 -117.3 778.3 -7.3 330 12100 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3063 3816 3354
12134 -0.66 -117.3 781.4 -8.3 330 12138 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.128 0.059 3104 2401 3354
12460 -0.66 -117.3 804.0 -6.9 336 12464 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3104 986 3354
12486 -0.66 -117.3 806.0 -6.4 336 12490 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3102 2403 3354
12824 -0.66 -117.3 827.8 -6.4 342 12825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2404 3354
13127 -0.66 -117.3 846.6 -6.2 347 13128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2404 3354
13430 -0.66 -117.3 864.5 -5.8 352 13434 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3102 994 3354
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state 32698 begin surface coast
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state 32753 begin surface