NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  199 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211120,183733,5838.9009,-2127.8730,42,0.8,56,-12.3,1.0,84.4,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.7,38580,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -54.5 D_GRID  990
GPS2  211120,185509,5838.7949,-2127.6482,10,0.9,19,-12.3,0.8,108.1,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027198 TM_FREEKB  6104864
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.52,0.000
SM_CCo  33657,191.43,0.972,1,0,1289,400.08 _10V_AH  10.92,112.607
SM_GC  0.65,6.57,1.42,191.43,0.054,0.077,0.972,168,2518,1289,-6.34,-1.05,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.44,13.37 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5838.72,-2122.74,211120,184128 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.557256 MEM  324004
HUMID  44.95 DATA_FILE_SIZE  59880,1647
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  216172,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2043805696
XPDR_PINGS  35 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3744768 GPS  221120,042138,5835.137,-2134.265,40,1.1,47,-12.3,1.3,244.1,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19403100.07 nil000.00
Roll_motor23997291.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31623349252.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface1919712328.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1929641147.29
Iridium_during_xfer7492111987.67 TMICL257614481.16
Transponder_ping842046.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30103.54
TT8333112453.66
LPSleep270192646.17
TT8_Active85012115.80
TT8_Sampling3365311146.28
TT8_CF833636134.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits293910321.04
GPS_charging000.00
Compass24727202.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2522 1229 1320 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -92.78 0.008 16390 0.000 0.000 0 2522 3398 3366 3431 0 0 0 0 0 0 14.71 12.56 14.69
108 -0.51 -116.8 0 2522 3366 3432 3.5 -6.9 9 125 10.52 2.30 0.00 0.000 2340 0.403 0.063 2036 3848 3402 3371 3433 1 0 0 0 0 0 13.70 14.32 14.18
252 -0.51 -116.8 2036 3849 3377 3432 21.8 -10.8 37 258 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2036 2501 3405 3377 3433 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
559 -0.51 -116.8 2036 2490 3377 3432 58.0 -7.6 68 564 0.00 2.35 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2036 1114 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.88 14.50 14.90
665 -0.51 -116.8 2036 1114 3377 3432 66.1 -9.5 89 672 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2027 2520 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.52
971 -0.51 -116.8 2028 2520 3377 3432 96.0 -9.1 120 977 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2028 1111 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.90 14.50 14.91
1023 -0.51 -116.8 2027 1111 3377 3431 101.6 -10.4 130 1029 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.230 0.059 2053 2527 3405 3378 3432 0 0 0 0 0 0 14.28 14.52 14.51
1337 -0.51 -116.8 2053 2526 3377 3432 129.3 -10.7 142 1342 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2054 1116 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.92 14.52 14.94
1364 -0.51 -116.8 2054 1116 3378 3432 131.5 -7.0 147 1370 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2530 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
1669 -0.51 -116.8 2047 2530 3377 3432 157.5 -8.6 158 1675 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2047 1114 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.96
1721 -0.51 -116.8 2046 1114 3377 3432 162.1 -8.8 168 1726 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2525 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.67
2034 -0.51 -116.8 2038 2526 3377 3432 190.3 -9.2 180 2039 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2038 1109 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.98 14.54 15.00
2071 -0.51 -116.8 2038 1109 3377 3432 193.6 -9.4 187 2076 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2532 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.59
2398 -0.51 -116.8 2029 2532 3377 3432 225.0 -9.6 202 2400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2532 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
2698 -0.51 -116.8 2029 2532 3377 3432 253.2 -9.2 212 2703 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1116 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.02
2761 -0.51 -116.8 2029 1116 3377 3432 259.1 -9.4 224 2767 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.243 0.060 2047 2530 3405 3378 3432 0 0 0 0 0 0 14.31 14.54 14.54
3095 -0.51 -116.8 2047 2529 3377 3432 286.8 -8.3 240 3101 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2048 1117 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.02
3143 -0.51 -116.8 2047 1117 3377 3432 290.8 -8.0 249 3148 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2041 2533 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
3460 -0.51 -116.8 2041 2533 3377 3431 319.7 -9.4 262 3466 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2041 1116 3404 3377 3431 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
3487 -0.51 -116.8 2041 1116 3377 3431 322.5 -10.3 267 3494 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2531 3404 3377 3431 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
3793 -0.51 -116.8 2032 2529 3377 3431 352.6 -9.9 278 3798 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2033 1110 3404 3377 3431 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.03
3826 -0.51 -116.8 2032 1110 3377 3431 356.0 -10.4 284 3831 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2025 2523 3404 3377 3431 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
4158 -0.51 -116.8 2024 2524 3377 3431 391.2 -10.6 300 4164 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2025 1119 3403 3377 3430 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.01
4200 -0.51 -116.8 2025 1119 3377 3431 395.9 -10.7 308 4206 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2050 2534 3403 3377 3430 0 0 0 0 0 0 14.21 14.47 14.45
4523 -0.51 -116.8 2050 2534 3377 3430 424.6 -8.8 322 4528 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2051 1117 3404 3377 3431 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.03
4565 -0.51 -116.8 2050 1118 3377 3430 428.5 -9.1 330 4570 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2045 2533 3403 3377 3430 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
4887 -0.51 -116.8 2044 2534 3377 3429 457.9 -9.2 344 4892 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2045 1116 3403 3377 3430 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.03
4929 -0.51 -116.8 2044 1115 3377 3429 461.8 -9.4 352 4934 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2532 3403 3377 3429 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.71
5251 -0.51 -116.8 2036 2532 3377 3429 492.2 -9.5 366 5256 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2036 1114 3402 3377 3428 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.04
5298 -0.51 -116.8 2036 1114 3377 3429 496.8 -9.6 375 5303 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2532 3403 3377 3429 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
5615 -0.51 -116.8 2028 2532 3377 3428 528.4 -10.0 388 5621 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2028 1111 3403 3377 3429 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
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