OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  199 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21807.061 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234707,5018.647,-14427.876,41,1.8,46,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  28 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_CONTROL  -0.016,-0.177
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  36580.9,246.5,159.9,-10974.3,298.0
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  150291.0,160.7,203.0,-126472.2,488.8
GPS2  235521,5018.613,-14427.820,16,1.9,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.5,45626,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.016307 XPDR_PINGS  976
SM_CCo  32387,-0.03,0.000,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.3,40.927
SM_GC  2.70,0.00,0.00,-0.03,0.000,0.000,0.000,142,2402,1653,-9.92,0.06,300.00 _10V_AH  10.7,26.531
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14427.35,040298,141455 DATA_FILE_SIZE  50558,854
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  187984,0
HUMID  2103 CFSIZE  260165632,243163136
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  111108,085808,5015.522,-14427.643,88,1.0,88,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31287200.44 SBE_CT66124354.10
Roll_motor20393424.85 SBE_O263519269.14
VBD_pump_during_apogee377149412581.80 WL_BB2F14521053400.19
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87933647.50
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610360.16 nil000.00
Iridium_during_connect32160115.72 nil000.00
Iridium_during_xfer3192231588.86
Transponder_ping2444202285.30
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.71
TT8182019385.63
LPSleep274982644.37
TT8_Active56019118.77
TT8_Sampling231239984.91
TT8_CF868545336.09
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits169212217.36
GPS_charging000.00
Compass22988196.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.77 0.000 2 0.000 0.000 138 2415 2430
57 -0.67 -117.3 3.5 -9.2 3 101 14.00 2.42 -23.25 0.000 4 0.288 0.094 3094 3809 3355
285 -0.41 -117.3 34.0 -12.5 23 293 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.157 0.054 3173 2395 3357
610 -0.41 -117.3 58.1 -8.2 54 615 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3173 987 3358
650 -0.41 -117.3 61.5 -8.2 57 654 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3169 2402 3358
984 -0.41 -117.3 81.7 -6.0 87 988 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3169 989 3359
1039 -0.48 -117.3 85.4 -6.8 89 1046 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3169 2400 3359
1355 -0.48 -117.3 106.0 -6.6 105 1357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3169 2400 3360
1665 -0.54 -117.3 125.0 -6.0 120 1666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3169 2400 3360
1974 -0.79 -117.3 143.7 -6.6 135 1979 0.28 2.35 0.00 0.000 4 0.085 0.067 3065 993 3360
2036 -0.60 -117.3 149.5 -10.0 138 2041 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.062 3121 2403 3360
2359 -0.60 -117.3 175.8 -8.2 149 2363 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3121 3816 3360
2425 -0.60 -117.3 181.5 -8.0 151 2429 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3121 2401 3360
2760 -0.60 -117.3 206.3 -7.2 162 2764 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3121 993 3360
2792 -0.60 -117.3 208.9 -8.0 163 2796 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3121 2405 3360
3127 -0.60 -117.3 233.6 -7.2 174 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2405 3360
3434 -0.60 -117.3 254.8 -6.8 184 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2405 3359
3740 -0.60 -117.3 275.9 -6.9 194 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2405 3359
4046 -0.60 -117.3 297.0 -7.0 204 4050 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3121 991 3358
4123 -0.60 -117.3 302.9 -7.5 206 4127 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3121 2402 3358
4477 -0.60 -117.3 327.6 -6.9 212 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3358
4781 -0.60 -117.3 347.0 -6.2 217 4785 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3121 993 3357
4820 -0.60 -117.3 349.7 -6.8 217 4824 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3121 2412 3358
5140 -0.60 -117.3 369.5 -6.2 223 5144 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3119 3812 3357
5172 -0.60 -117.3 371.6 -6.2 223 5176 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3118 2400 3357
5504 -0.60 -117.3 392.0 -6.1 229 5505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2400 3357
5807 -0.60 -117.3 410.5 -6.1 234 5811 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3118 989 3357
5845 -0.60 -117.3 412.9 -7.0 234 5849 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3116 2412 3356
6171 -0.60 -117.3 432.1 -5.9 240 6175 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3116 990 3357
6214 -0.60 -117.3 434.9 -6.3 240 6218 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3115 2407 3356
6535 -0.60 -117.3 454.1 -6.0 246 6540 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3116 986 3356
6562 -0.60 -117.3 455.9 -6.6 246 6566 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3116 2411 3356
6900 -0.60 -117.3 475.9 -5.9 252 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2411 3356
7203 -0.60 -117.3 494.0 -5.9 257 7207 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3116 986 3356
7236 -0.64 -117.3 496.2 -6.5 257 7240 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3116 2423 3356
7568 -0.64 -117.3 515.7 -5.9 263 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2423 3355
7871 -0.64 -117.3 532.7 -5.6 268 7872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2423 3355
8174 -0.64 -117.3 550.3 -5.8 273 8178 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3116 987 3354
8217 -0.64 -117.3 553.0 -6.2 273 8221 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3115 2401 3354
8538 -0.64 -117.3 573.1 -6.3 279 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2401 3354
8841 -0.64 -117.3 592.6 -6.5 284 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2401 3354
9144 -0.64 -117.3 610.4 -5.8 289 9145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2401 3354
9447 -0.64 -117.3 627.0 -5.5 294 9451 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3116 987 3354
9474 -0.69 -117.3 628.6 -6.1 294 9478 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3115 2402 3354
9805 -0.73 -117.3 646.4 -5.4 300 9807 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.096 0.000 3077 2402 3353
10108 -0.73 -117.3 666.2 -6.6 305 10109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2402 3353
10412 -0.73 -117.3 686.5 -6.7 310 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2403 3353
10715 -0.73 -117.3 707.5 -7.0 315 10719 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3077 993 3353
10741 -0.73 -117.3 709.6 -7.6 315 10745 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3077 2401 3353
11079 -0.68 -117.3 733.7 -7.2 321 11080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2401 3353
11382 -0.63 -117.3 753.7 -6.5 326 11384 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 3110 2401 3353
11686 -0.63 -117.3 769.0 -5.0 331 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2401 3353
11988 -0.63 -117.3 784.5 -5.2 336 11989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2401 3353
12292 -0.67 -117.3 800.9 -5.4 341 12293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2401 3353
12595 -0.71 -117.3 818.0 -5.7 346 12596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2401 3353
12898 -0.76 -117.3 835.4 -5.7 351 12900 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3063 2401 3352
13200 -0.76 -117.3 855.2 -6.5 356 13202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2401 3352
13504 -0.72 -117.3 874.6 -6.4 361 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2401 3352
13807 -0.72 -117.3 893.7 -6.3 366 13808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2401 3352
14110 -0.72 -117.3 911.5 -5.8 371 14111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2401 3352
14413 -0.72 -117.3 930.4 -6.2 376 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2401 3352
14716 -0.72 -117.3 949.4 -6.4 381 14717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2401 3352
15019 -0.72 -117.3 969.0 -6.4 386 15020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2402 3352
15322 -0.72 -117.3 988.5 -6.4 391 15326 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3062 3810 3351
15347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15347 begin apogee
15355 -0.22 0.0 990.2 6.2 391 15461 0.57 0.00 103.05 1.495 6 0.143 0.000 3240 2189 2876
15462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15462 begin climb
15464 0.67 117.3 993.8 0.0 393 15576 0.90 0.00 109.20 1.443 6 0.096 0.000 3529 2189 2397
15870 0.32 117.3 970.8 8.4 400 15875 0.38 2.55 0.00 0.000 4 0.175 0.079 3424 3616 2393
15908 0.20 117.3 967.9 7.2 400 15913 0.17 2.42 0.00 0.000 6 0.183 0.065 3381 2196 2393
16229 0.28 126.5 952.4 4.7 406 16240 0.00 0.00 9.10 1.271 6 0.000 0.000 3382 2197 2360
16532 0.37 126.5 936.9 5.1 411 16537 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.089 0.081 3446 3608 2359
16576 0.17 126.5 933.8 7.1 411 16581 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.176 0.066 3377 2198 2359
16891 0.28 131.1 918.2 4.9 417 16901 0.00 2.38 5.75 1.122 4 0.000 0.080 3381 791 2340
16929 0.42 150.2 916.3 4.5 417 16954 0.22 2.33 18.25 1.381 6 0.082 0.064 3463 2202 2262
17322 0.29 150.2 887.4 7.4 424 17324 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3418 2203 2261
17623 0.29 150.2 870.1 5.6 429 17624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3417 2203 2260
17926 0.29 150.2 853.8 5.3 434 17930 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3418 3618 2260
17971 0.23 150.2 851.3 5.8 434 17975 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3421 2197 2260
18287 0.23 150.2 835.1 5.1 440 18291 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3421 800 2260
18326 0.23 150.2 832.9 5.5 440 18330 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3421 2207 2260
18646 0.23 150.2 816.2 5.3 446 18650 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3421 3618 2260
18678 0.17 150.2 814.1 6.4 446 18683 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.170 0.066 3370 2193 2260
19010 0.36 176.9 800.1 4.2 452 19036 0.20 0.00 23.80 1.353 6 0.087 0.000 3442 2194 2154
19313 0.36 176.9 780.8 6.5 457 19317 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3441 3609 2151
19379 0.24 176.9 776.0 7.0 458 19384 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.168 0.066 3397 2201 2151
19739 0.37 189.7 759.0 4.6 464 19754 0.12 0.00 12.20 1.265 6 0.092 0.000 3443 2201 2102
20103 0.37 189.7 738.8 5.6 470 20107 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3443 787 2099
20158 0.37 189.7 735.6 5.5 470 20165 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3443 2201 2099
20468 0.37 189.7 717.1 5.9 476 20472 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3444 3607 2099
20506 0.29 189.7 714.3 7.0 476 20511 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.171 0.066 3411 2189 2099
20827 0.38 189.7 696.9 5.4 482 20828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2189 2099
21129 0.47 189.7 679.5 5.8 487 21134 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.081 3476 792 2100
21156 0.47 189.7 677.5 7.4 487 21160 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3476 2198 2099
21494 0.36 189.7 649.1 8.5 493 21499 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.159 0.081 3436 3622 2099
21532 0.31 189.7 645.9 8.4 493 21536 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3436 2193 2099
21858 0.31 189.7 623.6 6.8 499 21859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2193 2099
22161 0.31 189.7 603.1 6.8 504 22163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2193 2099
22465 0.31 189.7 584.9 5.9 509 22466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2193 2099
22767 0.31 189.7 567.1 5.9 514 22768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2193 2099
23070 0.31 189.7 549.9 5.7 519 23072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2193 2099
23374 0.31 189.7 532.6 5.7 524 23378 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3613 2099
23417 0.31 189.7 529.6 6.2 524 23421 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3435 2190 2099
23738 0.31 189.7 511.7 5.6 530 23739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2191 2099
24041 0.31 189.7 495.4 5.4 535 24042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2191 2099
24344 0.31 189.7 479.5 5.3 540 24348 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3435 793 2099
24407 0.38 198.8 476.3 4.7 541 24421 0.00 2.30 9.12 1.065 6 0.000 0.064 3436 2202 2064
24777 0.43 198.8 456.2 5.5 547 24778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2202 2064
25079 0.48 198.8 438.3 5.9 552 25084 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.097 0.081 3484 3616 2064
25118 0.31 198.8 435.3 7.7 552 25123 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.170 0.065 3422 2193 2064
25438 0.41 198.8 418.2 5.2 558 25439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3422 2193 2064
25741 0.50 198.8 402.1 5.3 563 25746 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.086 0.080 3487 790 2064
25779 0.44 198.8 399.3 7.7 563 25783 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3487 2209 2063
26100 0.35 198.8 375.2 7.6 569 26102 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3431 2209 2064
26403 0.43 198.8 358.4 5.5 574 26404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3431 2209 2064
26707 0.51 198.8 341.4 5.6 579 26712 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.090 0.079 3496 791 2064
26762 0.42 198.8 337.1 7.6 579 26769 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.065 3458 2196 2063
27071 0.42 198.8 316.8 6.5 585 27075 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3455 3608 2064
27112 0.36 198.8 313.8 7.5 585 27116 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3463 2188 2064
27432 0.36 198.8 292.3 6.6 592 27434 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.172 0.000 3431 2188 2064
27739 0.45 198.8 275.6 5.3 602 27743 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3428 3609 2064
27771 0.45 199.7 273.7 5.0 603 27775 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3436 2189 2063
28107 0.53 199.7 255.8 5.3 614 28111 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.091 0.080 3502 3610 2064
28144 0.32 199.7 252.9 7.8 615 28149 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.173 0.065 3421 2197 2064
28469 0.46 215.5 237.4 4.5 626 28486 0.12 0.00 15.40 0.988 6 0.091 0.000 3466 2197 1997
28774 0.54 215.5 219.4 6.1 636 28778 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3466 790 1995
28808 0.59 215.5 217.3 6.5 637 28812 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.096 0.064 3516 2204 1995
29148 0.46 215.5 188.2 8.4 648 29153 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.156 0.077 3477 794 1994
29181 0.46 215.5 185.8 6.2 649 29185 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3477 2200 1995
29510 0.46 215.5 163.4 6.9 660 29514 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3477 790 1994
29548 0.46 215.5 160.7 6.6 661 29552 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3476 2202 1995
29874 0.46 215.5 139.8 6.0 674 29878 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3476 793 1994
29967 0.51 215.5 134.4 6.1 678 29971 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3476 2208 1994
30290 0.61 256.5 120.3 3.8 694 30333 0.12 2.42 34.15 0.933 4 0.094 0.081 3529 3606 1828
30357 0.47 256.5 116.3 6.7 697 30362 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.170 0.064 3472 2200 1826
30684 0.60 262.8 100.7 4.8 713 30695 0.12 2.38 6.30 0.786 4 0.088 0.077 3518 790 1803
30734 0.60 268.1 97.9 4.8 715 30746 0.00 2.35 6.07 0.767 6 0.000 0.063 3519 2211 1782
31055 0.60 268.1 80.1 5.9 731 31059 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3518 3618 1780
31088 0.54 268.1 77.7 7.0 733 31095 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3518 2200 1780
31416 0.58 268.1 59.4 5.9 764 31417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2200 1779
31732 0.62 297.2 41.7 4.2 794 31763 0.00 0.00 25.02 0.867 6 0.000 0.000 3518 2200 1663
32082 0.68 297.2 16.6 7.9 827 32084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2200 1659
32249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32249 begin surface coast
32369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32369 begin surface