MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  198 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  70 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070919,033110,1319.5334,8701.5645,34,1.2,35,-0.9,1.0,161.4,5,6.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  350.1,49637,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -62.1 D_GRID  990
GPS2  070919,033953,1319.4908,8701.5527,4,1.4,4,-0.9,0.1,0.0,5,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20128,94.93,0.592,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.26,7.18,2.25,94.93,0.041,0.047,0.592,124,2497,928,-6.78,1.50,500.17,0,0,0,0,1,0,14.60,14.59,13.98 _24V_AH  13.10,76.818
IRIDIUM_FIX  1317.55,8700.40,060919,214633 _10V_AH  13.27,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.731024 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.61 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251916
TCM_TEMP  25.50 DATA_FILE_SIZE  69870,1590
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  283270,0
SC_FREEKB  3821408 CFSIZE  260034560,172617728
PM_FREEKB_00  50366592 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.020,61.36,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  070919,091908,1321.364,8701.479,17,0.9,17,-0.9,1.0,208.1,8,8.3
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935690.13 SBE_CT4006241259.80
Roll_motor17891212.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee469203112506.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface94592736.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201093852.98
Iridium_during_xfer285188707.38 TMICL000.00
Transponder_ping04201.38 PMAR201193898.47
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.62
TT8145512236.79
LPSleep131882383.27
TT8_Active63612103.48
TT8_Sampling4898362355.04
TT8_CF857442327.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249816537.11
GPS_charging000.00
Compass42857425.97
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 1 2553 970 878 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.72 0.005 16386 0.000 0.000 1 2554 2788 2789 2788 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
105 -0.62 -116.8 1 2554 2790 2787 5.2 -14.1 16 136 9.45 2.35 -11.62 0.013 18948 0.356 0.060 2120 1101 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.31 13.83 14.52
210 -0.62 -116.8 2119 1100 3451 3441 44.9 -31.7 37 217 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2111 2458 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.67
400 -0.62 -116.8 2110 2458 3450 3442 93.1 -22.0 57 406 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2100 3895 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.91 14.63 14.94
485 -0.62 -116.8 2100 3896 3451 3441 110.4 -19.0 73 491 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2100 2497 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.72 14.67 14.74
678 -0.62 -116.8 2099 2496 3451 3442 146.9 -16.5 93 685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2496 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
869 -0.62 -116.8 2099 2495 3451 3441 176.3 -15.0 112 878 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3898 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 14.69 14.99
901 -0.62 -116.8 2088 3899 3451 3442 181.3 -15.7 118 908 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.226 0.033 2125 2490 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.59 14.79 14.77
1095 -0.62 -116.8 2124 2488 3451 3442 207.9 -13.3 138 1101 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2116 3891 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.98 14.69 15.02
1132 -0.62 -116.8 2116 3891 3451 3441 212.9 -13.1 145 1138 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2116 2501 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.78 14.76 14.81
1320 -0.62 -116.8 2116 2500 3451 3442 237.6 -13.2 164 1327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2500 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
1519 -0.62 -116.8 2115 2500 3448 3441 264.3 -13.7 179 1523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2500 3444 3448 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1819 -0.62 -116.8 2116 2500 3444 3441 302.4 -12.4 194 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2500 3441 3442 3441 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
2119 -0.62 -116.8 2116 2500 3443 3437 337.8 -11.5 209 2125 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2116 1108 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 14.80 15.07
2146 -0.62 -116.8 2116 1108 3443 3435 341.1 -11.6 214 2152 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2106 2508 3440 3443 3438 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
2465 -0.62 -116.8 2105 2508 3441 3433 379.9 -12.4 232 2471 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2094 3894 3436 3441 3432 0 0 0 0 0 0 15.05 14.74 15.07
2502 -0.62 -116.8 2094 3894 3441 3433 384.8 -12.6 239 2511 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.181 0.036 2125 2497 3436 3441 3432 0 0 0 0 0 0 14.57 14.76 14.69
2809 -0.62 -116.8 2125 2496 3438 3429 416.2 -10.0 255 2816 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2126 1109 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.03 14.80 15.06
2842 -0.62 -116.8 2127 1109 3438 3429 419.8 -10.1 261 2848 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2117 2503 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
3156 -0.62 -116.8 2117 2504 3435 3425 453.1 -11.0 278 3162 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2107 3899 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
3220 -0.62 -116.8 2106 3899 3435 3425 460.3 -11.2 290 3226 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2508 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.92
3544 -0.62 -116.8 2106 2509 3432 3423 497.9 -11.5 309 3550 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2107 1106 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.07
3596 -0.62 -116.8 2106 1106 3431 3423 504.0 -11.1 319 3604 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.220 0.061 2125 2499 3427 3431 3424 0 0 0 0 0 0 14.64 14.78 14.82
3912 -0.62 -116.8 2125 2500 3430 3421 536.4 -10.4 336 3918 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2116 3891 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
3949 -0.62 -116.8 2116 3891 3431 3421 540.7 -11.0 343 3957 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2116 2497 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.77 14.73 14.79
4257 -0.62 -116.8 2116 2497 3429 3420 573.7 -10.6 359 4264 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2116 1102 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
4295 -0.62 -116.8 2116 1102 3428 3420 578.0 -10.5 366 4302 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2106 2497 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.76
4603 -0.62 -116.8 2106 2497 3427 3417 611.0 -10.6 382 4611 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2095 3896 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 14.70 15.06
4673 -0.62 -116.8 2094 3896 3427 3417 618.9 -10.8 396 4679 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.037 2125 2498 3421 3425 3417 0 0 0 0 0 0 14.63 14.82 14.81
4988 -0.62 -116.8 2125 2496 3425 3415 646.4 -8.4 413 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2496 3419 3425 3414 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
5288 -0.62 -116.8 2125 2494 3424 3414 670.9 -8.1 428 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2494 3418 3425 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5587 -0.62 -116.8 2125 2494 3422 3413 695.1 -8.0 443 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2494 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5887 -0.62 -116.8 2125 2494 3421 3412 719.9 -8.4 458 5893 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2126 1109 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.06
5914 -0.62 -116.8 2125 1109 3421 3411 722.4 -8.9 463 5921 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2117 2504 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
6234 -0.62 -116.8 2116 2504 3419 3410 752.3 -9.8 481 6238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2504 3414 3419 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
6534 -0.62 -116.8 2116 2504 3418 3408 782.8 -10.3 496 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2504 3413 3418 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.04
6834 -0.62 -116.8 2115 2504 3418 3408 814.1 -10.4 511 6837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2504 3412 3417 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
7134 -0.62 -116.8 2116 2504 3416 3408 845.0 -10.2 526 7138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2504 3411 3415 3407 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
7434 -0.62 -116.8 2116 2504 3415 3407 876.2 -10.4 541 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2504 3411 3415 3407 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
7734 -0.62 -116.8 2116 2504 3414 3406 908.0 -10.5 556 7738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2504 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
8034 -0.62 -116.8 2116 2504 3413 3405 939.0 -10.2 571 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2504 3409 3413 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
8334 -0.62 -116.8 2116 2504 3413 3404 968.6 -9.7 586 8337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2504 3408 3413 3404 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
8574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8574 begin apogee
8579 -0.15 0.0 2117 2504 3412 3403 991.5 -9.4 598 8689 0.55 0.00 104.18 2.032 10246 0.172 0.000 2275 2504 2968 2996 2940 0 0 0 0 0 0 14.54 14.16 13.21
8691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8691 begin climb
8693 0.62 116.8 2276 2504 2994 2940 994.8 0.0 603 8820 0.80 0.00 114.20 2.020 10246 0.103 0.000 2535 2504 2491 2525 2458 0 0 0 0 0 0 14.21 14.00 13.10
9116 0.62 116.8 2534 2504 2513 2452 965.0 9.9 625 9124 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2546 1051 2482 2512 2452 0 0 0 0 0 0 14.76 14.54 14.78
9185 0.62 116.8 2546 1050 2511 2452 957.6 9.5 639 9197 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2546 2444 2481 2511 2452 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.68
9496 0.62 116.8 2546 2445 2511 2450 924.9 10.6 656 9500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2444 2480 2510 2450 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.92
9796 0.62 116.8 2546 2444 2510 2450 892.5 10.8 671 9805 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2557 1046 2479 2509 2450 0 0 0 0 0 0 14.93 14.69 14.96
9827 0.62 116.8 2557 1046 2508 2449 889.0 10.9 677 9833 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2557 2443 2478 2508 2449 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
10141 0.62 116.8 2557 2442 2508 2449 853.9 11.2 694 10146 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2568 1052 2479 2510 2449 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.99
10174 0.62 116.8 2567 1051 2507 2448 850.1 11.1 700 10182 0.15 2.35 0.00 0.000 5126 0.243 0.055 2535 2438 2477 2507 2448 0 0 0 0 0 0 14.49 14.69 14.73
10490 0.62 116.8 2534 2439 2507 2448 817.7 10.2 717 10495 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2544 1052 2477 2507 2448 0 0 0 0 0 0 14.97 14.71 15.00
10528 0.62 116.8 2543 1050 2507 2447 813.7 10.2 724 10535 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2545 2445 2477 2507 2447 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.70
10834 0.62 116.8 2544 2445 2507 2446 783.0 9.8 740 10838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2445 2476 2507 2446 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
11134 0.62 116.8 2544 2446 2507 2446 753.6 9.8 755 11140 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2556 1050 2476 2507 2446 0 0 0 0 0 0 14.98 14.71 15.01
11218 0.62 116.8 2556 1050 2506 2446 745.3 9.9 771 11223 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2556 2442 2476 2506 2446 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.83
11541 0.62 116.8 2556 2442 2506 2446 712.8 9.9 790 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2442 2476 2506 2446 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
11842 0.62 116.8 2556 2441 2505 2446 684.9 8.9 805 11845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2442 2476 2506 2446 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.02
12142 0.64 116.8 2555 2441 2506 2446 659.9 7.6 820 12149 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2567 1050 2475 2505 2446 0 0 0 0 0 0 14.98 14.71 15.01
12191 0.66 116.8 2567 1049 2504 2445 656.0 7.7 829 12197 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2567 2439 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
12510 0.66 116.8 2567 2439 2505 2445 629.7 8.5 847 12514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2439 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
12810 0.66 116.8 2567 2439 2504 2445 603.7 8.7 862 12815 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2578 1051 2475 2505 2445 0 0 0 0 0 0 14.98 14.70 15.01
12843 0.66 116.8 2578 1049 2504 2445 600.7 9.0 868 12850 0.15 2.35 0.00 0.000 5126 0.233 0.054 2544 2438 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.48 14.69 14.72
13159 0.66 116.8 2544 2439 2504 2445 574.1 8.9 885 13164 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2544 3852 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.99 14.63 15.01
13236 0.66 116.8 2544 3851 2504 2446 566.0 10.5 900 13244 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2556 2445 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.70
13543 0.66 116.8 2555 2444 2504 2444 537.9 9.1 916 13549 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2566 1043 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.97 14.70 15.00
13575 0.66 116.8 2566 1043 2504 2446 534.8 9.0 922 13581 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2566 2444 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
13890 0.66 116.8 2566 2445 2504 2445 505.2 9.6 939 13896 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2577 1037 2475 2505 2445 0 0 0 0 0 0 14.97 14.69 15.00
13942 0.66 116.8 2577 1037 2504 2445 500.0 9.4 949 13952 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.237 0.054 2543 2439 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.46 14.68 14.71
14254 0.68 116.8 2543 2439 2504 2445 475.5 7.5 966 14262 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2555 1037 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.97 14.69 15.00
14283 0.71 116.8 2554 1037 2503 2445 473.3 6.7 972 14290 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2555 2439 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
14599 0.74 116.8 2554 2439 2504 2445 450.9 7.0 989 14603 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2555 2439 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
14899 0.77 116.8 2554 2438 2503 2445 429.5 7.3 1004 14903 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2555 2439 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
15198 0.77 116.8 2555 2439 2503 2445 405.6 8.6 1019 15204 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2566 1044 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.98 14.69 15.00
15246 0.77 116.8 2565 1044 2504 2445 401.3 8.7 1028 15252 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2565 2449 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
15565 0.77 116.8 2565 2449 2503 2445 373.2 8.7 1046 15571 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2566 3845 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.97 14.62 15.00
15584 0.77 116.8 2565 3845 2504 2445 371.5 8.9 1049 15590 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2577 2431 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.69
15889 0.77 116.8 2577 2430 2504 2445 344.8 8.4 1065 15895 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2588 1040 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.98 14.69 15.01
15947 0.77 116.8 2587 1040 2503 2445 339.9 8.3 1076 15955 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2588 2439 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.66
16253 0.77 116.8 2587 2439 2503 2445 314.4 8.0 1092 16259 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2598 1044 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.97 14.69 15.00
16278 0.77 116.8 2598 1044 2503 2445 312.4 8.3 1096 16285 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2598 2439 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.77 14.67 14.81
16603 0.77 116.8 2598 2441 2504 2444 284.4 8.8 1115 16607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2440 2475 2506 2445 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
16903 0.77 116.8 2598 2440 2504 2445 258.7 8.2 1130 16908 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2610 1046 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.97 14.69 15.01
16929 0.77 116.8 2609 1044 2503 2445 256.4 8.1 1135 16936 0.15 2.35 0.00 0.000 5126 0.247 0.054 2576 2440 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.43 14.67 14.70
17244 0.82 173.9 2576 2440 2504 2445 236.9 5.7 1163 17302 0.00 2.40 48.28 1.170 8740 0.000 0.051 2586 1050 2256 2305 2208 0 0 0 0 0 0 14.96 14.53 13.88
17360 0.82 173.9 2585 1050 2302 2208 226.9 10.5 1186 17366 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2586 2432 2255 2302 2208 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.52
17548 0.82 173.9 2586 2432 2300 2206 207.9 9.8 1205 17557 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2586 3848 2252 2299 2206 0 0 0 0 0 0 14.83 14.52 14.85
17614 0.82 173.9 2585 3848 2297 2206 200.7 10.4 1218 17620 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2597 2448 2251 2297 2206 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
17802 0.82 173.9 2596 2446 2297 2206 181.9 9.7 1237 17807 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2607 1042 2251 2297 2206 0 0 0 0 0 0 14.88 14.62 14.90
17940 0.82 173.9 2607 1042 2296 2205 167.7 9.5 1264 17948 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2608 2439 2251 2296 2206 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.61
18128 0.84 173.9 2607 2439 2296 2206 152.1 7.6 1283 18135 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2608 2438 2252 2298 2206 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.93
18317 0.88 173.9 2607 2439 2296 2206 139.2 6.7 1302 18323 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.085 2608 3848 2251 2296 2207 0 0 0 0 0 0 14.92 14.56 14.95
18554 0.91 173.9 2607 3848 2294 2206 123.1 6.7 1348 18560 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.036 2619 2424 2250 2295 2206 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
18749 1.00 264.3 2618 2423 2295 2206 114.7 4.0 1368 18831 0.00 2.28 75.15 0.984 8996 0.000 0.050 2629 1054 1889 1952 1826 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 13.90
18882 1.00 264.3 2629 1054 1949 1826 104.4 10.6 1391 18888 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2629 2443 1886 1946 1826 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.57
19076 1.02 264.3 2629 2443 1946 1824 87.4 7.6 1411 19088 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.083 2630 3848 1883 1943 1824 0 0 0 0 0 0 14.81 14.52 14.83
19207 1.02 264.3 2629 3848 1943 1823 75.1 9.2 1436 19214 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2641 2447 1883 1943 1823 0 0 0 0 0 0 14.59 14.57 14.62
19393 1.06 308.1 2641 2447 1943 1822 62.3 6.3 1455 19443 0.00 2.40 37.30 0.859 8740 0.000 0.048 2652 1040 1710 1777 1643 0 0 0 0 0 0 14.89 14.58 14.06
19514 1.11 357.2 2652 1040 1774 1643 54.3 6.1 1478 19569 0.08 2.42 43.50 0.842 11302 0.073 0.051 2725 2440 1509 1582 1437 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 13.96
19758 1.11 357.2 2726 2440 1580 1434 32.5 9.2 1525 19765 0.15 2.35 0.00 0.000 4612 0.226 0.044 2696 1053 1507 1580 1434 0 0 0 0 0 0 14.38 14.54 14.49
19811 1.11 357.2 2695 1052 1580 1434 27.7 9.7 1534 19818 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2696 2444 1506 1580 1433 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
20006 1.17 412.3 2695 2444 1580 1434 8.8 5.8 1571 20066 0.00 2.42 47.25 0.745 8484 0.000 0.084 2695 3843 1285 1366 1205 0 0 0 0 0 0 14.87 14.42 14.07
20071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20071 begin surface coast
20100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20100 begin surface